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题名人车路系统三维耦合振动分析及舒适度评价
被引量：4
- 1
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作者
张丙强
李亮
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机构
中南大学土木工程学院
福建工程学院土木工程学院
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出处
《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期302-307,318,共7页
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文摘
基于将车身视作三维弹性梁、车轮为刚性体的全车模型,人体采用坐姿并联动力模型,路面简化成Kelvin地基上的板,通过轮胎的刚性滚子接触模型将车辆与路面耦合在一起,建立起考虑人车、车路耦合作用的用于评价车辆乘坐舒适度的三维人车路耦合系统振动模型,并推导出其运动平衡方程;通过Galerkin法对路面方程进行离散,采用New-mark积分法对耦合系统方程组进行求解,对人车路系统振动响应进行了分析;采用人体加权振动加速度均方根值对车辆乘坐舒适度进行评价,并对系统各参数对车辆乘坐舒适度的影响进行探讨。数值分析表明:传统模型下车辆乘坐舒适度指标与本文模型的指标相差最高可达到约30%;在分析车辆振动响应及乘坐舒适度时,不能忽视车辆与路面、人体与车辆相互作用,系统各参数对车辆乘坐舒适度都有一定程度的影响。
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关键词
人车路系统
梁单元
弹性板
仿真分析
舒适度评价
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Keywords
body-vehicle-r0ad coupled system
beam evaluation element
elastic deck
simulation analysis
comfort
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分类号
O32
[理学—一般力学与力学基础]
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题名人车路系统分析模型在差异沉降指标确定中的应用
被引量：4
- 2
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作者
陶向华
王鹏
曾凡奇
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机构
河南省交通基本建设质量检测监督站
郑州大学环境与水利学院
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出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
2006年第2期102-106,共5页
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基金
交通部西部建设科技项目(200231800032)
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文摘
在对设置桥头搭板的路桥过渡段路面进行简化后,建立了车辆通过搭板时的人车路垂向振动系统分析模型;通过模态分析方法求解并计算了车辆下桥时的人车系统的位移响应,速度响应和加速度响应;利用所建的人车路系统分析模型对车辆经过路桥段时的振动特性进行了评价;并结合公路线形特点确定了路桥过渡段差异沉降指标与搭板坡差、桥面坡差、车速、载重、搭板长度等因素之间的关系,最终从功能性的角度提出路桥过渡段的搭板容许坡差应不超过0.4%.
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关键词
人车路系统
分析模型
路桥过渡段
差异沉降
容许坡差
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Keywords
people - vehicle - road
analysis model
bridge - approach
differential settlement
permissible slope
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分类号
U416.2
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名人车路耦合系统的非线性振动特性及试验研究
被引量：1
- 3
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作者
韩彦伟
申明亮
高梦圆
张子建
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机构
河南科技大学土木工程学院
河南科技大学数学与统计学院
南京航空航天大学航天学院
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出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第1期60-70,共11页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51705241)
机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2022-KE-19)。
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文摘
为了解决车辆行驶中产生的复杂非线性振动响应问题,建立三自由度人车路耦合非线性动力学模型。基于扭转几何变形非线性特征,利用拉格朗日方程推导出三自由度人车路耦合非线性振动方程,该方程中的正弦和余弦函数项来源于几何非线性扭转变形。针对自由振动,给出非线性恢复力曲面、势能曲面及固有频率解析表达式。针对强迫振动,运用数值仿真方法分析车辆质量、转动惯量、乘客质量、座椅刚度/阻尼、悬架刚度/阻尼、阻尼、质心位置、路面波长及波幅等系统参数对振幅速度响应曲线的影响。搭建人车路耦合振动系统的实验平台,通过振动实验结果验证理论分析与数值结果的可靠性。研究结果表明:该三自由度非线性动力学耦合系统可精确描述人车路耦合系统的响应特性,合理选择系统参数能够有效减小振动响应幅值和提升乘坐舒适性。
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关键词
非线性振动
人车路耦合系统
自由振动
强迫振动
幅速响应
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Keywords
nonlinear vibration
human-vehicle-road coupled system
free vibration
forced vibration
amplitude velocity response
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分类号
O322
[理学—一般力学与力学基础]
U461.1
[机械工程—车辆工程]
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题名基于轨迹-速度耦合策略的复杂道路汽车行驶速度决策
被引量：8
- 4
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作者
徐进
赵军
罗庆
邵毅明
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机构
重庆交通大学山地城市交通系统与安全重庆市重点实验室
中铁二院工程集团有限责任公司
西南交通大学交通运输与物流学院
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出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第4期577-589,共13页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51278514)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20135522110003)
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文摘
为了提供复杂道路上汽车自动驾驶的目标速度,提出了基于前视轨迹曲率的速度决策算法:首先决策出前视断面的轨迹点,算出每个点位的轨迹曲率并将其作为输入数据;然后从时间最省、驾驶最舒适、定速巡航以及混合模式中选择其一作为决策目标;在速度界限以及纵向/侧向舒适性约束下进行滚动时域优化,决策出前视断面上的期望速度值,随着车辆的行驶前视断面依次向前滚动,最终得到沿行驶距离变化的速度曲线.用复杂山区道路的实测数据验证了模型的精度,以2条公路和1条赛道作为仿真算例,结果表明:(1)通过组合不同的轨迹决策目标和速度决策目标,能够得到多种驾驶模式的速度曲线,进而模拟出多种实际驾驶行为;(2)由于前视轨迹是在通道边界内生成,弯道半径、转角、回旋线、路宽、偏转方向等用于确定通道边界的道路变量,都会改变轨迹特性进而影响行驶速度,因此,本文算法能够适应复杂的道路几何条件.
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关键词
人车路系统
智能驾驶
目标速度
运行速度
速度决策
驾驶行为
驾驶员模型
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Keywords
human-vehicle-road system
intelligent driving
target speed
operating speed
speed decision
driver behavior
driver model
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分类号
U412.3
[交通运输工程—道路与铁道工程]
U491.25
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名汽车操纵稳定性的理论预测与综合评价
被引量：28
- 5
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作者
宗长富
郭孔辉
李铂
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机构
吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2001年第1期5-8,12,共5页
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基金
国家自然基金资助项目(59975041)
国家教育部博士学科点基金资助项目(97018504)。
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文摘
本文建立了人-车-路闭环系统模型。计算了双移线及蛇行道路输入时14种车辆方案的理论综合评价指标。根据驾驶员的主观评价对其进行相关检验。利用本文提出的理论预测评价模型和综合评价指标,可对汽车结构设计参数和控制参数进行优化,改善汽车的操纵性能,提高汽车的主动安全性。
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关键词
汽车操纵稳定性
仿真
人车路闭环系统模型
理论预测评价模型
综合评价指标
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Keywords
Accident prevention
Automobile drivers
Computer simulation
Mathematical models
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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