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折半聚类算法在基于社会力的人群疏散仿真中的应用
被引量:
4
1
作者
李焱
刘弘
郑向伟
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017年第5期1491-1495,1511,共6页
运用社会力模型(SFM)模拟人群疏散之前,需要先对人群进行聚类分组;然而,k中心聚类(k-medoids)和统计信息网格聚类(STING)这两大传统聚类算法,在聚类效率和准确率上都不能满足要求。针对这个问题,提出了折半聚类算法(BCA)。该算法结合了...
运用社会力模型(SFM)模拟人群疏散之前,需要先对人群进行聚类分组;然而,k中心聚类(k-medoids)和统计信息网格聚类(STING)这两大传统聚类算法,在聚类效率和准确率上都不能满足要求。针对这个问题,提出了折半聚类算法(BCA)。该算法结合了围绕中心点聚类和基于网格聚类两类方式,并利用二分法查找思想划分网格,不需要反复聚类。先将数据用二分法划分成网格,再根据网格内数据密度选出核心网格,接着以核心网格为中心将邻居网格聚类,最后按就近原则归并剩余网格。实验结果表明,在聚类时间上,BCA平均仅是STING算法的48.3%,不到k-medoids算法的14%;而在聚类准确率上,k-medoids算法平均仅是BCA的50%,STING算法平均也只是BCA的88%。因此,BCA无论在效率还是准确率上都明显优于STING和k-medoids算法。
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关键词
聚类算法
统计信息网格
k中心聚类
人群疏散仿真
社会力模型
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职称材料
基于有限理性约束的自适应人群疏散仿真模型
被引量:
4
2
作者
赵利强
郭梦倩
+1 位作者
唐水雄
唐金金
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期2162-2170,共9页
为有效提高人群拥堵时的疏散模拟精度,基于社会力模型和有限理性约束,提出一种自适应人群疏散仿真模型。该模型改进了传统社会力模型中行人自驱动力的期望方向和期望速度,对避障情况下行人的最优运动方向和速度进行自适应计算,同时引入...
为有效提高人群拥堵时的疏散模拟精度,基于社会力模型和有限理性约束,提出一种自适应人群疏散仿真模型。该模型改进了传统社会力模型中行人自驱动力的期望方向和期望速度,对避障情况下行人的最优运动方向和速度进行自适应计算,同时引入有限理性路径决策机制,更为准确地描述行人在拥堵状态下的路径选择行为。结果表明:所提出的模型是可行有效的,行人的有限理性约束在人群密度较大的时候表现出疏散优势,更加符合真实情况下的人群疏散过程。
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关键词
人群疏散仿真
社会力模型
自适应计算
有限理性约束
路径选择
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职称材料
考虑行人心理潜变量的地铁应急疏散仿真研究
被引量:
4
3
作者
王立晓
郝闵熙
孙小慧
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期67-75,共9页
为加深对地铁乘客疏散出口选择行为内在机制的认识,综合考虑恐慌、安全意识、从众心理等影响疏散者出口决策的心理潜变量,构建混合选择模型(HCM),对比其与传统模型疏散效率差异,并通过变更各心理潜变量权重系数,深入探究不同心理潜变量...
为加深对地铁乘客疏散出口选择行为内在机制的认识,综合考虑恐慌、安全意识、从众心理等影响疏散者出口决策的心理潜变量,构建混合选择模型(HCM),对比其与传统模型疏散效率差异,并通过变更各心理潜变量权重系数,深入探究不同心理潜变量对疏散行为及疏散效率的影响。结果表明:一定程度的恐慌和从众,有助于行人选择更优的路径促进疏散,但过度恐慌及盲从将降低疏散效率;环境熟悉度和安全意识越高越有利于疏散,但随着环境熟悉度和安全意识系数值变大,其对疏散时间影响越小。考虑疏散者心理潜变量的HCM更符合现实中行人的出口选择行为,能更好地揭示真实场景下疏散者的应急疏散行为决策本质。
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关键词
地铁应急
疏散
人群疏散仿真
心理潜变量
混合选择模型(HCM)
出口选择行为
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职称材料
速度场驱动的人群宏观行为与疏散模拟研究
被引量:
1
4
作者
刘涛
王鑫
《消防科学与技术》
CAS
北大核心
2012年第11期1139-1142,共4页
目前人群疏散的行为动画应用较少,根本原因在于需要设置大量参数,从而需要大量的手工交互。针对此问题,提出了一种速度场驱动的人群宏观行为表示方法。方法包括人群运动实验、典型速度场提取、交互式人群速度场设计和人群行为动画合成等...
目前人群疏散的行为动画应用较少,根本原因在于需要设置大量参数,从而需要大量的手工交互。针对此问题,提出了一种速度场驱动的人群宏观行为表示方法。方法包括人群运动实验、典型速度场提取、交互式人群速度场设计和人群行为动画合成等4个步骤。以该算法为核心开发了三维虚拟人群仿真系统,实验结果表明该方法交互工作量小,仿真结果逼真,具有广泛的应用面。
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关键词
人群疏散仿真
速度场
视频跟踪
行为动画
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职称材料
基于元胞自动机的火灾场景行人流疏散仿真研究
被引量:
37
5
作者
金泽人
阮欣
李越
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期1026-1034,共9页
基于元胞自动机的场强模型在二维平面行人流疏散问题的研究中已得到了广泛应用.已有模型主要描述行人基于出口位置并跟随其余行人进行疏散的行为特征,未充分考虑火灾蔓延和局部拥堵对行为选择的影响,难以准确模拟这些情景下的疏散过程....
基于元胞自动机的场强模型在二维平面行人流疏散问题的研究中已得到了广泛应用.已有模型主要描述行人基于出口位置并跟随其余行人进行疏散的行为特征,未充分考虑火灾蔓延和局部拥堵对行为选择的影响,难以准确模拟这些情景下的疏散过程.实际情况下,火灾环境将显著影响行人的移动方向,周边行人流的拥堵程度则影响行人的移动需求.提出基于火灾场景的移动方向,考虑火灾导致的恐慌对移动方向的影响;基于行人流场景的期望速度,考虑行人流中局部拥堵对移动需求的影响,对已有场强模型进行修正.参数分析表明:考虑基于场景的移动方向和期望速度规则后,疏散时间和平均死亡人数均呈现变化;不考虑移动方向和期望速度的行为特征将低估疏散总时间,并高估火灾导致的平均死亡人数.
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关键词
人群疏散仿真
元胞自动机
场强模型
速度变化
恐慌行为
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职称材料
一种面向人群疏散的高效分组方法
被引量:
2
6
作者
张建新
刘弘
李焱
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2019年第6期231-238,共8页
在人群疏散的过程中,个体会依据关系的亲密度产生分组现象,因此人群分组行为是人群疏散仿真中不可忽略的因素。家人、朋友、同事等会根据亲密度形成分组,在疏散过程中同组人群会聚集成簇。聚类分组时常用的k-mediods聚类算法对噪声敏感...
在人群疏散的过程中,个体会依据关系的亲密度产生分组现象,因此人群分组行为是人群疏散仿真中不可忽略的因素。家人、朋友、同事等会根据亲密度形成分组,在疏散过程中同组人群会聚集成簇。聚类分组时常用的k-mediods聚类算法对噪声敏感,容易陷入局部最优,只能发现球状簇,且对初始聚类中心点的选择敏感,在聚类准确度上不尽人意。而DBSCAN算法具有抗噪声能力强、可发现任意形状的簇、无须指定初始聚类中心等优点,但只能识别密度相近的簇。对此,文中提出了折半DBSCAN聚类算法。该算法首先对关系数据进行二分划分,将有关系的数据划分到一个网格中,然后根据每个网格的人群密度决定聚类半径ε,最后对每个网格进行DBSCAN聚类,因此该算法可识别密度不同的簇。人群聚类分组后,在加入同组内个体吸引力的社会力模型中驱动个体运动,并模拟关系密切程度对聚集程度的影响。实验结果表明,在考虑了现实生活中有关系的人群空间分布状况下,所提方法具有较高的聚类精度,可真实地再现现实场景中的人群疏散情况,可作为紧急情况下预测人群疏散时间和疏散状况的重要工具。
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关键词
聚类算法
k-mediods
DBSCAN聚类
二分划分
人群疏散仿真
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职称材料
数据驱动的最优互惠避碰模型偏好速度研究
被引量:
4
7
作者
王杰
陈彬
+2 位作者
袁鹏
马亮
邱晓刚
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期2731-2739,共9页
人群疏散是应急管理的重要内容。因经济、安全等原因,应急疏散演练不能够反复实施。而建模仿真具有成本低、高可重复性等显著性优点,没有真实演练的诸多限制。最优互惠避碰撞策略(OptimalReciprocalCollision Avoidance,ORCA)是一种基...
人群疏散是应急管理的重要内容。因经济、安全等原因,应急疏散演练不能够反复实施。而建模仿真具有成本低、高可重复性等显著性优点,没有真实演练的诸多限制。最优互惠避碰撞策略(OptimalReciprocalCollision Avoidance,ORCA)是一种基于速度的避碰方法,具有精细的粒度,计算高效,被广泛地运用在机器人避障等领域中。尝试将ORCA引入人群疏散仿真中,并从最优偏好速度设置策略入手,用数据驱动的方式对不同类型速度策略下的ORCA进行了最优参数识别,从策略集中选出最优策略并确定了最优参数配置。
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关键词
人群疏散仿真
ORCA
数据驱动
差分进化算法
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职称材料
题名
折半聚类算法在基于社会力的人群疏散仿真中的应用
被引量:
4
1
作者
李焱
刘弘
郑向伟
机构
山东师范大学信息科学与工程学院
山东省分布式计算机软件新技术重点实验室
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017年第5期1491-1495,1511,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61472232
61373149
+2 种基金
61572299
61402269)
山东省自然科学基金资助项目(ZR2014FQ009)~~
文摘
运用社会力模型(SFM)模拟人群疏散之前,需要先对人群进行聚类分组;然而,k中心聚类(k-medoids)和统计信息网格聚类(STING)这两大传统聚类算法,在聚类效率和准确率上都不能满足要求。针对这个问题,提出了折半聚类算法(BCA)。该算法结合了围绕中心点聚类和基于网格聚类两类方式,并利用二分法查找思想划分网格,不需要反复聚类。先将数据用二分法划分成网格,再根据网格内数据密度选出核心网格,接着以核心网格为中心将邻居网格聚类,最后按就近原则归并剩余网格。实验结果表明,在聚类时间上,BCA平均仅是STING算法的48.3%,不到k-medoids算法的14%;而在聚类准确率上,k-medoids算法平均仅是BCA的50%,STING算法平均也只是BCA的88%。因此,BCA无论在效率还是准确率上都明显优于STING和k-medoids算法。
关键词
聚类算法
统计信息网格
k中心聚类
人群疏散仿真
社会力模型
Keywords
clustering algorithm
STatistical INformation Grid (STING)
k-medoids
crowd evacuation simulation
Social Force Model (SFM)
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于有限理性约束的自适应人群疏散仿真模型
被引量:
4
2
作者
赵利强
郭梦倩
唐水雄
唐金金
机构
北京化工大学信息科学与技术学院
北京驿禄轨道交通工程有限公司
北京交通大学交通运输学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期2162-2170,共9页
基金
国家重点研发计划(2019YFB1600200)。
文摘
为有效提高人群拥堵时的疏散模拟精度,基于社会力模型和有限理性约束,提出一种自适应人群疏散仿真模型。该模型改进了传统社会力模型中行人自驱动力的期望方向和期望速度,对避障情况下行人的最优运动方向和速度进行自适应计算,同时引入有限理性路径决策机制,更为准确地描述行人在拥堵状态下的路径选择行为。结果表明:所提出的模型是可行有效的,行人的有限理性约束在人群密度较大的时候表现出疏散优势,更加符合真实情况下的人群疏散过程。
关键词
人群疏散仿真
社会力模型
自适应计算
有限理性约束
路径选择
Keywords
crowd evacuation simulation
social force model
adaptive calculation
bounded rationality constraints
path selection
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
考虑行人心理潜变量的地铁应急疏散仿真研究
被引量:
4
3
作者
王立晓
郝闵熙
孙小慧
机构
新疆大学建筑工程学院
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期67-75,共9页
基金
国家自然科学基金资助(71861032)
新疆维吾尔自治区自然科学基金资助(2018D01C071)。
文摘
为加深对地铁乘客疏散出口选择行为内在机制的认识,综合考虑恐慌、安全意识、从众心理等影响疏散者出口决策的心理潜变量,构建混合选择模型(HCM),对比其与传统模型疏散效率差异,并通过变更各心理潜变量权重系数,深入探究不同心理潜变量对疏散行为及疏散效率的影响。结果表明:一定程度的恐慌和从众,有助于行人选择更优的路径促进疏散,但过度恐慌及盲从将降低疏散效率;环境熟悉度和安全意识越高越有利于疏散,但随着环境熟悉度和安全意识系数值变大,其对疏散时间影响越小。考虑疏散者心理潜变量的HCM更符合现实中行人的出口选择行为,能更好地揭示真实场景下疏散者的应急疏散行为决策本质。
关键词
地铁应急
疏散
人群疏散仿真
心理潜变量
混合选择模型(HCM)
出口选择行为
Keywords
subway emergency evacuation
crowd evacuation simulation
psychological latent variable
hybrid choice model(HCM)
exit selection behavior
分类号
X928.03 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
速度场驱动的人群宏观行为与疏散模拟研究
被引量:
1
4
作者
刘涛
王鑫
机构
浙江省消防总队
浙江工业大学
出处
《消防科学与技术》
CAS
北大核心
2012年第11期1139-1142,共4页
基金
浙江省自然科学基金(Y1110882)
高等学校博士学科点专项科研基金(20113317110001)
文摘
目前人群疏散的行为动画应用较少,根本原因在于需要设置大量参数,从而需要大量的手工交互。针对此问题,提出了一种速度场驱动的人群宏观行为表示方法。方法包括人群运动实验、典型速度场提取、交互式人群速度场设计和人群行为动画合成等4个步骤。以该算法为核心开发了三维虚拟人群仿真系统,实验结果表明该方法交互工作量小,仿真结果逼真,具有广泛的应用面。
关键词
人群疏散仿真
速度场
视频跟踪
行为动画
Keywords
evacuation simulation
velocity field
video trackingbehavior animation
分类号
X913.4 [环境科学与工程—安全科学]
TU972 [建筑科学—建筑设计及理论]
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职称材料
题名
基于元胞自动机的火灾场景行人流疏散仿真研究
被引量:
37
5
作者
金泽人
阮欣
李越
机构
同济大学土木工程学院
出处
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期1026-1034,共9页
基金
国家自然科学基金(51478337
51678435)
+2 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金(kx0022020173452)
交通运输科技项目(2015315Q20130)
同济大学"交通运输工程"高峰学科开放基金(2016J012302)
文摘
基于元胞自动机的场强模型在二维平面行人流疏散问题的研究中已得到了广泛应用.已有模型主要描述行人基于出口位置并跟随其余行人进行疏散的行为特征,未充分考虑火灾蔓延和局部拥堵对行为选择的影响,难以准确模拟这些情景下的疏散过程.实际情况下,火灾环境将显著影响行人的移动方向,周边行人流的拥堵程度则影响行人的移动需求.提出基于火灾场景的移动方向,考虑火灾导致的恐慌对移动方向的影响;基于行人流场景的期望速度,考虑行人流中局部拥堵对移动需求的影响,对已有场强模型进行修正.参数分析表明:考虑基于场景的移动方向和期望速度规则后,疏散时间和平均死亡人数均呈现变化;不考虑移动方向和期望速度的行为特征将低估疏散总时间,并高估火灾导致的平均死亡人数.
关键词
人群疏散仿真
元胞自动机
场强模型
速度变化
恐慌行为
Keywords
crowd evacuation simulation
cellularautomaton
floor field model
expected velocity
behaviors inthe panic
分类号
X913 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
一种面向人群疏散的高效分组方法
被引量:
2
6
作者
张建新
刘弘
李焱
机构
山东师范大学信息科学与工程学院
山东师范大学山东省分布式计算机软件新技术重点实验室
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2019年第6期231-238,共8页
基金
国家自然科学基金(61876102,61472232,61272094)资助
文摘
在人群疏散的过程中,个体会依据关系的亲密度产生分组现象,因此人群分组行为是人群疏散仿真中不可忽略的因素。家人、朋友、同事等会根据亲密度形成分组,在疏散过程中同组人群会聚集成簇。聚类分组时常用的k-mediods聚类算法对噪声敏感,容易陷入局部最优,只能发现球状簇,且对初始聚类中心点的选择敏感,在聚类准确度上不尽人意。而DBSCAN算法具有抗噪声能力强、可发现任意形状的簇、无须指定初始聚类中心等优点,但只能识别密度相近的簇。对此,文中提出了折半DBSCAN聚类算法。该算法首先对关系数据进行二分划分,将有关系的数据划分到一个网格中,然后根据每个网格的人群密度决定聚类半径ε,最后对每个网格进行DBSCAN聚类,因此该算法可识别密度不同的簇。人群聚类分组后,在加入同组内个体吸引力的社会力模型中驱动个体运动,并模拟关系密切程度对聚集程度的影响。实验结果表明,在考虑了现实生活中有关系的人群空间分布状况下,所提方法具有较高的聚类精度,可真实地再现现实场景中的人群疏散情况,可作为紧急情况下预测人群疏散时间和疏散状况的重要工具。
关键词
聚类算法
k-mediods
DBSCAN聚类
二分划分
人群疏散仿真
Keywords
Clustering algorithm
k-medoids
DBSCAN clustering
Binary partition
Crowd evacuation simulation
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
数据驱动的最优互惠避碰模型偏好速度研究
被引量:
4
7
作者
王杰
陈彬
袁鹏
马亮
邱晓刚
机构
国防科技大学系统工程学院
海军
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期2731-2739,共9页
基金
国家重点研发计划重点专项资金(2018YFC0806900)
国家自然科学基金(71673292,71673294)
国家社会科学基金(17CGL047)
文摘
人群疏散是应急管理的重要内容。因经济、安全等原因,应急疏散演练不能够反复实施。而建模仿真具有成本低、高可重复性等显著性优点,没有真实演练的诸多限制。最优互惠避碰撞策略(OptimalReciprocalCollision Avoidance,ORCA)是一种基于速度的避碰方法,具有精细的粒度,计算高效,被广泛地运用在机器人避障等领域中。尝试将ORCA引入人群疏散仿真中,并从最优偏好速度设置策略入手,用数据驱动的方式对不同类型速度策略下的ORCA进行了最优参数识别,从策略集中选出最优策略并确定了最优参数配置。
关键词
人群疏散仿真
ORCA
数据驱动
差分进化算法
Keywords
crowd evacuation simulation
ORCA model
data-driven
differential evolution algorithm
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
折半聚类算法在基于社会力的人群疏散仿真中的应用
李焱
刘弘
郑向伟
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017
4
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职称材料
2
基于有限理性约束的自适应人群疏散仿真模型
赵利强
郭梦倩
唐水雄
唐金金
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
4
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职称材料
3
考虑行人心理潜变量的地铁应急疏散仿真研究
王立晓
郝闵熙
孙小慧
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
4
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职称材料
4
速度场驱动的人群宏观行为与疏散模拟研究
刘涛
王鑫
《消防科学与技术》
CAS
北大核心
2012
1
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职称材料
5
基于元胞自动机的火灾场景行人流疏散仿真研究
金泽人
阮欣
李越
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
37
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职称材料
6
一种面向人群疏散的高效分组方法
张建新
刘弘
李焱
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2019
2
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职称材料
7
数据驱动的最优互惠避碰模型偏好速度研究
王杰
陈彬
袁鹏
马亮
邱晓刚
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
4
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