基于人群搜索算法优化参数的支持向量机短期电力负荷预测 被引量：35

1

作者 魏立兵 赵峰 王思华 《电测与仪表》 北大核心 2016年第8期45-49,74,共6页

支持向量机是一种新型机器学习算法,它基于结构风险最小化准则取得较小的实际风险,有效提高了泛化能力,具有理论严密、适应性强、全局优化等特点,在模式识别和回归问题等方面应用广泛。以某地区历史负荷数据为输入,通过人群搜索算法对... 支持向量机是一种新型机器学习算法,它基于结构风险最小化准则取得较小的实际风险,有效提高了泛化能力,具有理论严密、适应性强、全局优化等特点,在模式识别和回归问题等方面应用广泛。以某地区历史负荷数据为输入,通过人群搜索算法对支持向量的各项参数进行寻优计算,得到最优的参数取值,然后把最优参数代入到SVM预测模型中,得到人群搜索算法的支持向量机(SOA-SVM)模型,利用此模型对某地区未来24小时的负荷进行短期预测。通过算例验证,利用SOA-SVM预测的精度要比BP神经网络和PSO-SVM的精度要高,所以说明用此方法进行短期负荷预测是有效和可行的。 展开更多

关键词 人群搜索算法 支持向量机 短期负荷预测 参数优化

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基于人群搜索算法的四驱汽车扭矩分配控制策略 被引量：22

2

作者 陈黎卿 胡冬宝 陈无畏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期369-376,共8页

为了提高四驱汽车的整车性能,对四驱汽车扭矩分配特性进行了相关分析,并提出了一种新的扭矩分配控制策略。基于Matlab/Simulink构建了整车7自由度动力学模型;研究了不同路面、不同车速和不同转向工况下轴间扭矩分配和轮间扭矩分配对汽... 为了提高四驱汽车的整车性能,对四驱汽车扭矩分配特性进行了相关分析,并提出了一种新的扭矩分配控制策略。基于Matlab/Simulink构建了整车7自由度动力学模型;研究了不同路面、不同车速和不同转向工况下轴间扭矩分配和轮间扭矩分配对汽车质心侧偏角及横摆角速度的影响规律。以线性二自由度半车模型作为参考对象,基于人群搜索算法(Seeker optimization algorithm,SOA)和PID控制系统设计了扭矩分配控制系统,并进行了仿真分析。基于NI PXI设备构建了扭矩分配硬件在环试验平台,进行了试验验证。结果显示:该控制策略能较好地跟随驾驶员的转向意图,车辆行驶稳定性得到提升,试验结果也验证了控制系统的有效性。 展开更多

关键词 四驱汽车 扭矩分配 人群搜索算法 硬件在环试验

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基于人群搜索算法的Dykas汽轮机叶栅型线重构 被引量：4

3

作者 李彬 张磊 +1 位作者 杨自春 孙文彩 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2530-2537,共8页

针对汽轮机叶片智能优化设计中的叶片参数化建模与型线重构问题,首先基于三次Bezier曲线推导了叶片型线的坐标方程,根据叶片基本几何参数实现了汽轮机叶片型线的参数化表达。在构建的参数化模型基础上,根据已知的叶型坐标点数据,采用人... 针对汽轮机叶片智能优化设计中的叶片参数化建模与型线重构问题,首先基于三次Bezier曲线推导了叶片型线的坐标方程,根据叶片基本几何参数实现了汽轮机叶片型线的参数化表达。在构建的参数化模型基础上,根据已知的叶型坐标点数据,采用人群搜索算法(SOA)重构实际汽轮机叶片型线,并通过叶型重构算例对SOA和粒子群算法(PSO)进行了对比分析。结果表明:基于Bezier曲线构建的参数化型线光滑性好、质量高,所提方法可以任意修改叶型几何参数并再生模型,实用性较强且效率较高。基于SOA优化算法的叶片型线重构方法可以准确重构Dykas汽轮机叶片型线,且SOA重构叶型的方法收敛速度快、收敛结果更稳定。 展开更多

关键词 汽轮机叶片 自发凝结 参数化 人群搜索算法 BEZIER曲线 叶型重构

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基于改进人群搜索算法的PID参数优化 被引量：21

4

作者 张连强 王东风 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第12期3389-3393,共5页

提出一种改进人群搜索算法用于工业生产过程PID参数优化。针对传统人群搜索算法在搜索后期容易陷入局部最优的问题,引入模拟退火思想,根据Metropolis准则选择最优解,提高算法全局搜索能力。通过典型函数测试,对比传统人群搜索算法,验证... 提出一种改进人群搜索算法用于工业生产过程PID参数优化。针对传统人群搜索算法在搜索后期容易陷入局部最优的问题,引入模拟退火思想,根据Metropolis准则选择最优解,提高算法全局搜索能力。通过典型函数测试,对比传统人群搜索算法,验证其具有更好的优化效果。将改进后的算法用于PID参数优化,对比传统人群搜索算法优化与常规PID控制结果,仿真结果表明,改进后的算法具有更有的优化效果,改善了系统性能,验证了其优越性和有效性。 展开更多

关键词 优化 人群搜索算法 模拟退火 PID控制 仿真

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基于人群搜索算法的上市公司的Z-Score模型财务预警研究 被引量：11

5

作者 赵海蕾 周方召 金德环 《财经理论与实践》 CSSCI 北大核心 2015年第2期66-70,139,共6页

针对传统的Z-Score财务预警模型预警能力的不足,导致无法准确判定上市公司的财务风险状况,将SOA算法的良好寻优能力和Z-Score财务预警模型结合起来,提出一种改进的Z-Score财务预警模型,构建出SOA算法优化Z-Score财务预警模型的适应度函... 针对传统的Z-Score财务预警模型预警能力的不足,导致无法准确判定上市公司的财务风险状况,将SOA算法的良好寻优能力和Z-Score财务预警模型结合起来,提出一种改进的Z-Score财务预警模型,构建出SOA算法优化Z-Score财务预警模型的适应度函数。仿真对比发现,改进的Z-Score财务预警模型其平均识别率高达96.33%,远远高于SVM算法和AdaBoost算法的平均识别率,改进的算法极大地提升了Z-Score财务预警模型的预测能力,使其更具适应性。 展开更多

关键词 Z-SCORE模型 人群搜索算法 寻优能力 数学模型 适应度

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基于附加惯性项人群搜索算法的四旋翼无人机姿态控制研究 被引量：3

6

作者 唐堂 魏承赟 +1 位作者 罗晓曙 丘森辉 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第4期12-19,共8页

针对非线性自抗扰控制的控制参数多且不能自整定的缺陷,为进一步提高控制的有效性和精度,在结合四旋翼无人机自身特性的基础上,本文提出一种附加惯性项人群搜索算法与自抗扰控制结合的姿态控制算法。对搜索步长和方向的惯性系数的选取... 针对非线性自抗扰控制的控制参数多且不能自整定的缺陷,为进一步提高控制的有效性和精度,在结合四旋翼无人机自身特性的基础上,本文提出一种附加惯性项人群搜索算法与自抗扰控制结合的姿态控制算法。对搜索步长和方向的惯性系数的选取方法进行修改,来实现四旋翼无人机在受干扰情况下飞行过程的姿态控制。仿真结果分析表明:与人群搜索算法优化自抗扰控制和自抗扰控制相比,该方法提高了控制系统的动态响应、抗扰性和鲁棒性,从而对于提高四旋翼无人机的姿态控制具有良好的参考价值。 展开更多

关键词 四旋翼无人机 自抗扰控制 人群搜索算法 抗扰性 鲁棒性

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基于人群搜索算法的波浪发电系统最优负载 被引量：7

7

作者 杨俊华 邹子君 +1 位作者 杨金明 王子为 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2725-2731,共7页

为寻求以提高波浪发电系统的平均输出功率为目标的系统最优负载,针对遗传算法、粒子群算法等优化算法存在早熟收敛和全局搜索能力不足的问题引入人群搜索算法。该算法通过建立目标函数值与步长的关系式,根据个体当前位置的适应度值计算... 为寻求以提高波浪发电系统的平均输出功率为目标的系统最优负载,针对遗传算法、粒子群算法等优化算法存在早熟收敛和全局搜索能力不足的问题引入人群搜索算法。该算法通过建立目标函数值与步长的关系式,根据个体当前位置的适应度值计算下一步搜索步长;采用利己、利他和预动3个方向随机加权几何平均方案,确定个体搜索方向,提高个体全局搜寻能力,使算法避免陷入局部最优解并可得到全局最优解。仿真结果表明,与传统粒子群优化算法相比,所提算法收敛速度快,可增加波浪发电系统的平均输出功率。 展开更多

关键词 波浪发电 直驱型波浪发电系统 最优算法 人群搜索算法

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基于人群搜索算法的低碳目标约束下土地结构优化 被引量：2

8

作者 张哲 《山东农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 2017年第2期215-218,共4页

为实现低碳约束下土地利用结构优化,本文结合不同土地利用类型碳排放系数和碳密度,以碳蓄积量最大化和碳排放量最小化为目标函数,建立约束条件下的土地利用结构优化数学模型。利用人群搜索算法的快速寻优能力对土地利用结构优化模型进... 为实现低碳约束下土地利用结构优化,本文结合不同土地利用类型碳排放系数和碳密度,以碳蓄积量最大化和碳排放量最小化为目标函数,建立约束条件下的土地利用结构优化数学模型。利用人群搜索算法的快速寻优能力对土地利用结构优化模型进行求解。结果表明:碳蓄积量比规划方案有较大提高,碳排放总量减少0.141万吨,与DE、PSO和GA法相比较,SOA算法具有更快的收敛速度和最优解。 展开更多

关键词 人群搜索算法 土地结构优化 低碳约束

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基于人群搜索算法的多伺服电机协同控制研究 被引量：12

9

作者 郗欣甫 黄文军 +1 位作者 李培波 孙以泽 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期81-87,共7页

针对多伺服电机协同控制系统,以4台电机为控制对象,通过分析协同控制原理和特点,结合多电机协同控制系统参数时变、负载扰动等因素,与常规PID(proportion integration differentiation)相融合,设计了基于人群搜索算法的SOA_PID控制器,... 针对多伺服电机协同控制系统,以4台电机为控制对象,通过分析协同控制原理和特点,结合多电机协同控制系统参数时变、负载扰动等因素,与常规PID(proportion integration differentiation)相融合,设计了基于人群搜索算法的SOA_PID控制器,建立了SOA_PID控制器的控制结构,采用Matlab/Simulink搭建仿真试验平台,建立伺服电机仿真模型.系统仿真结果表明,基于人群搜索算法的SOA_PID控制器能有效地提高多伺服电机同步控制性能,收敛精度高,健壮性较好,抗扰动能力强,相对于常规PID控制,其能更好地实现多伺服电机的协同控制. 展开更多

关键词 多伺服电机协同 人群搜索算法(SOA) PID寻优 遗传算法

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改进人群搜索算法优化的直线电机模糊PID控制 被引量：20

10

作者 汪谦松 夏链 韩江 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第4期458-463,474,共7页

为提高永磁同步直线电机的控制性能,文章提出一种改进人群搜索算法(improved seeker optimization algorithm,ISOA)优化的模糊PID控制策略。根据直线电机的工作原理建立数学模型,针对PID控制难以达到理想效果,在位置环中引入模糊控制,对... 为提高永磁同步直线电机的控制性能,文章提出一种改进人群搜索算法(improved seeker optimization algorithm,ISOA)优化的模糊PID控制策略。根据直线电机的工作原理建立数学模型,针对PID控制难以达到理想效果,在位置环中引入模糊控制,对PID参数进行实时调节;针对人群搜索算法(seeker optimization algorithm,SOA)存在陷入局部最优、搜索精度不高等缺陷,引入了模拟退火思想,同时对惯性权重进行了非线性改进,通过测试函数检验,验证了改进后的算法具有更好的全局搜索能力和搜索精度。利用该算法解决直线电机模糊PID控制参数的优化问题,仿真和实验结果均表明:ISOA优化后的模糊PID控制有效地提高了永磁同步直线电机系统的响应速度、稳定性以及鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁同步直线电机 模糊PID控制 人群搜索算法(SOA) 参数优化

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基于人群搜索算法的自抗扰控制器参数优化 被引量：13

11

作者 周志刚 马永光 +1 位作者 董子健 高志存 《热力发电》 CAS 北大核心 2018年第9期1-8,共8页

火电机组过热蒸汽温度控制系统具有大迟延、大惯性的特性,在负荷变化或内外扰动的影响下,存在参数不易整定的问题。本文将自抗扰控制(ADRC)引入过热蒸汽温度控制系统,并基于人群搜索算法(SOA)对自抗扰控制器的主要参数进行寻优。以自抗... 火电机组过热蒸汽温度控制系统具有大迟延、大惯性的特性,在负荷变化或内外扰动的影响下,存在参数不易整定的问题。本文将自抗扰控制(ADRC)引入过热蒸汽温度控制系统,并基于人群搜索算法(SOA)对自抗扰控制器的主要参数进行寻优。以自抗扰控制器的6个主要参数为寻优目标,目标函数采用时间乘绝对误差积分(ITAE)准则,同时加入控制器输出量平方项的时间积分,以防止控制器输出量调节幅度过大,以及适当调整误差与控制量的权值。采用测试函数对本文SOA进行验证,并对某300 MW机组过热蒸汽温度控制系统分别采用SOA优化的ADRC-PI控制器和PI-PI控制器以及依据经验公式整定的PI-PI控制器进行时域性能、内外扰动及降负荷仿真对比。结果表明:本文SOA收敛精度和算法鲁棒性均较优;SOA优化的ADRC-PI控制器在抗内外扰动及降负荷过程控制效果均明显优于SOA优化的PI-PI及经验公式整定的PI-PI控制器;SOA优化的控制参数使系统的响应时间更快,超调更小,调节时间更短。 展开更多

关键词 自抗扰控制 过热蒸汽温度 人群搜索算法 参数寻优 时间乘绝对误差积分准则 变负荷 遗传算法 粒子群算法

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基于响应面和人群搜索算法的固井泥浆流量计叶轮结构参数优化 被引量：2

12

作者 李宜霖 孙兴伟 +3 位作者 杨赫然 王海燕 刘寅 董祉序 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期12-20,共9页

切向式涡轮流量计应用于油田固井工程,叶片结构会对计量的效果产生直接影响。为了提升流量计计量的精度以及叶片结构的可靠性,对叶轮结构参数进行优化。将响应面与人群搜索算法相结合,设计三因素四水平正交实验,通过响应面法建立出流量... 切向式涡轮流量计应用于油田固井工程,叶片结构会对计量的效果产生直接影响。为了提升流量计计量的精度以及叶片结构的可靠性,对叶轮结构参数进行优化。将响应面与人群搜索算法相结合,设计三因素四水平正交实验,通过响应面法建立出流量计仪表系数K的线性度误差δ和流量计叶轮叶片半径、边缘厚度、倾斜角度的二次回归模型,以线性度误差最小为优化目标,基于人群搜索算法对叶片结构参数进行寻优求解,得到叶片结构最优的参数组合。优化后仪表系数线性度误差由3.1060%减小为0.4452%,提升了固井泥浆流量计的计量精度以及稳定性,为后续优化设计提供理论支撑。 展开更多

关键词 响应面法 人群搜索算法 线性度误差 结构参数优化 固井泥浆流量计

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基于改进型人群搜索算法的船用二回路系统效率优化研究 被引量：2

13

作者 崔佳林 杨自春 张磊 《汽轮机技术》 北大核心 2018年第4期271-275,共5页

为提高船用核动力装置二回路系统的热效率,根据船用核动力装置特点建立了二回路系统数学模型,借助MATLAB软件编制了效率评价函数。提出了一种能够增强改进型人群搜索算法,并用标准测试函数对改进型SOA进行试验,验证了算法寻优的快速性... 为提高船用核动力装置二回路系统的热效率,根据船用核动力装置特点建立了二回路系统数学模型,借助MATLAB软件编制了效率评价函数。提出了一种能够增强改进型人群搜索算法,并用标准测试函数对改进型SOA进行试验,验证了算法寻优的快速性和精确性。在二回路系统寻优计算中以系统效率最高为目标,设置4个约束条件,在三维空间内搜索,得出了优化变量的最佳组合,进而得到了系统中各耗汽设备的耗汽量、热负荷、换热节点温度等参数,使系统效率提高了1.8%,最后对优化方案给系统效率造成的影响进行了分析。研究成果表明提出的方法能够实现二回路系统效率的提高,为核动力装置效率优化提供了思路。 展开更多

关键词 二回路系统 效率 人群搜索算法 优化设计

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基于单纯形法进行局部优化的人群搜索算法求解绝对值方程 被引量：5

14

作者 封京梅 刘三阳 《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2019年第5期1075-1080,共6页

设计一种利用单纯形法进行局部优化的人群搜索算法求解一类形如Ax-|x|=b的不可微绝对值方程的新算法.该算法通过引进单纯形算法,提高基本人群搜索算法的局部搜索能力,增加跳出局部最优解的概率,从而有效改进人群搜索算法在计算后期易陷... 设计一种利用单纯形法进行局部优化的人群搜索算法求解一类形如Ax-|x|=b的不可微绝对值方程的新算法.该算法通过引进单纯形算法,提高基本人群搜索算法的局部搜索能力,增加跳出局部最优解的概率,从而有效改进人群搜索算法在计算后期易陷入局部最优的缺点.实验结果表明,该算法在求解绝对值方程时,计算精度高、鲁棒性能好. 展开更多

关键词 人群搜索算法 单纯形算法 绝对值方程

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基于人群搜索算法的电网短期用电负荷预测研究 被引量：15

15

作者 王永伟 李新龙 +2 位作者 田斐 葛建国 韩力 《电网与清洁能源》 2020年第12期35-40,共6页

针对传统预测方法缺少对未知变量的分析,导致预测效果较差的问题,提出了基于人群搜索算法的电网短期用电负荷预测研究。将电力系统负荷时间序列进行分解,获取负荷时间序列的高低频分量,并对电网短期用电负荷特性展开分析。借助人工智能... 针对传统预测方法缺少对未知变量的分析,导致预测效果较差的问题,提出了基于人群搜索算法的电网短期用电负荷预测研究。将电力系统负荷时间序列进行分解,获取负荷时间序列的高低频分量,并对电网短期用电负荷特性展开分析。借助人工智能研究成果,研究人群搜索算法原理,充分考虑电网短期用电负荷受到温度因素影响,选取输入变量,并以此构建人群搜索算法预测模型。通过设计预测流程以及对未知变量分析,实现对电网短期用电负荷预测。通过实验结果可知,采用该预测方法具有良好预测效果,为保障电网稳定运行提供依据。 展开更多

关键词 人群搜索算法 电网 短期用电 负荷预测

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人群搜索算法溶剂回收塔温控系统设计 被引量：1

16

作者 贾默伊 刘钊 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期74-78,共5页

针对化工行业的溶剂回收塔控制性能需进一步提高的实际需求,设计一种基于人群搜索算法的溶剂回收塔温度控制系统。采用ARM9结合嵌入式Linux的软、硬件系统搭建实验平台,通过控制量传输和主算法运算过程异步执行,引入B/S网络远程控制模... 针对化工行业的溶剂回收塔控制性能需进一步提高的实际需求,设计一种基于人群搜索算法的溶剂回收塔温度控制系统。采用ARM9结合嵌入式Linux的软、硬件系统搭建实验平台,通过控制量传输和主算法运算过程异步执行,引入B/S网络远程控制模式打破工业现场区域限制。构建实验仿真系统,用简易模型塔模拟溶剂回收塔的实际生产过程特性,实验结果表明:人群搜索算法的控制效果明显优于传统PID控制。 展开更多

关键词 人群搜索算法 嵌入式ARM WEB服务器 溶剂回收塔

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基于人群搜索算法的多电机协同控制研究

17

作者 李忠峰 皮红梅 +2 位作者 任学鹏 张佩璇 徐俊达 《南方农机》 2020年第16期122-123,共2页

单轴跟踪响应是多伺服电机协同控制的关键技术之一,针对此,文章提出了一种基于人群搜索算法的SOA-PID控制器的控制策略。该策略基于搜索和进化思想的群体智能算法,融合PID控制,设计了SOA-PID控制器,提高了PID参数的优化效果和优化速率... 单轴跟踪响应是多伺服电机协同控制的关键技术之一,针对此,文章提出了一种基于人群搜索算法的SOA-PID控制器的控制策略。该策略基于搜索和进化思想的群体智能算法,融合PID控制,设计了SOA-PID控制器,提高了PID参数的优化效果和优化速率。仿真结果表明,SOA-PID控制器优化后的PID参数有收敛快、扰动小等特性。 展开更多

关键词 人群搜索算法 SOA-PID 多电机协同控制

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基于人群搜索算法和增广乘子法的混合可靠性分析

18

作者 黄杨 王林军 +2 位作者 杜义贤 彭云龙 廖玮 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第1期102-106,112,共6页

针对传统优化算法在处理具有一定非线性功能函数的结构可靠性分析问题时出现迭代次数较多或精确度不够的问题,提出了一种基于人群搜索算法和增广乘子法的混合可靠性分析方法.该算法以可靠指标最小为目标函数,以影响结构可靠指标的随机... 针对传统优化算法在处理具有一定非线性功能函数的结构可靠性分析问题时出现迭代次数较多或精确度不够的问题,提出了一种基于人群搜索算法和增广乘子法的混合可靠性分析方法.该算法以可靠指标最小为目标函数,以影响结构可靠指标的随机变量构成的极限状态方程为约束条件建立结构可靠性优化数学模型,并使用增广乘子法将有约束优化问题转换为无约束优化问题,最后使用人群搜索算法进行寻优计算.通过数值算例和工程算例验证了所提算法的稳定性和有效性,并讨论了参数不确定性以及参数存在相关性时对可靠指标的影响. 展开更多

关键词 人群搜索算法 结构可靠性优化设计 增广乘子法 相关性

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人群搜索和樽海鞘群的混合算法优化PID参数 被引量：6

19

作者 段绍米 罗会龙 刘海鹏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1230-1246,共17页

为解决在优化全局时人群搜索优化算法(seeker optimization algorithm,SOA)容易过早收敛的问题,提出了一种新的基于人群搜索和樽海鞘群(salp swarm algorithm,SSA)的SOA-SSA混合算法。基于双种群进化策略,种群中的部分个体由人群搜索优... 为解决在优化全局时人群搜索优化算法(seeker optimization algorithm,SOA)容易过早收敛的问题,提出了一种新的基于人群搜索和樽海鞘群(salp swarm algorithm,SSA)的SOA-SSA混合算法。基于双种群进化策略,种群中的部分个体由人群搜索优化算法进化,其余个体由樽海鞘群算法进化。SOA和SSA的个体都使用信息共享机制实现协同进化,增加了种群的多样性,避免了算法过早收敛。实验结果表明:该算法在高维函数和PID参数优化方面都是可行的。与其他算法相比,SOA-SSA算法的收敛速度快、精度高、鲁棒性强,有更好的优化性能。 展开更多

关键词 混合 人群搜索算法 樽海鞘群算法 函数优化 PID参数优化

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人群优化算法机器人路径规划及路径去冗余 被引量：1

20

作者 邢湘瑞 杨俊东 +2 位作者 李波 梁竹关 丁洪伟 《现代电子技术》 2021年第24期167-171,共5页

为了从根本上改善路径寻优的策略,增加使用者的选择空间,文中将一个较新的优化算法(人群搜索算法)首次应用于路径规划领域。人群搜索算法的全局搜索能力有助于在一开始的优化过程中就找到最优的搜索方向,之后其较强的局部搜索能力又能... 为了从根本上改善路径寻优的策略,增加使用者的选择空间,文中将一个较新的优化算法(人群搜索算法)首次应用于路径规划领域。人群搜索算法的全局搜索能力有助于在一开始的优化过程中就找到最优的搜索方向,之后其较强的局部搜索能力又能在该方向进一步搜索最优解,用于路径寻优非常符合需求。将该方法与传统的遗传算法、粒子群优化算法、灰狼优化算法就路径优化方面进行了比较。Matlab的仿真结果证明了人群搜索算法在路径规划中的稳定性和收敛性较好,而且计算量小,对于路径规划领域有着重要研究意义。同时对于算法应用于路径规划容易出现冗余提出了一个优化技巧,实验证明该技巧能够在保留算法全局搜索能力的同时保证所产生的路径的平滑性。 展开更多

关键词 路径规划 路径去冗余 人群搜索算法 路径搜索 路径优化 仿真实验

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