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不同使用规则下CAV专用道规划方案合理性分析方法
1
作者
李同飞
朱宏菲
+3 位作者
熊杰
窦雪萍
周文涵
翁剑成
《交通运输研究》
2025年第1期58-66,共9页
对于尚未设置CAV专用道的路段,交通规划设计者亟需一种简单、高效的方法,用以快速分析在复杂的交通条件下CAV专用道规划方案的合理性。为此,首先,考虑异质车辆在纵向车道的空间分布与CAV在混合交通流中的比例,推导出不同类型车道通行能...
对于尚未设置CAV专用道的路段,交通规划设计者亟需一种简单、高效的方法,用以快速分析在复杂的交通条件下CAV专用道规划方案的合理性。为此,首先,考虑异质车辆在纵向车道的空间分布与CAV在混合交通流中的比例,推导出不同类型车道通行能力计算公式,为后续车辆通行时间计算奠定基础;其次,基于用户均衡理论分析不同出行者在不同类型车道上的流量分布,据此计算不同类型车道的车辆出行时间成本;最后,从交通规划设计者的角度出发,针对混合使用和完全分离这两种不同的CAV专用道使用规则,通过比较设置CAV专用道前后车辆总的出行时间成本,提出CAV专用道规划方案合理性评估标准。结果显示,基于给定的CAV在混合交通流中的比例和路段的车道数,利用该评估标准可以快速判断拟采用的CAV专用道规划方案的合理性。
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关键词
智能交通
CAV专用道
混合交通流
人类驾驶车辆
网联自动
驾驶
车辆
用户均衡
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职称材料
多类时延下混合车辆队列建模与协同控制
被引量：
5
2
作者
胡满江
卜令坤
+4 位作者
秦洪懋
周岩
边有钢
孙宁
郑讯佳
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第9期1359-1371,共13页
本文研究了多类时延下同时具有人类驾驶车辆(HDV)和网联自动驾驶车辆(CAV)的混合车辆队列建模与协同控制方法。首先构建了一般形式的混合车辆队列系统模型,对CAV的数量与空间分布进行表征,并将驾驶员反应时延引入模型;接着,考虑V2V通信...
本文研究了多类时延下同时具有人类驾驶车辆(HDV)和网联自动驾驶车辆(CAV)的混合车辆队列建模与协同控制方法。首先构建了一般形式的混合车辆队列系统模型,对CAV的数量与空间分布进行表征,并将驾驶员反应时延引入模型;接着,考虑V2V通信时延和传感器量测时延,设计了状态反馈控制器;推导了闭环系统特征方程,并根据Routh-Hurwitz判据确定了系统闭环稳定性的充分条件,以指导控制器参数设计;最后,通过数值仿真验证了控制器设计的有效性,定量展示了CAV对衰减交通波动的作用,并分析了各类时延对交通流波动的影响。
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关键词
网联自动
驾驶
车辆
人类驾驶车辆
混合交通
车辆
队列
协同控制
通信时延
驾驶
员反应时延
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职称材料
题名
不同使用规则下CAV专用道规划方案合理性分析方法
1
作者
李同飞
朱宏菲
熊杰
窦雪萍
周文涵
翁剑成
机构
北京工业大学交通工程北京市重点实验室
出处
《交通运输研究》
2025年第1期58-66,共9页
基金
北京市社会科学基金规划项目(22GLC060)。
文摘
对于尚未设置CAV专用道的路段,交通规划设计者亟需一种简单、高效的方法,用以快速分析在复杂的交通条件下CAV专用道规划方案的合理性。为此,首先,考虑异质车辆在纵向车道的空间分布与CAV在混合交通流中的比例,推导出不同类型车道通行能力计算公式,为后续车辆通行时间计算奠定基础;其次,基于用户均衡理论分析不同出行者在不同类型车道上的流量分布,据此计算不同类型车道的车辆出行时间成本;最后,从交通规划设计者的角度出发,针对混合使用和完全分离这两种不同的CAV专用道使用规则,通过比较设置CAV专用道前后车辆总的出行时间成本,提出CAV专用道规划方案合理性评估标准。结果显示,基于给定的CAV在混合交通流中的比例和路段的车道数,利用该评估标准可以快速判断拟采用的CAV专用道规划方案的合理性。
关键词
智能交通
CAV专用道
混合交通流
人类驾驶车辆
网联自动
驾驶
车辆
用户均衡
Keywords
intelligent transportation
dedicated CAV lane
mixed traffic flow
human-driven vehicles
connected and autonomous vehicles
user equilibrium
分类号
U121 [交通运输工程]
V323.19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
多类时延下混合车辆队列建模与协同控制
被引量：
5
2
作者
胡满江
卜令坤
秦洪懋
周岩
边有钢
孙宁
郑讯佳
机构
湖南大学机械与运载工程学院
湖南大学无锡智能控制研究院
潍柴智能科技有限公司
重庆文理学院智能制造工程学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第9期1359-1371,共13页
基金
国家重点研发计划(2021YFF0501102)
国家自然科学基金(52002126)
+1 种基金
湖南省自然科学基金(2021JJ40065)
重庆市永川区自然科学基金(Ycstc2020nb1301)资助。
文摘
本文研究了多类时延下同时具有人类驾驶车辆(HDV)和网联自动驾驶车辆(CAV)的混合车辆队列建模与协同控制方法。首先构建了一般形式的混合车辆队列系统模型,对CAV的数量与空间分布进行表征,并将驾驶员反应时延引入模型;接着,考虑V2V通信时延和传感器量测时延,设计了状态反馈控制器;推导了闭环系统特征方程,并根据Routh-Hurwitz判据确定了系统闭环稳定性的充分条件,以指导控制器参数设计;最后,通过数值仿真验证了控制器设计的有效性,定量展示了CAV对衰减交通波动的作用,并分析了各类时延对交通流波动的影响。
关键词
网联自动
驾驶
车辆
人类驾驶车辆
混合交通
车辆
队列
协同控制
通信时延
驾驶
员反应时延
Keywords
CAV
HDV
mixed traffic
vehicle platoon
cooperative control
communication time delay
driver response time delay
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不同使用规则下CAV专用道规划方案合理性分析方法
李同飞
朱宏菲
熊杰
窦雪萍
周文涵
翁剑成
《交通运输研究》
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
多类时延下混合车辆队列建模与协同控制
胡满江
卜令坤
秦洪懋
周岩
边有钢
孙宁
郑讯佳
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2022
5
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职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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