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基于记忆的多智能体鲁棒运动目标跟踪建模
1
作者
齐玉娟
王延江
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2013年第3期22-27,34,共7页
为了寻找目标外观的最佳匹配,将人类三阶段记忆模型引入到多智能体协同进化过程,提出一种基于记忆的多智能体系统模型用于运动目标跟踪。每一个智能体根据其自身的经验都能记住、提取或遗忘记忆系统中的目标外观。多个这样的智能体随机...
为了寻找目标外观的最佳匹配,将人类三阶段记忆模型引入到多智能体协同进化过程,提出一种基于记忆的多智能体系统模型用于运动目标跟踪。每一个智能体根据其自身的经验都能记住、提取或遗忘记忆系统中的目标外观。多个这样的智能体随机分布在目标区域附近,然后映射到一个二维网格环境并通过实施协同进化行为,如竞争、重组、迁移,估计目标的新位置。实验表明,该方法能够处理目标姿态变化及目标遮挡问题,并优于传统的粒子滤波方法。
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关键词
多智能体系统
人类记忆机制
协同进化
目标跟踪
目标姿态变化
目标遮挡
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题名
基于记忆的多智能体鲁棒运动目标跟踪建模
1
作者
齐玉娟
王延江
机构
中国石油大学信息与控制工程学院
出处
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2013年第3期22-27,34,共7页
基金
国家自然科学基金项目(60873163
61271407)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金项目(27R1105019A
R1405008A)
文摘
为了寻找目标外观的最佳匹配,将人类三阶段记忆模型引入到多智能体协同进化过程,提出一种基于记忆的多智能体系统模型用于运动目标跟踪。每一个智能体根据其自身的经验都能记住、提取或遗忘记忆系统中的目标外观。多个这样的智能体随机分布在目标区域附近,然后映射到一个二维网格环境并通过实施协同进化行为,如竞争、重组、迁移,估计目标的新位置。实验表明,该方法能够处理目标姿态变化及目标遮挡问题,并优于传统的粒子滤波方法。
关键词
多智能体系统
人类记忆机制
协同进化
目标跟踪
目标姿态变化
目标遮挡
Keywords
multi-agent system
human memory mechanism
co-evolution
object tracking
object appearance change
target occlusion
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于记忆的多智能体鲁棒运动目标跟踪建模
齐玉娟
王延江
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2013
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