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题名携行式上肢抗振外骨骼减振器参数设计
被引量：1
- 1
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作者
陈俞鹏
王海波
吴小笛
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机构
西南交通大学机械工程学院
西南交通大学轨道交通运维技术与装备四川重点实验室
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2021年第12期1805-1812,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(51905451)。
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文摘
针对手持振动工具对人体的负面影响和现有减振措施不足,提出一种轻量化、高舒适性的携行式上肢抗振外骨骼作为新型个体防护装备,并对外骨骼核心部件减振器进行参数设计,提高了减振性能。利用直角坐标法求解机构的运动方程,根据拉格朗日原理建立人机耦合系统运动微分方程,分析得到影响抗振外骨骼减振性能的关键参数。基于人机耦合力学模型和外骨骼初始样机参数,使用Minitab以标准正交表L_(27)(3^(13))设计考虑交互作用的5因素3水平正交仿真试验。ADAMS仿真试验结果表明:各因素及其部分交互项对合力F的影响显著性排序为l_(2)/l_(1)>l_(2)/l_(1)×c_(1)>l_(2)/l_(1)×c_(2)>c_(2)>c_(1)>c_(1)×c_(2)>k_(2)>k_(1);减振器安装位置l_(2)/l_(1)是影响减振性能的主要因素;结合交互作用分析二元图,试验范围内因素最佳水平组合为l_(2)/l_(1)(1)k_(1)(1)c_(1)(3)k_(2)(1)c_(2)(3)。最佳水平组合下外骨骼达到较好的减振效果。
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关键词
减振器参数设计
人机耦合力学模型
正交仿真试验
交互作用
抗振外骨骼
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Keywords
damper parameter design
man-machine coupled mechanical model
orthogonal simulation test
interaction
anti-vibration exoskeleton
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分类号
TG156
[金属学及工艺—热处理]
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题名航空装配抗振外骨骼减振器参数设计
被引量：1
- 2
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作者
陈俞鹏
王海波
吴小笛
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机构
西南交通大学机械工程学院
轨道交通运维技术与装备四川重点实验室
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2021年第5期663-669,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(51205329)。
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文摘
利用双直角坐标法求解抗振外骨骼辅助铆接的人机耦合力学模型,根据拉格朗日原理建立铆接工具水平方向和垂直方向的运动微分方程,得到影响抗振外骨骼减振性能的减振器参数。基于人机耦合力学模型和现有外骨骼样机参数,以标准正交表L 16(45)设计5因素4水平的正交仿真试验,分析减振器参数对抗振外骨骼减振性能的影响。ADAMS仿真试验结果表明:减振器参数对水平方向力F x和合力均值μF影响显著,而对竖直方向力F y影响较小;减振器参数对F x的影响显著性排序为:l 1>c 2>k 1>k 2>c 1,对μF的影响显著性排序为:l 1>c 2>k 2>k 1>c 1;减振器安装位置l 1是F x和μF的主要影响因素,试验范围内的最佳参数组合为l 1(4)k 1(4)k 2(4)c 1(4)c 2(4)。试验结果确定了减振器参数对减振性能的影响,为减振器参数设计及类似的减振结构设计提供参考依据。
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关键词
减振器参数设计
人机耦合力学模型
正交仿真试验
ADAMS仿真
航空装配抗振外骨骼
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Keywords
parameterization of shock absorber
human-machine coupling model
orthogonal test
ADAMS simulation
Anti-vibration exoskeleton of aerial assembly
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分类号
TG156
[金属学及工艺—热处理]
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