期刊文献+
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
植保无人机的电池使用与管理措施
1
作者 薛会鸽 《河北农机》 2025年第12期45-47,共3页
植保无人机的使用可以代替农民人工施肥以及施药的工作,减轻人工劳动强度,促使农民可以节省大量时间投入到其他工作中,提升了农民的工作效率,为农民带来更高的经济收益并保证了生态环境的稳定。近年来,越来越多的农民选择使用植保无人... 植保无人机的使用可以代替农民人工施肥以及施药的工作,减轻人工劳动强度,促使农民可以节省大量时间投入到其他工作中,提升了农民的工作效率,为农民带来更高的经济收益并保证了生态环境的稳定。近年来,越来越多的农民选择使用植保无人机进行农业生产。但是,植保无人机在使用期间会出现电池方面的问题以及无人机功能等方面的问题。为此,本文分析了植保无人机在农业生产中的积极影响,强调了植保无人机的电池使用注意事项以及植保无人机的具体管理措施,旨在进一步提升操作人员的操作技能水平与综合能力,扩大植保无人机的使用范围,确保在使用植保无人机的情况下,尽可能提升农业生产效率,增加农民收益,促进农业可持续发展。 展开更多
关键词 植保无人机 电池使用注意事项 植保无人机管理措施
在线阅读 下载PDF
改进分层合作A*的无人机交通管理中路径规划
2
作者 陈明 何宁 +2 位作者 宏晨 肖明明 景竑元 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第6期361-368,共8页
针对无人机交通管理中飞行前冲突探测与解脱问题,表示为一种新的多智能体路径规划扩展模型,提出一种连续时间分层合作A*(continuous-time hierarchical cooperative A*,CHCA*)算法。面向连续时间,智能体在度量空间中的位置之间以最大速... 针对无人机交通管理中飞行前冲突探测与解脱问题,表示为一种新的多智能体路径规划扩展模型,提出一种连续时间分层合作A*(continuous-time hierarchical cooperative A*,CHCA*)算法。面向连续时间,智能体在度量空间中的位置之间以最大速度持续移动;考虑智能体的大小形状,以空间是否覆盖判定智能体冲突;优化搜索启发值计算。实验表明,CHCA*单次路径规划成功率高于CCBS,适合大规模智能体路径规划求解;在日本仙台2030无人机空运预测模型上仿真实验表明,对于一天内32887个随机请求,CHCA*算法规划成功率可达96%。 展开更多
关键词 多智能体路径规划(MAPF) 人机交通管理(UTM) 改进分层合作A*算法 冲突探测 冲突解脱 连续时间
在线阅读 下载PDF
基于电子商务环境的农机管理系统设计 被引量:2
3
作者 王弥 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期96-100,共5页
介绍了电子商务环境的背景和现状,详细描述了农机管理系统的实际需求和业务流程,并根据系统设计原则设计了系统总体架构,最后从人机管理、作业管理及综合信息等3个方面实现了农机管理系统。系统在测试过程中取得了较好的应用效果,是一... 介绍了电子商务环境的背景和现状,详细描述了农机管理系统的实际需求和业务流程,并根据系统设计原则设计了系统总体架构,最后从人机管理、作业管理及综合信息等3个方面实现了农机管理系统。系统在测试过程中取得了较好的应用效果,是一种具有广泛应用前景的高效农机管理系统。 展开更多
关键词 农机管理系统 电子商务环境 人机管理 作业管理 综合信息
在线阅读 下载PDF
民用无人机发展管理现状及路径规划研究进展 被引量:27
4
作者 陈亚青 郑稀元 +1 位作者 韩丹 刘成 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第15期5951-5966,共16页
无人机近年来技术发展不断突破,应用领域不断拓展,逐渐成为未来发展的必要科技元素之一。无人机在给人们的生产生活带来各种便利的同时,其面临的管理与安全问题也逐渐暴露出来。路径规划是帮助无人机运行安全管理、高效完成任务的关键... 无人机近年来技术发展不断突破,应用领域不断拓展,逐渐成为未来发展的必要科技元素之一。无人机在给人们的生产生活带来各种便利的同时,其面临的管理与安全问题也逐渐暴露出来。路径规划是帮助无人机运行安全管理、高效完成任务的关键之一。首先综述了中外无人机的发展和管理现状,并提出无人机的发展趋势;后针对无人机路径规划要求进行简述分析,并综述中外无人机路径规划研究现状,最后对民用无人机未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 民用无人机 人机管理 路径规划 智能算法
在线阅读 下载PDF
民用无人机交通管理体系架构及关键技术 被引量:23
5
作者 陈义友 张建平 +1 位作者 邹翔 吴卿刚 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第31期13221-13237,共17页
民用无人机交通管理是无人机运行管理的核心。目前无人机交通管理的研究大都处于针对单一运行场景的策略制定和相关支撑技术方案的探讨和论证阶段,没有系统揭示无人机交通管理体系全貌和技术发展趋势。在分析国外民用无人机交通管理现... 民用无人机交通管理是无人机运行管理的核心。目前无人机交通管理的研究大都处于针对单一运行场景的策略制定和相关支撑技术方案的探讨和论证阶段,没有系统揭示无人机交通管理体系全貌和技术发展趋势。在分析国外民用无人机交通管理现状的基础上,设计了面向全谱系运行场景的民用无人机交通管理体系架构,涵盖典型运行场景、管理策略、运行生态。为支持无人机交通管理体系的实施,围绕无人机空域精细化管理、无人机运行安全与间隔管理、无人机交通引导与控制、无人机智能化设施规划与应用提出了11项关键技术,并分析了技术发展现状,总结了技术发展方向。研究结果表明:民用无人机交通管理应采用面向场景基于风险的分级分类管理策略,适应无人机运行生态的可持续发展需要;交通管理关键技术研究需考虑多场景、多类型、多阶段、交互性、大规模、高自主等因素,以安全、高效融入国家空域系统。 展开更多
关键词 人机交通管理 交通流 体系架构 关键技术
在线阅读 下载PDF
基于优化VARIMA的无人机发动机飞行参数预测模型 被引量:2
6
作者 王凤芹 耿宝亮 杜晶 《兵工自动化》 2022年第10期45-50,共6页
为了预测无人机发动机飞行参数值,建立一种多参数关联的向量求和自回归移动平均模型(vector auto regression integrated moving average,VARIMA)。模型以无人机飞行数据作为输入,利用模拟退火算法对VARIMA模型参数进行优化,构建多源飞... 为了预测无人机发动机飞行参数值,建立一种多参数关联的向量求和自回归移动平均模型(vector auto regression integrated moving average,VARIMA)。模型以无人机飞行数据作为输入,利用模拟退火算法对VARIMA模型参数进行优化,构建多源飞行参数关联的数据模式,利用构建好的数据模式实现状态参数的预测。选取无人机多次飞行的飞参数据进行实验。实验结果表明:优化后的VARIMA预测模型预测性能好,比优化前的预测用时节省了0.23 s。 展开更多
关键词 飞行参数预测 人机健康管理 求和自回归移动平均模型 向量自回归模型 时间序列分析算法
在线阅读 下载PDF
人才测评的内容、方法及存在的问题 被引量:10
7
作者 梁建春 李志 +1 位作者 吴绍琪 彭建国 《重庆大学学报(社会科学版)》 2002年第4期73-75,共3页
讨论人才测评的内容、测评种类、测评工具和方法等 ,指出目前人才测评中存在的问题 。
关键词 人才测评 内容 方法 人机心理测评管理系统
在线阅读 下载PDF
WPDL中的JOIN语义问题和分区解决方案 被引量:11
8
作者 郝克刚 王斌君 安贵 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2003年第7期122-125,共4页
The semantic of JOIN in workflow process definition language WPDL is analyzed and studied. It points outthat there is a problem about AND-JOIN. To solve the problem, the synchronized semantic of AND-JOIN in extend-ed ... The semantic of JOIN in workflow process definition language WPDL is analyzed and studied. It points outthat there is a problem about AND-JOIN. To solve the problem, the synchronized semantic of AND-JOIN in extend-ed Xinpai-driven model is defined formally. It puts forward the concepts of synchronizedarea and asynchronizedarea. It gives the solution of true-and-false token rules in synchronized area and true token rules in asychronized area,and some other issues arisen from the solution are studied systematically and completely. The constrain issues of con-trol structures in synchronized area and asynchronized area are discussed, and its solution is put forward. Finally, thealgorithm of how to find the focus point and synchronized area is given. 展开更多
关键词 工作流管理系统 软件系统 JOIN语义 WPDL 人机界面管理系统
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部