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基于干扰序列图的无人机定位系统电磁效应分析
1
作者
白艺杰
周佳乐
+4 位作者
柴梦娟
余道杰
李涛
王怡澄
梁丽月
《强激光与粒子束》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期124-132,共9页
无人机定位系统是无人机与外部环境进行信息交互的重要核心模块,同时也为电磁干扰信号提供了耦合路径。围绕无人机定位系统电磁效应分析展开研究,关注未采取电磁加固措施的消费级无人机,基于无人机定位系统内部结构,建立了无人机定位系...
无人机定位系统是无人机与外部环境进行信息交互的重要核心模块,同时也为电磁干扰信号提供了耦合路径。围绕无人机定位系统电磁效应分析展开研究,关注未采取电磁加固措施的消费级无人机,基于无人机定位系统内部结构,建立了无人机定位系统的干扰序列图,进而推导出无人机定位系统各模块的瞬态响应函数,基于干扰序列图构建了无人机定位系统物理模型,开展了定位系统电磁效应场路联合分析,仿真分析了定位系统及其敏感单元磁场强度H和磁感应强度B的分布与规律,得到了无人机定位系统的电磁效应分布特征与电磁薄弱环节。仿真结果表明:无人机定位系统电磁薄弱环节在芯片线路连接点处,且随着电磁脉冲干扰时间的增加,电磁效应持续累积且呈现趋势一致的震荡效应。
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关键词
无
人机定位系统
电磁脉冲效应
电磁拓扑
干扰序列图
瞬态响应转移函数
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职称材料
电缆局放缺陷检测和GIS定位分析
被引量：
1
2
作者
黄华
罗延金
+3 位作者
陈明
施彦喆
何国斌
李义军
《电声技术》
2021年第12期113-116,共4页
在把握电缆局放缺陷特性和常见检测技术的基础上,结合案例对电缆局放缺陷检测和定位方法展开分析,发现联合运用超声波检测、特高频检测等手段能够做到精准定位局放缺陷,但在线路巡检中却存在检测定位效率低的问题。围绕问题提出无人机...
在把握电缆局放缺陷特性和常见检测技术的基础上,结合案例对电缆局放缺陷检测和定位方法展开分析,发现联合运用超声波检测、特高频检测等手段能够做到精准定位局放缺陷,但在线路巡检中却存在检测定位效率低的问题。围绕问题提出无人机定位系统设计思路,通过无人机搭载超声波检测装置,依靠智能定位系统辅助完成定位分析和飞行控制,可以加快局放缺陷检测定位,高效开展电缆检修工作。
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关键词
电缆
局放缺陷检测
定位
无
人机定位系统
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职称材料
京张高铁八达岭长城站智能建造技术
被引量：
10
3
作者
蒋小锐
刘建友
高宇宇
《铁道标准设计》
北大核心
2020年第1期28-33,共6页
为实现深埋超大跨地下车站智能建造技术,京张高铁八达岭长城站从隧道智能化勘察、设计、施工、监测四方面展开一系列探索和研究。研发基于掌子面自动化素描系统的定量化超前地质预报技术,实现掌子面地质信息智能图像预报与围岩精准分级...
为实现深埋超大跨地下车站智能建造技术,京张高铁八达岭长城站从隧道智能化勘察、设计、施工、监测四方面展开一系列探索和研究。研发基于掌子面自动化素描系统的定量化超前地质预报技术,实现掌子面地质信息智能图像预报与围岩精准分级;应用BIM技术搭建多专业协作的统一平台,实现真正意义上的三维集成协同智能设计;构建实时人机定位管理系统,实现复杂地下车站人流-物流的高效协调和智能施工;采用隧道结构安全智能监测系统,对围岩和支护结构的力学状态进行全寿命周期的实时监测。隧道智能建造技术在八达岭长城站的成功应用,极大提高隧道机械化、信息化、智能化建设水平,提升隧道的施工水平和综合管理能力。
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关键词
铁路隧道
掌子面自动化素描
系统
BIM技术
智能开挖机械
智能支护机械
人机定位系统
智能监测
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职称材料
题名
基于干扰序列图的无人机定位系统电磁效应分析
1
作者
白艺杰
周佳乐
柴梦娟
余道杰
李涛
王怡澄
梁丽月
机构
战略支援部队信息工程大学信息系统工程学院
出处
《强激光与粒子束》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期124-132,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61871405)。
文摘
无人机定位系统是无人机与外部环境进行信息交互的重要核心模块,同时也为电磁干扰信号提供了耦合路径。围绕无人机定位系统电磁效应分析展开研究,关注未采取电磁加固措施的消费级无人机,基于无人机定位系统内部结构,建立了无人机定位系统的干扰序列图,进而推导出无人机定位系统各模块的瞬态响应函数,基于干扰序列图构建了无人机定位系统物理模型,开展了定位系统电磁效应场路联合分析,仿真分析了定位系统及其敏感单元磁场强度H和磁感应强度B的分布与规律,得到了无人机定位系统的电磁效应分布特征与电磁薄弱环节。仿真结果表明:无人机定位系统电磁薄弱环节在芯片线路连接点处,且随着电磁脉冲干扰时间的增加,电磁效应持续累积且呈现趋势一致的震荡效应。
关键词
无
人机定位系统
电磁脉冲效应
电磁拓扑
干扰序列图
瞬态响应转移函数
Keywords
UAV positioning system
electromagnetic pulse effect
electromagnetic topology
interference sequence diagram
transient response transfer function
分类号
TN972 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
电缆局放缺陷检测和GIS定位分析
被引量：
1
2
作者
黄华
罗延金
陈明
施彦喆
何国斌
李义军
机构
云南电网有限责任公司大理供电局
出处
《电声技术》
2021年第12期113-116,共4页
基金
基于局放测量与图像融合的长航时无人机自主巡检关键技术研究(No.KJQT2020101)
文摘
在把握电缆局放缺陷特性和常见检测技术的基础上,结合案例对电缆局放缺陷检测和定位方法展开分析,发现联合运用超声波检测、特高频检测等手段能够做到精准定位局放缺陷,但在线路巡检中却存在检测定位效率低的问题。围绕问题提出无人机定位系统设计思路,通过无人机搭载超声波检测装置,依靠智能定位系统辅助完成定位分析和飞行控制,可以加快局放缺陷检测定位,高效开展电缆检修工作。
关键词
电缆
局放缺陷检测
定位
无
人机定位系统
Keywords
cable
partial discharge defect detection
positioning
unmanned aerial vehicle positioning system
分类号
TM855 [电气工程—高电压与绝缘技术]
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职称材料
题名
京张高铁八达岭长城站智能建造技术
被引量：
10
3
作者
蒋小锐
刘建友
高宇宇
机构
中铁工程设计咨询集团有限公司
出处
《铁道标准设计》
北大核心
2020年第1期28-33,共6页
基金
中国铁路总公司科技研究开发计划重大课题(2014G004-C)
文摘
为实现深埋超大跨地下车站智能建造技术,京张高铁八达岭长城站从隧道智能化勘察、设计、施工、监测四方面展开一系列探索和研究。研发基于掌子面自动化素描系统的定量化超前地质预报技术,实现掌子面地质信息智能图像预报与围岩精准分级;应用BIM技术搭建多专业协作的统一平台,实现真正意义上的三维集成协同智能设计;构建实时人机定位管理系统,实现复杂地下车站人流-物流的高效协调和智能施工;采用隧道结构安全智能监测系统,对围岩和支护结构的力学状态进行全寿命周期的实时监测。隧道智能建造技术在八达岭长城站的成功应用,极大提高隧道机械化、信息化、智能化建设水平,提升隧道的施工水平和综合管理能力。
关键词
铁路隧道
掌子面自动化素描
系统
BIM技术
智能开挖机械
智能支护机械
人机定位系统
智能监测
Keywords
railway tunnel
automatic sketching system for the tunnel face
BIM technology
intelligent excavation machinery
intelligent support machinery
man-machine location management system
intelligent monitoring
分类号
U455 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于干扰序列图的无人机定位系统电磁效应分析
白艺杰
周佳乐
柴梦娟
余道杰
李涛
王怡澄
梁丽月
《强激光与粒子束》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
电缆局放缺陷检测和GIS定位分析
黄华
罗延金
陈明
施彦喆
何国斌
李义军
《电声技术》
2021
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
京张高铁八达岭长城站智能建造技术
蒋小锐
刘建友
高宇宇
《铁道标准设计》
北大核心
2020
10
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职称材料
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