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题名智能假肢膝关节的研发要点及其研究进展综述
被引量：6
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作者
刘作军
许长寿
陈玲玲
张燕
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机构
河北工业大学智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2021年第10期54-63,I0007,共11页
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基金
国家自然科学基金(61773151)
国家自然科学基金(61703135)。
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文摘
目的介绍国内外智能假肢膝关节研究的主要进展,为相关领域的研发提供可借鉴的思路。方法基于机械结构、调控方式、驱动方式,对典型假肢膝关节进行了分类比较,并从假肢穿戴者的运动意图识别、驱动控制、人机协调控制等方面做了分析。此外,对假肢膝关节在智能化研究与安全性、个性化与通用性、人机共融技术、科学伦理、关键技术等方面需要注意的问题,提出了研发要点和技术思路。结论智能假肢膝关节应注重安全性与稳定性,规避用户在使用过程中的潜在危险因素;实现假肢控制参数的自整定和灵活适配,在个性化与通用性上达到平衡;综合考虑人—机—环境因素,实现协调控制;坚持“以人为本”,在技术方法和科学伦理两个方面开展医工结合的研究;突破关键技术限制,建立完善的社会医疗康复保障服务体系。
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关键词
智能假肢膝关节
运动意图识别
人机协调控制
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Keywords
intelligent prosthesis knee joint
motion intention recognition
human-machine coordinative control
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分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
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