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考虑人机信任匹配的人机协同控制策略被引量：2: 1; 作者孙剑阳友康 +3 位作者岳李圣飒韩嘉懿王子衿尹恒《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期838-845,855,F0002,共10页; 人机互信水平是影响人机协同系统表现的关键因素之一。提出了一种考虑人机信任匹配的主从博弈协同控制策略。建立评估驾驶人和机器相互信任程度的方法,在此基础上根据人机信任匹配程度进行协同驾驶中的权重分配;采用模型预测控制框架并... 展开更多; 关键词人机协同控制人机信任匹配权重分配主从博弈; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能汽车人机协同控制的研究现状与展望被引量：66: 2; 作者胡云峰曲婷 +4 位作者刘俊施竹清朱冰曹东璞陈虹《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1261-1280,共20页; 随着人工智能、互联网技术、通信技术、计算机技术的快速发展,以电动化、智能化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展的一大趋势.按照汽车智能化、自动化的发展进程,美国汽车工程师协会将智能汽车的发展分为手动驾驶、驾驶辅助、... 展开更多; 关键词智能汽车人机协同控制驾驶员建模测试与评价; 在线阅读下载PDF 职称材料

人机协同控制的车道保持辅助系统安全性能研究被引量：5: 3; 作者隋新刘春阳 +2 位作者詹坤王张飞张毅晖《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第16期1994-2001,共8页; 针对大部分车道保持辅助系统未考虑驾驶员行为和环境因素干扰,驾驶员模式和助力纠偏模式过渡困难,极易造成人机冲突等问题,提出了一种基于人机协同控制的车道保持辅助系统。该系统建立二自由度车辆动力学模型,通过最优线性二次型调节横... 展开更多; 关键词车道保持人机协同控制线性二次型调节扭矩控制安全退出策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动化信任的研究综述与展望被引量：14: 4; 作者董文莉方卫宁《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1183-1200,共18页; 随着自动化能力的快速提升,人机关系发生深刻变化,人的角色逐渐从自动化的主要控制者转变为与其共享控制的合作者.为了实现绩效和安全目标,人机协同控制需要操作人员适当地校准他们对自动化机器的信任,自动化信任问题已经成为实现安全... 展开更多; 关键词自动化信任信任校准人机协同控制人机系统设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑人机信任匹配的人机协同控制策略被引量：2: 1; 作者孙剑阳友康岳李圣飒韩嘉懿王子衿尹恒; 机构同济大学道路与交通工程教育部重点实验室吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室中佛罗里达大学土木、环境与建筑工程系; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期838-845,855,F0002,共10页; 基金国家自然科学基金(52125208) 上海市软科学项目(23692123300)。; 文摘人机互信水平是影响人机协同系统表现的关键因素之一。提出了一种考虑人机信任匹配的主从博弈协同控制策略。建立评估驾驶人和机器相互信任程度的方法,在此基础上根据人机信任匹配程度进行协同驾驶中的权重分配;采用模型预测控制框架并结合主从博弈进行最优化求解,得出最优的协同控制策略;通过驾驶人在环实验,验证了所提出的协同控制策略的有效性。结果表明,对于不同信任匹配程度的驾驶人,所提出的策略使得驾驶人路径跟踪精度平均提高了70.91%,驾驶负担平均降低了44.03%。所提出的策略能提升车辆的驾驶表现,减轻驾驶人操作负担。; 关键词人机协同控制人机信任匹配权重分配主从博弈; Keywords human-machine cooperative control human-machine trust matching weight allocation Stackelberg Game; 分类号 U491.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能汽车人机协同控制的研究现状与展望被引量：66: 2; 作者胡云峰曲婷刘俊施竹清朱冰曹东璞陈虹; 机构吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林大学控制科学与工程系滑铁卢大学机械与机电工程系; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1261-1280,共20页; 基金国家重点研发计划项目(2018YFB0105103,2018YFB0105101,2016YFB0100904) 国家自然科学基金项目(61790560,61790564,61703177) 中国博士后科学基金(2017M621209)~~; 文摘随着人工智能、互联网技术、通信技术、计算机技术的快速发展,以电动化、智能化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展的一大趋势.按照汽车智能化、自动化的发展进程,美国汽车工程师协会将智能汽车的发展分为手动驾驶、驾驶辅助、部分自动化、有条件自动化、高度自动化和完全自动化6个级别,虽然不同层次、不同功能的汽车智能化技术正迅猛发展,但是真正意义上的全工况自动驾驶在短期内很难实现.因此,在未来很长一段时期内,智能汽车必然面对人机协同控制的局面,本文详细介绍了智能汽车人机协同控制中驾驶员建模及人机驾驶权动态优化控制的国内外研究现状,同时简要介绍了智能汽车测试与评价的国内外研究现状,提炼了共性问题,并对人机协同控制的发展趋势给出了一些观点.; 关键词智能汽车人机协同控制驾驶员建模测试与评价; Keywords Intelligent vehicle human-machine cooperative control driver modelling test and evaluation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名人机协同控制的车道保持辅助系统安全性能研究被引量：5: 3; 作者隋新刘春阳詹坤王张飞张毅晖; 机构河南科技大学机电工程学院机械装备先进制造河南省协同创新中心河南省机械设计及传动系统重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第16期1994-2001,共8页; 基金国家自然科学基金(62005077) 河南省科技攻关计划(工业领域)项目(192102210141) +1 种基金河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2019GGJS082)。; 文摘针对大部分车道保持辅助系统未考虑驾驶员行为和环境因素干扰,驾驶员模式和助力纠偏模式过渡困难,极易造成人机冲突等问题,提出了一种基于人机协同控制的车道保持辅助系统。该系统建立二自由度车辆动力学模型,通过最优线性二次型调节横向控制算法得到最优前轮转角;提出车辆偏离安全评估模型、扭矩控制和安全退出策略,实现了人机友好交互、协同共驾。基于CarSim/Simulink仿真平台对横向控制算法进行联合仿真,验证了控制算法的可行性,并在江淮轻卡试验车上进行了系统安全性能测试。仿真和试验结果表明该系统能够实现车道保持功能,获得较好的安全性。; 关键词车道保持人机协同控制线性二次型调节扭矩控制安全退出策略; Keywords lane keeping human-machine cooperative control linear quadratic regulation torque control security exit strategy; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程] TH39 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动化信任的研究综述与展望被引量：14: 4; 作者董文莉方卫宁; 机构北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室; 出处《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1183-1200,共18页; 基金北京市自然科学基金(L191018)资助。; 文摘随着自动化能力的快速提升,人机关系发生深刻变化,人的角色逐渐从自动化的主要控制者转变为与其共享控制的合作者.为了实现绩效和安全目标,人机协同控制需要操作人员适当地校准他们对自动化机器的信任,自动化信任问题已经成为实现安全有效的人机协同控制所面临的最大挑战之一.本文回顾了自动化信任相关文献,围绕自动化信任概念、模型、影响因素及测量方法,对迄今为止该领域的主要理论和实证工作进行了详细总结.最后,本文在研究综述和相关文献分析的基础上提出了现有自动化信任研究工作中存在的局限性,并从人机系统设计的角度为未来的自动化信任研究提供一些建议.; 关键词自动化信任信任校准人机协同控制人机系统设计; Keywords Trust in automation trust calibration human-machine collaborative control human-machine system design; 分类号 TP20 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	考虑人机信任匹配的人机协同控制策略	孙剑阳友康岳李圣飒韩嘉懿王子衿尹恒	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	智能汽车人机协同控制的研究现状与展望	胡云峰曲婷刘俊施竹清朱冰曹东璞陈虹	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2019	66	在线阅读下载PDF 职称材料
3	人机协同控制的车道保持辅助系统安全性能研究	隋新刘春阳詹坤王张飞张毅晖	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	自动化信任的研究综述与展望	董文莉方卫宁	《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	14	在线阅读下载PDF 职称材料