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基于机器人遥操作的遥控焊接最新研究进展
被引量：
8
1
作者
李海超
吴林
+1 位作者
高洪明
张广军
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期108-112,共5页
用于遥控焊接的机器人遥操作系统(weldingteleroboticssystem,简称WTRS)结合了机器人遥操作技术与焊接技术。通过综述基于机器人遥操作的遥控焊接研究最新进展,分析了遥控焊接中存在的主要问题,对基于临场感技术,图形仿真机器人遥操作...
用于遥控焊接的机器人遥操作系统(weldingteleroboticssystem,简称WTRS)结合了机器人遥操作技术与焊接技术。通过综述基于机器人遥操作的遥控焊接研究最新进展,分析了遥控焊接中存在的主要问题,对基于临场感技术,图形仿真机器人遥操作系统关键技术在焊接中的应用进行了探讨,强调了用于遥控焊接领域的遥操作控制策略和系统体系结构,并探讨了WTRS的研究方向和发展趋势。
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关键词
遥控焊接
遥操作
人机协作控制策略
临场感
图形仿真
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职称材料
题名
基于机器人遥操作的遥控焊接最新研究进展
被引量：
8
1
作者
李海超
吴林
高洪明
张广军
机构
哈尔滨工业大学现代焊接生产技术中心国家重点实验室
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期108-112,共5页
文摘
用于遥控焊接的机器人遥操作系统(weldingteleroboticssystem,简称WTRS)结合了机器人遥操作技术与焊接技术。通过综述基于机器人遥操作的遥控焊接研究最新进展,分析了遥控焊接中存在的主要问题,对基于临场感技术,图形仿真机器人遥操作系统关键技术在焊接中的应用进行了探讨,强调了用于遥控焊接领域的遥操作控制策略和系统体系结构,并探讨了WTRS的研究方向和发展趋势。
关键词
遥控焊接
遥操作
人机协作控制策略
临场感
图形仿真
Keywords
remote welding
teleoperation
human-machine cooperation control
telepresence
graphics simulation
分类号
TG454 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器人遥操作的遥控焊接最新研究进展
李海超
吴林
高洪明
张广军
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
8
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