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题名复杂人机共融场景中人体姿态识别及避碰策略综述
被引量：3
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作者
高春艳
梁彧浩
李满宏
张明路
孙立新
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机构
河北工业大学机械工程学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第5期1749-1755,共7页
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基金
国家重点研发计划(2022YFB4701102,2018YFB305303)。
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文摘
智能机器人与人类智慧的融合,即人机协作共融,已经实现了将机器人的机械优势和人类的高级认知能力集中于同一个工作架构之中,能够在复杂环境中协同作业,从而提高效率。针对复杂的人机共融场景,特别是机器人在诸如光线条件变化、背景干扰以及运动过程,对比总结了基于机器视觉的人体姿态识别方法和基于机器学习的避碰策略,详细比较各类方法的研究现状及应用,并探讨了基于深度学习的目标识别和避碰方法的发展及应用。
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关键词
人机协作共融
复杂环境
人体姿态识别
避碰
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Keywords
human-robot collaboration
complex environment
human posture recognition
collision avoidance
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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