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人机协作优化现行Oswestry功能障碍指数
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作者 王喆人 倪诚 +2 位作者 喻任 徐志远 裘世静 《医用生物力学》 北大核心 2026年第1期214-221,共8页
目的探讨现行Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)(v2.1a)在临床应用中的局限性,通过人机协作模式识别问题并提出优化方案,以提升其评估准确性、适用性及患者填写的便利性。方法结合研究者与生成式人工智能(ChatGPT-4.... 目的探讨现行Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)(v2.1a)在临床应用中的局限性,通过人机协作模式识别问题并提出优化方案,以提升其评估准确性、适用性及患者填写的便利性。方法结合研究者与生成式人工智能(ChatGPT-4.5与DeepSeek-R1)的多轮交互,系统分析ODI 2.1a存在的问题。基于人机协作提出条目修改、分级调整与漏填处理优化方案,形成更契合现代临床需求的优化版ODI量表。结果识别出ODI 2.1a在功能障碍分级设置、漏填条目处理、部分条目适应性及表述清晰度等方面存在不足。优化措施包括:将0%得分单列为“正常功能”;明确81%~100%区间的适用人群;以“排尿功能”替代高漏填率的“性生活”条目;细化“提重物”“社交活动”“旅游”等条目的描述。优化版量表在保留原有结构的基础上,提高了评估准确性、填写完整性及临床适应性。结论在人机协作基础上提出了保持原有框架下的ODI量表优化策略,提升了量表的临床实用性与科学性。虽然人工智能在结构审视与内容优化中发挥了有效辅助作用,但最终仍需临床专业人员的综合判断。 展开更多
关键词 OSWESTRY功能障碍指数 人工智能 人机协作 量表优化 腰痛评估
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数智化情境下人机协作对项目团队韧性的影响研究——资源获取与知识势差的作用
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作者 石世英 彭新新 +2 位作者 张永恒 赵方方 叶晓甦 《财经论丛》 北大核心 2026年第3期113-124,共12页
面对复杂多变和高度不确定的环境,人机协作为项目团队应对不利事件冲击和突破场景约束提供了协同模式创新机遇与新路径。本文基于资源依赖理论和知识基础观,面向项目场景深入探究人机协作对项目团队韧性的影响机制,并讨论了资源获取和... 面对复杂多变和高度不确定的环境,人机协作为项目团队应对不利事件冲击和突破场景约束提供了协同模式创新机遇与新路径。本文基于资源依赖理论和知识基础观,面向项目场景深入探究人机协作对项目团队韧性的影响机制,并讨论了资源获取和知识势差的作用。利用245份智慧工地项目团队数据对研究模型进行检验,结果表明:项目场景中人机协作可以提升项目团队韧性,资源获取在人机协作与项目团队韧性之间起部分中介作用,知识势差在人机协作对项目团队韧性的正向影响中发挥调节作用。本研究系统地揭示了项目场景中人机协作对项目团队韧性的影响机制,为数智化情境中项目团队人机协作治理提供参考。 展开更多
关键词 人机协作 项目团队韧性 人机团队 资源获取 知识势差
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突破认知外包:面向批判性思维的人机协作辩论系统设计
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作者 胡金艳 闫恬萌 张彤彤 《电化教育研究》 北大核心 2026年第3期54-63,共10页
生成式AI引发的智能革命正重塑教育的人机协作范式,但其“问答式”交互与“同质性”观点呈现易让学生陷入思维惰化的认知外包风险,从而使其批判性思维发展面临严峻挑战。针对这一困境,研究基于对话理论、协作辩论和图尔敏论证模型,设计... 生成式AI引发的智能革命正重塑教育的人机协作范式,但其“问答式”交互与“同质性”观点呈现易让学生陷入思维惰化的认知外包风险,从而使其批判性思维发展面临严峻挑战。针对这一困境,研究基于对话理论、协作辩论和图尔敏论证模型,设计包含引导者、知识提供者、学生助手和批判性思维促进者四个角色的多智能体群聊系统并进行了实践,模拟结构化、多轮次、多立场的论证过程,激发学生主动分析、质疑与重构观点,并通过追踪大学生的批判性思维发展路径验证了系统的有效性。研究发现:多智能体中批判性行为相互关联,认知链条多元化且“评价”成为核心枢纽,知识提供者则扮演了对话中高阶思维的催化剂。人机协作辩论系统对学生批判性思维具有显著的促进作用,为大语言模型赋能教育背景下突破认知外包、促进人机深度协作提供了创新思路与实证依据。 展开更多
关键词 人机协作 认知外包 批判性思维 多智能体 协作辩论
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共舞于未来:揭示人机协作线索如何塑造旅游者信任
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作者 杜莹莹 陈晔 《旅游学刊》 北大核心 2026年第2期14-31,共18页
人工智能技术驱动的服务机器人在服务行业中的使用越来越普遍。在以体验为重要特征的接待服务业,服务机器人和一线人类员工之间的协作在服务接触中发挥至关重要的作用。然而,如何设计有效的人机协作关系以增强旅游者信任,也是服务管理... 人工智能技术驱动的服务机器人在服务行业中的使用越来越普遍。在以体验为重要特征的接待服务业,服务机器人和一线人类员工之间的协作在服务接触中发挥至关重要的作用。然而,如何设计有效的人机协作关系以增强旅游者信任,也是服务管理面临的重要挑战。文章基于相互依赖理论,探究人机协作中相互依赖线索如何影响旅游者对协作团队的信任感知。预实验和4个研究共1362名参与者的情景实验研究表明,在旅游服务接待过程中,人机协作的协调信息线索,可以增强旅游者对人机协作团队的服务过程流畅性和团队凝聚力的感知,从而提升旅游者对服务团队的感知信任;在线下服务情境中,相比于顺序在场,服务机器人与人类员工同时在场,会对旅游者的服务过程流畅性、团队凝聚力和信任感知产生显著的积极影响;协作在场模式线索与协调信息线索的交互作用会强化旅游者信任感知。研究结果丰富了人机协作信任研究的相关知识,同时为如何更好地将企业和管理组织的服务机器人集成到组织工作流程中提供了实践参考。 展开更多
关键词 服务机器人 人机协作 信任 相互依赖理论 旅游者情感
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AI伴学准备好了吗?——GAI赋能高校课堂人机协作教学设计与实践研究 被引量:2
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作者 刘妍 李琳 +2 位作者 陈文俊 纪雪妮 刘元春 《电化教育研究》 北大核心 2025年第12期113-121,共9页
生成式人工智能(GAI)正推动教育迈向智能融合新时代,为教学注入新活力。然则,传统的高校课堂时常出现参与率低、主动提问少等现象,如何借助GAI提高教学质量,支持人机协作教学仍是亟待解决的问题。为此,研究以高校人文通识课为例,基于ICA... 生成式人工智能(GAI)正推动教育迈向智能融合新时代,为教学注入新活力。然则,传统的高校课堂时常出现参与率低、主动提问少等现象,如何借助GAI提高教学质量,支持人机协作教学仍是亟待解决的问题。为此,研究以高校人文通识课为例,基于ICAP理论构建GAI支持的“双师”伴学协作教学模式,在理论层面设计“目标定位—被动学习—主动反馈—建构整合—交互批判—迁移探索”活动流程,优化GAI支持的AI教师和人类教师在教学活动中的协同机制;开展为期八周教学实践,通过认知网络分析,探索学生思维发展、认知水平及认知行为的变化趋势。研究发现:该模式能提高学生的认知水平和思维活跃程度,打破课堂沉默,促进学生从低阶学习向高阶学习转变;该模式可激发学生自我调节能力,进而促进其思维和认知发展。研究建议人机协作教学实践需重新定位学习目标和角色分工,设计全流程的教学和评价方式,发挥人类教师监督和决策关键作用,与GAI共同激发智慧潜力。 展开更多
关键词 人机协作 “双师”伴学教学模式 思维发展 认知行为模式 认知网络分析
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从人机协作到人智协作:概念辨析与未来议题 被引量:2
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作者 李凯 胡方舟 《南开管理评论》 北大核心 2025年第12期48-60,117,共14页
机器智能的高速发展推动多领域智能机器应用实践日益深化,构建高效的人与智能机器协作成为企业发掘新质生产力的关键途径。但随着新一代智能机器日趋自主化、社会化,已有的人机协作概念难以精准刻画人与智能机器的新型协作关系。本文首... 机器智能的高速发展推动多领域智能机器应用实践日益深化,构建高效的人与智能机器协作成为企业发掘新质生产力的关键途径。但随着新一代智能机器日趋自主化、社会化,已有的人机协作概念难以精准刻画人与智能机器的新型协作关系。本文首先明确提出人与人工智能体协作概念,即人智协作关系,阐明从人机协作到人智协作的发展路径。其次,通过整合已有研究的理论成果,构建从人机协作到人智协作的研究脉络,识别人智协作领域的重要研究机遇。最后,提出人智协作研究的三大未来议题,为后续学术探索提供理论指引。本文强调新一代人工智能背景下人与智能机器协作的社会视角,有助于推动构建具有中国特色的人智协作理论体系,助力中国企业有效应对深度智能化挑战。 展开更多
关键词 人智协作 人机协作 人工智能 社会视角
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模块化人机协作机械臂控制系统设计研究 被引量:3
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作者 戢敏 樊铮奕 +1 位作者 于涛 王玉芯 《南方农机》 2025年第3期51-53,共3页
【目的】随着人工智能技术的发展,传统机械臂各关节间走线繁杂、平均功耗高、安全协作性差等问题日渐突出,制约机械臂工作效率。因此,构建模块化人机协作机械臂控制系统,以此提升机械臂控制性能至关重要。【方法】采用模块化设计理念,... 【目的】随着人工智能技术的发展,传统机械臂各关节间走线繁杂、平均功耗高、安全协作性差等问题日渐突出,制约机械臂工作效率。因此,构建模块化人机协作机械臂控制系统,以此提升机械臂控制性能至关重要。【方法】采用模块化设计理念,从硬件和软件两个方面进行优化设计。硬件方面主要是构建人机交互模块、选择CP 265/X控制器,伺服系统关节模组参数通过RGM Workbench软件与RS232径向通信实现。软件方面设计人机接口模块、控制算法模块以及底层运动控制模块,以此搭建机械臂控制系统。【结果】以位置偏差、速度偏差作为测试指标,模块化人机协作机械臂控制系统的试验测试结果显示,机械臂控制系统平均位置控制偏差为0.192 m,平均速度控制偏差为0.138 m/s,实现了对物体的精准抓取,满足人机协同作业的需求。【结论】模块化人机协作机械臂控制系统具有灵活性强、操作稳定的优势,能够精准抓取目标,其在装备制造领域具有广阔的应用空间。 展开更多
关键词 模块化 人机协作 机械臂 控制系统 人工智能技术
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基于肢体动作预测的动态可变人机协作装配
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作者 吴海彬 宋晨阳 周世璇 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第10期3243-3252,共10页
在复杂的装配领域中,单纯依靠机器人很难完成,进行人机协作装配才能确保装配过程顺利进行,但人机协作过程中,机器人缺乏根据人的不同操作作出响应的能力。针对产品组装过程中存在多种不同的组装方案和顺序的情况,提出一种通过识别和预... 在复杂的装配领域中,单纯依靠机器人很难完成,进行人机协作装配才能确保装配过程顺利进行,但人机协作过程中,机器人缺乏根据人的不同操作作出响应的能力。针对产品组装过程中存在多种不同的组装方案和顺序的情况,提出一种通过识别和预测操作者肢体动作,使机器人根据操作者不同的选择做出对应配合的装配动作,实现动态可变的人机协作装配方案。利用惯性测量单元(IMU)采集操作者的肢体动作信息,提取惯性测量单元信号特征,为提高识别准确率,提出一种同时利用时域和时频域特征的粒子群优化(PSO)支持向量机(SVM)算法,用于肢体动作识别;同时,提出一种参数可变的隐马尔可夫模型(HMM)实时预测肢体动作序列,在监督训练和零训练状态下,推断出操作者的未来意图,实现装配序列的动态可变性。实验结果表明:在减速器人机协作装配实验中,所提方案肢体动作平均识别率达到96.7%,并且能够有效预测操作者肢体动作,实现装配顺序可变的动态人机协作装配,显著提升了装配系统的适应性,降低了人机协作装配的复杂度。 展开更多
关键词 运动控制 可穿戴传感器 人机协作装配 顺序动态可变 隐马尔可夫模型
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基于遗传模拟退火算法的资源受限人机协作装配线平衡研究 被引量:4
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作者 汪开普 章卫 李新宇 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第6期2043-2058,共16页
针对协作机器人数受限的人机协作装配线平衡问题,构建了以最小化节拍为优化目标的混合整数线性规划模型,并验证了模型的正确性。针对问题任务分配复杂、装配模式多、机器人资源受限等特征,提出一种混合遗传模拟退火算法。考虑工位内工... 针对协作机器人数受限的人机协作装配线平衡问题,构建了以最小化节拍为优化目标的混合整数线性规划模型,并验证了模型的正确性。针对问题任务分配复杂、装配模式多、机器人资源受限等特征,提出一种混合遗传模拟退火算法。考虑工位内工人和机器人的调度关系,构造了基于任务分配、任务模式和资源约束的三段式编解码策略,以提高初始解的质量;设计了一种基于优先约束的映射算子和插入变异算子,以增强算法的全局搜索能力;引入模拟退火操作,并设计了任务、装配模式与机器人分配组合的8种新解产生方式,来提高算法的局部搜索能力。通过32个测试案例并与4种经典算法对比,验证了所提算法的有效性和优越性。在资源受限的不同规模案例上,相比手工装配模式,人机协作装配模式的节拍分别缩短了17.83%,15.00%,14.71%,有效提高了装配效率。 展开更多
关键词 装配线平衡 人机协作 混合整数线性规划 遗传算法 模拟退火算法
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刚柔耦合外肢体机器人运动学与人机协作控制研究 被引量:2
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作者 齐飞 葛奕玮 +4 位作者 张恒 刘先军 孙杰 李宵灵 陈柏 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期726-735,744,共11页
针对复杂集总干扰下刚柔耦合绳驱动外肢体机器人控制精度低、人机运动不相容及协作效能差等问题,研究了一种刚柔耦合外肢体机器人运动学及人机协作控制方法。基于D-H法和关节耦合机理构建了绳驱动外肢体机器人主动解耦运动学模型,设计... 针对复杂集总干扰下刚柔耦合绳驱动外肢体机器人控制精度低、人机运动不相容及协作效能差等问题,研究了一种刚柔耦合外肢体机器人运动学及人机协作控制方法。基于D-H法和关节耦合机理构建了绳驱动外肢体机器人主动解耦运动学模型,设计了一种基于惯性传感器的人体上肢运动捕捉系统,实现对上肢运动数据的动态采集,并建立基于神经网络的人体上肢运动识别模型,提出了一种基于耦合运动学模型和上肢运动意图的人机协作控制策略,最后搭建了单臂绳驱动外肢体机器人实验样机,对所建的运动学模型和人机协作控制策略进行验证。结果表明,8组不同形态下人体运动意图识别准确率高达99.75%,外肢体机器人末端位置偏差平均值为4.8 mm,位置偏差最大值为6.5 mm,验证了所建模型及人机协作控制策略的可行性和正确性,确保了高性能的安全控制和人机协作效能。 展开更多
关键词 人体运动意图识别 惯性传感器 外肢体 人机协作控制
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基于大模型对话协商的空间装配人机协作方法
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作者 吕文翔 蔡莹皓 +4 位作者 李雨函 刘乃龙 周晓东 王震宇 鲁涛 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第6期63-74,共12页
为应对空间复杂环境下人机协作装配任务的高效、安全与鲁棒性挑战,提出一种大模型规划与对话协商的人机协作装配方法.该方法首先利用大模型结合场景理解进行初始任务规划与分配.随后,构建基于大模型的人机对话机制,实现人与机器人间的... 为应对空间复杂环境下人机协作装配任务的高效、安全与鲁棒性挑战,提出一种大模型规划与对话协商的人机协作装配方法.该方法首先利用大模型结合场景理解进行初始任务规划与分配.随后,构建基于大模型的人机对话机制,实现人与机器人间的自然语言对话沟通,共同规划并细化具体行动步骤.本方法的创新点在于:利用大语言模型进行沟通规划,提升人机协作的鲁棒性与灵活性,使人机双方能更清晰地理解任务核心意图,有效应对复杂多变的在轨工况.在任务执行中支持人机对话协商,降低操作失误风险,满足空间操作对高安全性的严苛要求.仿真及真实实验验证了方法在空间相机装配模拟任务中的可行性与有效性,展示了大模型技术在提升空间复杂装配任务人机协作智能化水平方面的应用潜力. 展开更多
关键词 空间站 人机协作 大语言模型 相机装配 任务规划 智能交互
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建筑业人机协作研究综述 被引量:7
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作者 张宇婷 崔晗 陈嘉宇 《土木与环境工程学报(中英文)》 北大核心 2025年第5期23-37,共15页
建筑业高度依赖人工操作,是典型的劳动密集型产业,但建筑业正面临着日益严重的安全管理压力和劳动力短缺问题。建筑机器人的使用能有效缓解这些问题,避免从业人员直接参与危险繁重的施工作业,提高施工现场的自动化与管理水平。然而,现... 建筑业高度依赖人工操作,是典型的劳动密集型产业,但建筑业正面临着日益严重的安全管理压力和劳动力短缺问题。建筑机器人的使用能有效缓解这些问题,避免从业人员直接参与危险繁重的施工作业,提高施工现场的自动化与管理水平。然而,现阶段建筑机器人的自主化水平有限,自动化的建造方式难以覆盖建筑业生产活动的每一种工艺,这决定了未来的智能建造将长期高度依赖人机协作的生产模式。梳理建筑机器人技术基础和研究前沿,回顾新一代智能建筑机器人发展历程,结合施工场景特点,总结出4类典型人机协作模式:操作员控制模式强调人工主导的实时交互、指挥员执行模式通过远程指令实现高风险任务自动化、协作员互助模式结合机器高效性与人工灵活性、人体增强模式通过外骨骼机器人提升工人作业能力。指出当前建筑机器人仍面临环境适应性不足、通信稳定性差、跨平台协同困难等挑战,并对未来应重点关注的研究方向提出建议。 展开更多
关键词 建筑机器人 人机协作 智能建造 施工自动化
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基于人机协作的多智能体科学假设生成
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作者 陈子阳 赵翔 +2 位作者 赵润豪 倪子淇 叶益聪 《计算机研究与发展》 北大核心 2025年第7期1639-1652,共14页
随着科学文献数量的快速增长和研究领域的不断深化,科研人员在提出创新性科学假设时面临巨大的信息处理挑战.尽管大语言模型(large language models,LLMs)在数据处理和知识整合方面展现出巨大潜力,但它们在生成具有创新性和深度的科学... 随着科学文献数量的快速增长和研究领域的不断深化,科研人员在提出创新性科学假设时面临巨大的信息处理挑战.尽管大语言模型(large language models,LLMs)在数据处理和知识整合方面展现出巨大潜力,但它们在生成具有创新性和深度的科学假设方面仍存在许多不足.目前的研究主要集中在如何利用LLMs加速已有理论和技术的推进和完善,而忽视了科学研究从无到有的初始阶段,这一阶段涉及新假设的提出和新理论的构建,是科学进步的关键.基于结构智力理论中的发散思维和收敛思维,提出了一种创新的人机协作多智能体框架(human-in-the-loop multi-agent framework,HILMA),以实现可靠的初始科学假设生成.该框架结合实时系统化的知识检索增强机制,通过动态整合最新科研进展,构建引文网络子图,为LLMs提供前沿和完备的科研知识综述.同时,通过多智能体辩论方法模拟科学同行评审过程,并且结合人类专家的直觉和专业知识,进一步优化和精炼生成的假设,增强科学假设的多样性和论证深度.一系列人机评估表明,与现有基线相比,HILMA在生成高质量科学假设方面展现出显著优势,有望成为推动科技创新的关键工具. 展开更多
关键词 大语言模型 科学假设生成 多智能体 人机协作 结构智力理论
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个性化产品工艺知识和交互语义增强的主动式人机协作方法
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作者 丁鹏飞 张洁 张朋 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第12期4542-4555,共14页
工业5.0强调以人为本、弹性制造和可持续性,促进了工业个性化产品发展,此类产品灵活多变的非结构化生产环境需要高度智能的人机协作。当前“空间感知-过程分析-决策推理-任务执行”框架驱动的人机协作方法已取得显著进展,但仍受限于交... 工业5.0强调以人为本、弹性制造和可持续性,促进了工业个性化产品发展,此类产品灵活多变的非结构化生产环境需要高度智能的人机协作。当前“空间感知-过程分析-决策推理-任务执行”框架驱动的人机协作方法已取得显著进展,但仍受限于交互语义理解不足和工艺知识缺失,难以应对复杂多变的制造环境。因此,提出工艺知识和交互语义增强的主动式人机协作方法。为增强空间感知能力,设计知识增强自适应微调方法,提升大模型对制造领域知识的理解与迁移。为增强过程分析与决策推理能力,构建操作员意图多样化预测模型,深化人机交互分析。为增强任务执行能力,设计深度强化学习方法,实现持续学习与任务规划。在人机协作装配案例中,所提方法可以根据操作员指令和装配空间感知,保证机器人成功完成任务,可证明其可行性与有效性。 展开更多
关键词 工业5.0 智能制造 人本智造 主动式人机协作
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多约束人机协作U型拆卸线问题建模与优化
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作者 陈海烨 张则强 +2 位作者 梁巍 郭磊 段淇耀 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第11期2248-2258,共11页
针对现有人机协作拆卸线研究中未同时考虑人机任务时间差异和任务属性约束,且未将机器人购置成本考虑在人机协作长期成本中的问题,结合U型拆卸线,提出多约束人机协作拆卸线平衡问题.以工作站数量、空闲时间均衡指标和长期成本为目标函数... 针对现有人机协作拆卸线研究中未同时考虑人机任务时间差异和任务属性约束,且未将机器人购置成本考虑在人机协作长期成本中的问题,结合U型拆卸线,提出多约束人机协作拆卸线平衡问题.以工作站数量、空闲时间均衡指标和长期成本为目标函数,构建考虑人机任务属性、人机任务时间、AND/OR优先关系等多种问题特征约束的U型拆卸线整数规划模型.提出改进混合克隆模拟退火算法,设计双层编码、解码和考虑问题特性的变异和交叉操作.引入克隆操作增强算法的局部搜索能力,通过两阶段退火加快算法的收敛速度.应用Gurobi软件求解中小规模问题,与算法的求解结果进行对比,验证了模型和算法的正确性和有效性.通过分别计算和对比不同模式拆卸线的成本随拆卸线预估运行时间的变化情况,验证了该模型具有柔性拆卸线规划的优点. 展开更多
关键词 U型拆卸线平衡问题 人机协作拆卸线 改进混合克隆模拟退火算法 整数规划模型 多目标优化
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基于多无人机协作与联邦学习的目标检测与跟踪系统研究 被引量:3
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作者 裴佳明 孔伟力 +1 位作者 于长东 王鲁昆 《智能系统学报》 北大核心 2025年第5期1158-1166,共9页
本文提出了一种多无人机协作系统,旨在在各种环境中实现高效且可靠的目标检测与跟踪。该系统利用先进的协调算法和联邦学习技术来提升性能,确保无人机之间的高覆盖率、低冗余度和有效的任务分配。通过大量仿真实验和实证实验验证了系统... 本文提出了一种多无人机协作系统,旨在在各种环境中实现高效且可靠的目标检测与跟踪。该系统利用先进的协调算法和联邦学习技术来提升性能,确保无人机之间的高覆盖率、低冗余度和有效的任务分配。通过大量仿真实验和实证实验验证了系统在简单与复杂场景(如开阔地与密集的城市区域、夜间与雨天等挑战性条件下)的强大性能。文章使用覆盖率、冗余率、任务分配均衡性、响应时间和跟踪连续性等关键指标来评估系统的有效性。结果表明,系统在较简单的环境中表现优异,同时在更具挑战性的条件下也能保持稳健的性能,但仍存在进一步优化的空间。本文最后讨论了系统的部署策略以及未来工作的方向,特别是在动态和GPS信号缺失环境下提高系统的适应性。 展开更多
关键词 人机 联邦学习 目标检测 通信 多无人机协作系统 目标跟踪 协作系统 协调算法 神经网络
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人机协作编程学习的认知与行为模式研究——基于学习风格差异的分析 被引量:2
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作者 董伟 赵芳旋 +1 位作者 余能保 张权 《远程教育杂志》 北大核心 2025年第4期86-96,共11页
生成式人工智能(generative artificial intelligence,GenAI)在编程学习中的应用日益受到关注。然而,目前较少有实证研究基于学习风格差异对人机协作编程学习进行分析。为此,本研究构建了GenAI辅助下的编程学习模型,并据此开展实验,系... 生成式人工智能(generative artificial intelligence,GenAI)在编程学习中的应用日益受到关注。然而,目前较少有实证研究基于学习风格差异对人机协作编程学习进行分析。为此,本研究构建了GenAI辅助下的编程学习模型,并据此开展实验,系统采集与分析了学习者的学习风格数据与过程行为数据。研究结果显示:(1)与GenAI协作编程有助于显著提升学生的学习效果;(2)在人机协作过程中,学生的行为主要集中于独立编写代码与高级认知加工;(3)不同学习风格的学习者在编程过程中的认知模式与行为路径存在差异;(4)提问质量对GenAI反馈的准确性有一定影响。基于上述发现,本研究建议在实施人机协作编程学习中,教师应结合学习者的学习风格特征,设计个性化教学策略;同时,应高度重视对学生提问能力的培养,提升其利用GenAI工具进行编程学习的效率与深度,从而促进编程技能与综合素养的全面发展。 展开更多
关键词 生成式人工智能 人机协作 编程学习 学习风格 认知与行为模式
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手势驱动的人机协作装配方法
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作者 魏禛 郭宇 +1 位作者 王亮 张健 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第8期315-320,共6页
针对复杂产品制造中手工装配效率较低的现状,提出了一种手势驱动的人机协作装配方法。首先,面对制造要素确定的装配场景,采用基于装配复杂度的任务分配方法,对人机工作内容进行划分,并采用基于机器视觉的Resnet残差网络对手势图像进行分... 针对复杂产品制造中手工装配效率较低的现状,提出了一种手势驱动的人机协作装配方法。首先,面对制造要素确定的装配场景,采用基于装配复杂度的任务分配方法,对人机工作内容进行划分,并采用基于机器视觉的Resnet残差网络对手势图像进行分类,设计了人机协作意图识别方法。其次,面对要素不确定的装配场景,通过卷积姿态器(Convolutional Pose Machines,CPMs)方法,开发实时映射控制的手势追踪功能,实现机械手的灵活控制。以航空发动机模拟装配为例,装配效率相比手工装配提升了26.8%。 展开更多
关键词 增强装配 人机协作 任务分配 意图识别 手势识别
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任务依赖关系如何影响在线知识社区人机协作模式——基于机器行为学的实证研究
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作者 左敏 裘江南 《情报学报》 北大核心 2025年第5期592-608,共17页
在线知识社区(online knowledge community,OKC)引入机器人实现人机智能增强的关键,在于理解人类和机器人正在执行任务之间的依赖关系,以及协调团队工作的人机协作模式。首先,本文从机器行为学视角,使用流程挖掘方法对人机协作模式进行... 在线知识社区(online knowledge community,OKC)引入机器人实现人机智能增强的关键,在于理解人类和机器人正在执行任务之间的依赖关系,以及协调团队工作的人机协作模式。首先,本文从机器行为学视角,使用流程挖掘方法对人机协作模式进行识别并细分为自动化辅助和增强辅助两类;其次,根据协调理论分析流型、整合型和共享型三种基本任务依赖关系对两类人机协作模式的影响,以及任务类型的调节效应。典型人机协作知识生产社区Wikipedia词条数据的实证分析结果表明,机器人辅助人类的增强辅助协作模式对三种任务依赖关系导致的人机团队协调问题具有很好的管理效果,而机器人独立执行的自动化辅助协作模式发挥的作用有限,并且上述影响关系会随着任务类型的变化而变化。本文拓展了机器行为学和协调理论在OKC人机协作知识生产中的应用,丰富了人机协作模式影响因素的实证研究,为OKC平台人机协作流程管理和任务设计提供了有益指导。 展开更多
关键词 人机协作模式 任务依赖关系 任务类型 在线知识社区
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面向人机协作的智能体训练方法研究综述 被引量:1
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作者 黄炜烨 陈希亮 赖俊 《计算机科学》 北大核心 2025年第10期176-189,共14页
人机协作近年来受到广泛关注,多智能体强化学习在人机协作领域展现出了显著的优势和应用潜力。首先,对多智能体强化学习的基本概念和重要模型进行了介绍,分析了多智能体强化学习在人机协作任务中的优势,并将人机协作分为3种类型进行介... 人机协作近年来受到广泛关注,多智能体强化学习在人机协作领域展现出了显著的优势和应用潜力。首先,对多智能体强化学习的基本概念和重要模型进行了介绍,分析了多智能体强化学习在人机协作任务中的优势,并将人机协作分为3种类型进行介绍。其次,论述了多智能体强化学习的3种训练范式,包括集中训练集中执行、分散训练分散执行和集中训练分散执行,以及每种训练范式的适用场景。接着,针对人机协作中智能体训练方法存在的泛化能力差、训练伙伴缺乏多样性以及无法更好地适应人类合作伙伴等问题,从是否使用人类数据的角度,论述了面向人机协作的智能体训练方法的研究进展。最后,讨论了人机协作的应用场景和未来发展趋势,提出了可能的解决思路与研究方向。 展开更多
关键词 人工智能 多智能体强化学习 人机协作 零样本协调
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