-
题名面向农业物资移载作业的双足仿生机器人设计
- 1
-
-
作者
张伟
宋俊豪
张浩
王晨
刘江楠
-
机构
辽宁科技大学
-
出处
《数字农业与智能农机》
2025年第8期41-43,共3页
-
基金
辽宁科技大学2025年大学生创新创业项目“基于液电伺服控制系统的智能康复养生机器人”(JXXY-318)。
-
文摘
在农业生产领域,农产品物资搬运是不可或缺的重要环节,采用仿人形机器人替代传统人力作业,已成为当前农业智能装备研发的重点方向。仿人形机器人通过模仿生物运动机理,集成高精度传感器和控制系统,能够实现仿人的动作或作业功能。基于此,通过仿人形尺寸调研获得仿人双足机器人的尺寸;参考人体下肢骨骼及关节进行双足机器人的自由度分析,进行大腿、小腿和足部的系统设计,制作了实物模型;通过有限元建模分析,验证设计方案的可行性。
-
关键词
人形仿生机器人
结构设计
效果评估
农业物资搬运
-
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术]
-
