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一种离散状态与维度空间互映射的人工情感模型
被引量：
3
1
作者
田智行
陈夏铭
姜大志
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期1062-1069,共8页
情感智能是机器智能的重要组成与发展方向。人工情感模型目的就是构建情感模型让机器形成情感理解与表达的系统化能力。然而现有方法在人工情感建模能力上仍显不足。针对人工情感模型构建中个性化这一关键核心因素,提出一种离散情感状...
情感智能是机器智能的重要组成与发展方向。人工情感模型目的就是构建情感模型让机器形成情感理解与表达的系统化能力。然而现有方法在人工情感建模能力上仍显不足。针对人工情感模型构建中个性化这一关键核心因素,提出一种离散情感状态和维度空间状态互映射的方法,并基于大五人格模型和情感状态转移模型构建一个机器个性化人工情感模型,相关实验结果对本模型的合理性提供了佐证。该研究疏通了情感空间的定义差异给机器情感建模带来的障碍,为人机个性化交互提供了一条新的解决思路,也为机器情感的理解和表达提供了可借鉴的解决方案。
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关键词
人工情感模型
互映射
个性化
情感
空间
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职称材料
人工心理情感模型的个人机器人
被引量：
3
2
作者
解仑
王志良
余军
《智能系统学报》
2009年第1期59-66,共8页
以心理动力学中心理能量概念为基础,根据情感能量守恒定律,建立了情感状态能量分布描述空间和情感状态的概率描述空间,分析情绪状态的变化过程,提出情绪状态自发转移过程的隐马尔可夫链及其模型算法.利用MATLAB建立相关情感状态变化的...
以心理动力学中心理能量概念为基础,根据情感能量守恒定律,建立了情感状态能量分布描述空间和情感状态的概率描述空间,分析情绪状态的变化过程,提出情绪状态自发转移过程的隐马尔可夫链及其模型算法.利用MATLAB建立相关情感状态变化的仿真研究平台,研究情感状态的变化规律.根据以上人工心理情感模型及其变化规律构建出个人机器人综合研究平台软、硬件体系结构,并通过该系统的实际运行实验验证了其有效性.
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关键词
概率描述空间
自发转移过程
隐马尔可夫链
人工
心理
情感
模型
个人机器人
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职称材料
PAD情感空间内人工情感建模及人机交互实验
被引量：
15
3
作者
吴伟国
李虹漫
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期29-37,共9页
针对未来仿人机器人与人类长期共存将会带来的机器人对人的心理影响以及个性化匹配问题,在PAD(Pleasure、Arousal、Dominance)三维情感空间内,建立一种更具普遍性的人工情感计算模型.人工情感模型总体框架分为外部事件检测及处理、情绪...
针对未来仿人机器人与人类长期共存将会带来的机器人对人的心理影响以及个性化匹配问题,在PAD(Pleasure、Arousal、Dominance)三维情感空间内,建立一种更具普遍性的人工情感计算模型.人工情感模型总体框架分为外部事件检测及处理、情绪响应向量生成及修正和情绪离散化三部分.提出一种有效的外界刺激三维标注方法;建立可对外界刺激进行自主情绪响应的情感计算模型,并将性格和心情模型引入其中,实现个性化的情绪响应;提出一种情绪响应向量离散化方法,并在具体情绪种类的基础上建立情绪强度计算式;根据情感模型所产生的情绪种类及强度,建立机器人的表情合成及语音回答模型,在H&F robot-III型仿人头像机器人平台上进行人-机器人情感交互实验.语音对话和表情状态迁移实验结果表明:所建立的人工情感模型可针对外界刺激自主地产生个性化情绪响应,有效模拟人类情绪的变化过程.
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关键词
PAD
情感
空间
人工情感模型
特征选择
随机森林算法
仿人头像机器人
人-机器人交互
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职称材料
题名
一种离散状态与维度空间互映射的人工情感模型
被引量：
3
1
作者
田智行
陈夏铭
姜大志
机构
汕头大学工学院计算机系
汕头大学智能制造技术教育部重点实验室
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期1062-1069,共8页
基金
国家自然科学基金(61902231)
广东省自然科学基金(2019A1515010943)
+1 种基金
广东省普通高校基础研究与应用基础研究重点项目(2018KZDXM035)
广东省普通高校基础研究与应用基础研究人工智能重点领域专项(2019KZDZX1030)。
文摘
情感智能是机器智能的重要组成与发展方向。人工情感模型目的就是构建情感模型让机器形成情感理解与表达的系统化能力。然而现有方法在人工情感建模能力上仍显不足。针对人工情感模型构建中个性化这一关键核心因素,提出一种离散情感状态和维度空间状态互映射的方法,并基于大五人格模型和情感状态转移模型构建一个机器个性化人工情感模型,相关实验结果对本模型的合理性提供了佐证。该研究疏通了情感空间的定义差异给机器情感建模带来的障碍,为人机个性化交互提供了一条新的解决思路,也为机器情感的理解和表达提供了可借鉴的解决方案。
关键词
人工情感模型
互映射
个性化
情感
空间
Keywords
artificial emotion model
mutual mapping
personalization
emotional space
分类号
TP31I [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
人工心理情感模型的个人机器人
被引量：
3
2
作者
解仑
王志良
余军
机构
北京科技大学信息学院
出处
《智能系统学报》
2009年第1期59-66,共8页
基金
国家高技术研究计划资助项目(2007AA04Z218)
国家自然科学基金资助项目(60573059)
文摘
以心理动力学中心理能量概念为基础,根据情感能量守恒定律,建立了情感状态能量分布描述空间和情感状态的概率描述空间,分析情绪状态的变化过程,提出情绪状态自发转移过程的隐马尔可夫链及其模型算法.利用MATLAB建立相关情感状态变化的仿真研究平台,研究情感状态的变化规律.根据以上人工心理情感模型及其变化规律构建出个人机器人综合研究平台软、硬件体系结构,并通过该系统的实际运行实验验证了其有效性.
关键词
概率描述空间
自发转移过程
隐马尔可夫链
人工
心理
情感
模型
个人机器人
Keywords
probability description space
self-inspired transition process
Hidden Markov chain
affective model of artificial psychology
personal robot
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
PAD情感空间内人工情感建模及人机交互实验
被引量：
15
3
作者
吴伟国
李虹漫
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期29-37,共9页
文摘
针对未来仿人机器人与人类长期共存将会带来的机器人对人的心理影响以及个性化匹配问题,在PAD(Pleasure、Arousal、Dominance)三维情感空间内,建立一种更具普遍性的人工情感计算模型.人工情感模型总体框架分为外部事件检测及处理、情绪响应向量生成及修正和情绪离散化三部分.提出一种有效的外界刺激三维标注方法;建立可对外界刺激进行自主情绪响应的情感计算模型,并将性格和心情模型引入其中,实现个性化的情绪响应;提出一种情绪响应向量离散化方法,并在具体情绪种类的基础上建立情绪强度计算式;根据情感模型所产生的情绪种类及强度,建立机器人的表情合成及语音回答模型,在H&F robot-III型仿人头像机器人平台上进行人-机器人情感交互实验.语音对话和表情状态迁移实验结果表明:所建立的人工情感模型可针对外界刺激自主地产生个性化情绪响应,有效模拟人类情绪的变化过程.
关键词
PAD
情感
空间
人工情感模型
特征选择
随机森林算法
仿人头像机器人
人-机器人交互
Keywords
PAD emotional space
artificial emotion model
feature selection
random forest algorithm
humanoid head portrait robot
human-robot interaction
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种离散状态与维度空间互映射的人工情感模型
田智行
陈夏铭
姜大志
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
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下载PDF
职称材料
2
人工心理情感模型的个人机器人
解仑
王志良
余军
《智能系统学报》
2009
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
PAD情感空间内人工情感建模及人机交互实验
吴伟国
李虹漫
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
15
在线阅读
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职称材料
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