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人工内分泌系统调节人工神经网络的控制模型 被引量:3
1
作者 林广栋 王煦法 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期148-153,160,共7页
人体的内分泌系统是一个复杂的控制系统,与神经系统、免疫系统一起维持机体的内平衡.受内分泌系统与神经系统的相互作用机制启发,提出一种内分泌系统调节神经网络系统的EMNCS(endocrine modulated neural control system)控制模型.EMNC... 人体的内分泌系统是一个复杂的控制系统,与神经系统、免疫系统一起维持机体的内平衡.受内分泌系统与神经系统的相互作用机制启发,提出一种内分泌系统调节神经网络系统的EMNCS(endocrine modulated neural control system)控制模型.EMNCS模型中,内分泌系统可以根据环境变化动态调节神经网络系统,达到动态控制的目的.把该模型应用于动态环境下的机器人控制系统,实验表明,EMNCS模型能有效提高机器人在动态环境下的适应能力. 展开更多
关键词 人工内分泌系统 人工神经网络 机器人 人工智能 计算智能 动态控制
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一种与人工神经网络结合的人工内分泌系统模型 被引量:1
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作者 林广栋 王煦法 尤海峰 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2012年第2期249-253,共5页
人体的内分泌系统具有强大的自适应、自调节能力.在人体的内分泌系统中,甲状腺激素能使人类在紧急情况下产生异常迅速的反应,从而增加人类的生存概率.本文借鉴甲状腺激素的分泌,储存和释放机制,提出一种新的与人工神经网络结合的人工内... 人体的内分泌系统具有强大的自适应、自调节能力.在人体的内分泌系统中,甲状腺激素能使人类在紧急情况下产生异常迅速的反应,从而增加人类的生存概率.本文借鉴甲状腺激素的分泌,储存和释放机制,提出一种新的与人工神经网络结合的人工内分泌模型,称为TAES(Thyroid hormone inspired Artificial Endocrine System)模型.TAES模型可以增加控制系统对动态环境的适应性.本文将TAES模型应用于机器人避障实验中.实验结果表明,该系统可以增加机器人在紧急情况下的避障能力. 展开更多
关键词 人工内分泌系统 机器人 人工神经网络 情感 自然计算
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基于标准差的自适应激素调节遗传算法 被引量:4
3
作者 刘奕晨 王毅 +2 位作者 牛奕龙 樊养余 郝重阳 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2012年第3期333-339,共7页
基于生物内分泌系统的激素调节原理,提出了一种新的自适应遗传算法。该算法以内分泌激素调节的H ill函数下降形式为基础,设计了自适应交叉算子和自适应变异算子,使交叉率和变异率在遗传算法迭代过程中,能够根据函数适应度值的标准差进... 基于生物内分泌系统的激素调节原理,提出了一种新的自适应遗传算法。该算法以内分泌激素调节的H ill函数下降形式为基础,设计了自适应交叉算子和自适应变异算子,使交叉率和变异率在遗传算法迭代过程中,能够根据函数适应度值的标准差进行自适应调节,使得整个进化过程中将种群多样性维持在合理水平,从而保证算法的正常进化。4种测试函数及三维人脑图像分割的实验结果显示,提出的自适应遗传算法可较好地保持种群多样性并克服早熟现象,性能优于其他3种自适应遗传算法及传统遗传算法。 展开更多
关键词 遗传算法 人工内分泌系统 激素调节 三维图像分割
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Theory and applications of artificial endocrine system-an overview 被引量:1
4
作者 CUI Wei QIANG Sheng GAO X Z 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期340-345,共6页
关键词 人工内分泌系统 激素 机器人技术 智能计算
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