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船厂作业人员动态定位系统的设计与应用
1
作者 朱安庆 徐浩天 周红 《造船技术》 2025年第1期28-34,共7页
分析船厂作业环境和船厂作业人员安全管理需求,设计一套船厂作业人员动态定位系统。该系统由基于全球定位系统(GPS)-实时动态测量(Real-Time Kinematic,RTK)定位技术的室外定位子系统和基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位技术的室内... 分析船厂作业环境和船厂作业人员安全管理需求,设计一套船厂作业人员动态定位系统。该系统由基于全球定位系统(GPS)-实时动态测量(Real-Time Kinematic,RTK)定位技术的室外定位子系统和基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位技术的室内定位子系统组成,其总体架构采用分层设计。应用结果表明,该系统可实现船厂作业人员的准确定位,有效提升船厂作业人员安全管理水平。 展开更多
关键词 船厂 作业人员 动态定位系统 安全管理 室外定位子系统 全球定位系统-实时动态测量定位技术 室内定位子系统 超宽带定位技术
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UWB技术人员定位系统在煤矿中的应用 被引量：1
2
作者 何晓晗 《江西煤炭科技》 2025年第1期171-173,178,共4页
北辛窑煤矿对不同技术条件下人员定位系统的定位效果进行对比分析后,在UWB技术的基础上引入了SDS-TWR测距算法,建立了基于UWB技术的北辛窑煤矿井下人员定位系统,并通过现场试验对不同位置、不同巷道条件下人员定位系统精度进行测试,测... 北辛窑煤矿对不同技术条件下人员定位系统的定位效果进行对比分析后,在UWB技术的基础上引入了SDS-TWR测距算法,建立了基于UWB技术的北辛窑煤矿井下人员定位系统,并通过现场试验对不同位置、不同巷道条件下人员定位系统精度进行测试,测试结果中最大静态误差均小于0.3 m。 展开更多
关键词 人员定位系统 UWB技术 SDS-TWR测距算法 定位系统精度
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煤矿人员定位系统优化及测试
3
作者 马跃华 《凿岩机械气动工具》 2025年第1期4-6,共3页
随着技术水平的提升,煤矿开采向自动化、智能化方向发展,但目前的智能化水平有限。为了在提高智能化水平的同时保障煤矿人员的安全,文章分析了煤矿人员定位技术原理及现存的信号衰减、误差大等问题,并基于现有算法,提出了协同定位优化算... 随着技术水平的提升,煤矿开采向自动化、智能化方向发展,但目前的智能化水平有限。为了在提高智能化水平的同时保障煤矿人员的安全,文章分析了煤矿人员定位技术原理及现存的信号衰减、误差大等问题,并基于现有算法,提出了协同定位优化算法,同时验证了优化后算法的可行性;使用MATLAB对比测试了系统优化前后的定位状况,旨在为后续研究提供理论基础。 展开更多
关键词 煤矿开采 人员定位系统 无线定位技术
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基于UWB井下动目标高精度定位系统在红柳林煤矿的应用
4
作者 常波峰 郭奋超 +3 位作者 胡文斌 张展鹏 石超 拓宏平 《智能矿山》 2025年第1期94-98,共5页
针对红柳林煤矿对井下快速移动目标定位的需求,提出了一种基于UWB技术的高精度定位系统。采用自主研发的UWB定位模块,通过TOA测距算法和改进的Chan算法实现三维定位。在红柳林煤矿5-2煤层综采工作面及其上下运输巷道中进行了系统测试。... 针对红柳林煤矿对井下快速移动目标定位的需求,提出了一种基于UWB技术的高精度定位系统。采用自主研发的UWB定位模块,通过TOA测距算法和改进的Chan算法实现三维定位。在红柳林煤矿5-2煤层综采工作面及其上下运输巷道中进行了系统测试。测试结果表明,系统对于移动速度小于10 m/s的目标,定位精度优于20 cm,定位刷新率为50 Hz。系统具有良好的鲁棒性和可靠性,适应井下复杂多变环境,可为井下人员跟踪、设备监控等提供技术支撑。 展开更多
关键词 CHAN算法 三维定位 UWB技术 设备监控 系统测试 高精度定位系统 刷新率 运输巷道
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“磁耘”智能精确定位系统在李家壕选煤厂的应用
5
作者 武文 宋文轩 +1 位作者 魏二强 马猛猛 《智能矿山》 2025年第2期34-39,共6页
选煤厂主厂房、筛分破碎车间等建筑内的大型设备立体空间结构复杂、遮挡严重,变频电气设备存在大量谐波及电磁干扰。现有定位技术在选煤厂内部应用存在多种问题,定位精度低、蓝牙技术覆盖范围小、基站部署和施工复杂,因此,选煤厂人员定... 选煤厂主厂房、筛分破碎车间等建筑内的大型设备立体空间结构复杂、遮挡严重,变频电气设备存在大量谐波及电磁干扰。现有定位技术在选煤厂内部应用存在多种问题,定位精度低、蓝牙技术覆盖范围小、基站部署和施工复杂,因此,选煤厂人员定位系统一直未能规模化应用。基于地磁技术的人员精确定位技术,利用地磁场空间分布的差异性实现人员位置跟踪。研发出空间固有磁场特征的多源融合室内外一体化智能精确定位系统(简称“磁耘”智能精确定位系统)。“磁耘”智能精确定位系统结合选煤厂特点,融合惯导、蓝牙、地图匹配、北斗等定位技术,可实现室内室外一体化无缝衔接,通过定位卡定位,以及通过对讲、执法终端、智能手机等定位,满足选煤厂亚米级定位精度的需求。 展开更多
关键词 智能手机 电磁干扰 蓝牙 室内外一体化 定位技术 人员定位系统 位置跟踪 地图匹配
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基于iBeacon技术的井下人员设备定位系统 被引量：7
6
作者 张航 孙效玉 田凤亮 《工矿自动化》 北大核心 2016年第11期9-13,共5页
为了更好地解决矿山井下人员设备定位问题,深入分析了iBeacon室内定位技术的定位原理和算法,提出了基于iBeacon技术的井下人员设备定位系统设计方案,详细介绍了系统的架构、信标布设、移动App开发。应用iBeacon技术进行井下人员设备定位... 为了更好地解决矿山井下人员设备定位问题,深入分析了iBeacon室内定位技术的定位原理和算法,提出了基于iBeacon技术的井下人员设备定位系统设计方案,详细介绍了系统的架构、信标布设、移动App开发。应用iBeacon技术进行井下人员设备定位,具有定位精度高、部署方便、导航快捷等优势。 展开更多
关键词 iBeacon室内定位 人员定位 设备定位 信标 移动终端
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人员定位系统在智慧工地建设中的应用研究 被引量：1
7
作者 臧小龙 《城市道桥与防洪》 2024年第2期234-238,I0021,共6页
随着现代建筑工程规模越来越大,项目程度越来越复杂,对于建筑现场的管控也越来越重要,而建筑工人是建筑工程的实施主体,因此对于建筑工人的管理效率也就直接影响到建设项目的进程与实际效果。目前,建设项目的现场管理主要依靠管理人员... 随着现代建筑工程规模越来越大,项目程度越来越复杂,对于建筑现场的管控也越来越重要,而建筑工人是建筑工程的实施主体,因此对于建筑工人的管理效率也就直接影响到建设项目的进程与实际效果。目前,建设项目的现场管理主要依靠管理人员人为地进行检查与询问管理,但是施工现场人员流动性大,管理人员的精力有限,基于此,通过高科技手段,建立高效、智能化的管理系统,对提升管理者管理效率、提高建设工程的推进速度具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 人员定位系统 智慧工地 蓝牙定位
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人员定位系统在化工企业安全管理中的应用 被引量：1
8
作者 俞吾龙 《化纤与纺织技术》 CAS 2024年第4期112-114,共3页
在化工企业安全管理中应用人员定位系统,对于提高生产过程的安全性和管理效率意义重大。该系统通过定位管理,可对员工所在位置进行实时监控,确保其处于合适的工作区域,从而对潜在的安全隐患进行防范。文章将简述人员定位管理系统的主要... 在化工企业安全管理中应用人员定位系统,对于提高生产过程的安全性和管理效率意义重大。该系统通过定位管理,可对员工所在位置进行实时监控,确保其处于合适的工作区域,从而对潜在的安全隐患进行防范。文章将简述人员定位管理系统的主要组成和工作原理,以及化工企业安全管理中的常见问题,探讨人员定位系统在化工企业安全管理中的应用原则,从定位管理、考勤管理、报警管理等多个方面探讨人员定位系统在化工企业中的具体应用。通过对这些方面应用的深入了解,更好地认识到人员定位系统在提升安全管理水平中的价值与作用。 展开更多
关键词 人员定位系统 化工企业 安全管理
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基于UWB技术的煤矿井下人员精确定位系统探究 被引量：1
9
作者 孙慧玲 《矿业装备》 2024年第6期129-131,共3页
随着社会经济的不断发展,对于煤炭需求也是越来越大,而随之所带来的便是煤矿生产安全的问题,此类问题在近些年逐渐地被社会所关注,为了有效地提高煤矿矿井整体的安全生产水平,需要对井下作业人员进行精确的定位,以便能够随时地掌控在煤... 随着社会经济的不断发展,对于煤炭需求也是越来越大,而随之所带来的便是煤矿生产安全的问题,此类问题在近些年逐渐地被社会所关注,为了有效地提高煤矿矿井整体的安全生产水平,需要对井下作业人员进行精确的定位,以便能够随时地掌控在煤矿井下作业人员的位置以及活动的范围,一旦发生意外事故的时候,可以根据其历史轨迹快速地进行定位查找,有效地提高救援效率,减少人员伤亡。以煤矿井下人员精确定位作为研究对象,对UWB技术进行分析概括,研究了UWB技术的优势,开发了基于UWB技术煤矿井下人员精确定位系统,以为矿井生产提供参考服务。 展开更多
关键词 UWB技术 煤矿井下 人员定位系统
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基于WSN+UWB的室内人员定位系统设计 被引量：2
10
作者 魏璁琪 《无线互联科技》 2024年第1期27-30,共4页
随着社会发展,家长对幼儿安全越来越重视,幼儿园环境安全与否直接关系到儿童的健康及生命。为保障园区内幼儿状况及安全,文章提出了一种室内人员定位系统设计,该系统在满足基本定位需求的同时,采用了超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术,... 随着社会发展,家长对幼儿安全越来越重视,幼儿园环境安全与否直接关系到儿童的健康及生命。为保障园区内幼儿状况及安全,文章提出了一种室内人员定位系统设计,该系统在满足基本定位需求的同时,采用了超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术,具有穿透性强、抗干扰和功耗低等优势,其性能表现已超过蓝牙和Wi-Fi,并以UWB技术作为主要技术依据,将无线传感网络(Wireless Sensor Network,WSN)技术与UWB技术相结合,设计了一款智能化的人员看护及定位系统,测试结果证明了该系统设计可满足园区内人员监测及定位警报的需求。 展开更多
关键词 超宽带(UWB)技术 无线传感网络(WSN) 人员看护 定位系统
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煤矿井下人员定位系统技术和检验要求
11
作者 郑小磊 《山东煤炭科技》 2024年第3期183-187,191,共6页
2023年2月21日,应急管理部公告2023年第2号,批准《煤矿井下人员定位系统通用技术条件》(AQ 1119-2023)标准发布,于2023年8月20日实施。为了让相关企业和技术人员更好地掌握和理解煤矿井下人员定位系统技术要求和试验方法,本文对AQ 1119-... 2023年2月21日,应急管理部公告2023年第2号,批准《煤矿井下人员定位系统通用技术条件》(AQ 1119-2023)标准发布,于2023年8月20日实施。为了让相关企业和技术人员更好地掌握和理解煤矿井下人员定位系统技术要求和试验方法,本文对AQ 1119-2023标准进行了解读,重点阐述了与《煤矿井下作业人员管理系统通用技术条件》(AQ 6210-2007)《煤矿井下人员定位系统安全标志管理方案》《煤矿井下人员定位系统安全技术要求》《煤矿井下人员定位系统安全标志检验方案》中的技术要求和试验方法的不同,以及换版需要补做的实验项目,为企业后续申报安标检验提供了参考。 展开更多
关键词 煤矿 人员定位系统 技术要求 检验方法
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基于UWB技术的煤矿人员定位系统研究
12
作者 刘晶晶 《矿业装备》 2024年第9期176-178,共3页
从硬件和软件两方面对基于超宽带(UWB)技术的煤矿人员定位系统进行设计研究,利用MATLAB软件对系统的性能进行分析,得出卡尔曼滤波改进算法在定位系统中的应用优势。将系统应用于某煤矿中,对具体定位效果进行了分析。
关键词 超宽带技术 煤矿人员 定位系统 卡尔曼滤波改进算法
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基于北斗卫星和无线电技术的人员落水救生定位系统
13
作者 张平 汪超 《机电设备》 2024年第6期104-108,116,共6页
落水救生定位系统是保障舰船作业人员生命安全的重要设备,往往因为不易穿戴和成本高等原因,无法做到全员配备,导致落水人员救援效率和成功率得不到保证。针对人员落水救生任务需求展开分析,结合不同落水场景,提出双体系落水救生定位系... 落水救生定位系统是保障舰船作业人员生命安全的重要设备,往往因为不易穿戴和成本高等原因,无法做到全员配备,导致落水人员救援效率和成功率得不到保证。针对人员落水救生任务需求展开分析,结合不同落水场景,提出双体系落水救生定位系统方案,进一步对落水救生设备的系统架构进行分析,总结相关技术方案和关键技术,并对定位系统进行论证和模拟试验,为落水救生系统产品化开发提供有力的技术支撑。 展开更多
关键词 人员落水 北斗定位 无线电技术 报警设备
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煤矿人员定位系统拓扑优化模型 被引量：20
14
作者 刘志高 李春文 +2 位作者 丁青青 孔繁瑞 武丹琛 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期329-332,共4页
对煤矿巷道网络进行建模,提出一种基于无线传感器网络的层次式煤矿人员定位系统,并对人员定位系统成本进行分析,设计出包括测点代价和测点之间线缆代价的优化目标函数。推理结果表明,该成本优化问题与煤矿传感器节点间路径优化问题相一... 对煤矿巷道网络进行建模,提出一种基于无线传感器网络的层次式煤矿人员定位系统,并对人员定位系统成本进行分析,设计出包括测点代价和测点之间线缆代价的优化目标函数。推理结果表明,该成本优化问题与煤矿传感器节点间路径优化问题相一致。最后应用Prim算法对人员定位系统拓扑结构进行优化,结果验证了优化模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 人员定位系统 拓扑优化 无线传感器网络 PRIM算法
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基于Zigbee网络平台的井下人员跟踪定位系统 被引量：68
15
作者 谢晓佳 程丽君 王勇 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期884-888,共5页
将Zigbee无线网络系统与有源RFID进行了比较,基于两者的优劣采用先进的Zigbee无线网络技术初步设计了井下人员跟踪定位系统,并介绍了此系统的构成及功能特点.该系统便于矿领导、调度室和安监人员及时了解有关人员下井时间及分布情况.
关键词 Zigbee网络平台 井下人员定位系统 数据传输 身份识别 读写器
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基于ZigBee技术的井下人员定位系统的设计 被引量：34
16
作者 于洋 张东伟 崔建军 《煤矿机械》 北大核心 2009年第12期19-21,共3页
针对目前煤矿井下人员定位网络的功能单一、组网能力差和不能同时对多个移动目标实行定位的情况,基于ZigBee技术的井下人员定位系统因能很好地解决这一问题而得到广泛研究应用。通过井下ZigBee子网实时接收到移动节点信号再转发到地面... 针对目前煤矿井下人员定位网络的功能单一、组网能力差和不能同时对多个移动目标实行定位的情况,基于ZigBee技术的井下人员定位系统因能很好地解决这一问题而得到广泛研究应用。通过井下ZigBee子网实时接收到移动节点信号再转发到地面控制中心,可以实现地面控制中心对下井人员实时定位、身份识别。这样,一方面可以对下井人员进行考勤;另一方面对煤矿发生事故后进行有效救援提供了依据。 展开更多
关键词 ZIGBEE技术 人员定位系统 CC2430
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基于ZigBee技术的煤矿井下人员定位系统研究 被引量：28
17
作者 柯建华 申红军 魏学业 《现代电子技术》 2006年第23期12-14,共3页
基于对ZigBee技术的研究,设计了一种煤矿井下人员定位系统。采用微功率无线收发器(FFD)可以实时对井下佩戴微功率定位信号发射机(RFD)的工作人员进行定位、身份识别。由无线收发器采集到的信息通过无线网络传送到地面,一方面实现了井下... 基于对ZigBee技术的研究,设计了一种煤矿井下人员定位系统。采用微功率无线收发器(FFD)可以实时对井下佩戴微功率定位信号发射机(RFD)的工作人员进行定位、身份识别。由无线收发器采集到的信息通过无线网络传送到地面,一方面实现了井下人员的考勤统计,另一方面为查询矿井中的人员分布情况提供了依据,实现高效救援,适用于各类环境下煤矿的安全管理。 展开更多
关键词 ZIGBEE FFD RFD 人员定位系统
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基于Zigbee和CAN技术的井下人员跟踪定位系统 被引量：7
18
作者 盛占石 陈亚平 +1 位作者 董国贵 王国军 《金属矿山》 CAS 北大核心 2010年第3期103-105,共3页
针对目前矿山的井下人员定位系统不可靠的现状,提出了基于Zigbee和CAN技术的井下人员跟踪定位系统。详细介绍了系统组成和系统核心读卡器的硬件和软件的设计,人员跟踪定位采用先进的RSSI测距三边测量定位算法。通过在井下矿山试验运行,... 针对目前矿山的井下人员定位系统不可靠的现状,提出了基于Zigbee和CAN技术的井下人员跟踪定位系统。详细介绍了系统组成和系统核心读卡器的硬件和软件的设计,人员跟踪定位采用先进的RSSI测距三边测量定位算法。通过在井下矿山试验运行,证实该系统能够实现井下人员准确定位。 展开更多
关键词 井下人员定位系统 ZIGBEE网络 CAN总线 RSSI
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智能标识卡在井矿人员定位系统中的应用 被引量：11
19
作者 黄绪勇 李国义 +1 位作者 郑月坡 石红艳 《电子技术应用》 北大核心 2010年第1期36-38,42,共4页
针对目前矿井下通信系统功能不完善、技术与实现复杂的现状,设计了一种基于多功能智能标识卡的井下人员定位系统。给出了设计方案和设备选型;设计了系统功能,包括数据采集与预警、人员定位跟踪、灾后救援功能、综合信息管理等。
关键词 智能标识卡 井下人员定位系统 数据采集 灾后救援
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基于RFID与CAN的煤矿井下人员定位系统研究 被引量：34
20
作者 柯建华 魏学业 《煤炭工程》 北大核心 2006年第11期104-106,共3页
基于对射频识别(RFID)技术与现场总线(CAN)技术的研究,论文设计了一种煤矿井下人员定位系统。采用RFID可以实时对井下佩戴电子标签(Tag)的工作人员进行定位、身份识别,由读写器采集到的信息通过CAN总线传送到地面,一方面实现了井下人员... 基于对射频识别(RFID)技术与现场总线(CAN)技术的研究,论文设计了一种煤矿井下人员定位系统。采用RFID可以实时对井下佩戴电子标签(Tag)的工作人员进行定位、身份识别,由读写器采集到的信息通过CAN总线传送到地面,一方面实现了井下人员的考勤统计,另一方面为查询矿井中的人员分布情况提供了依据。 展开更多
关键词 RFID CAN—bus 电子标签 人员定位系统
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