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题名基于人体骨架点的有生目标检测和行为预估
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作者
张俊斌
景春阳
王希阔
蒋弘毅
王永娟
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机构
中国人民解放军
南京理工大学机械工程学院
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出处
《兵器装备工程学报》
北大核心
2025年第1期221-229,共9页
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文摘
针对无人化作战平台在复杂战场难于正确判断有生目标以及目标威胁程度的问题,以HRNet为基线模型,构建人体骨架点检测模型评价指标,引入中继监督学习,并提出了改进通道剪枝方法,以实现有生目标的快速准确检测;采用自顶向下的骨架点组合方法,获得多目标场景下每个目标的行为估计;采集了典型动作下的人体姿态数据,获得行为特征的先验知识,采用多层感知机和径向基核支持向量机,训练获得人员目标行为分类器,并进行了试验验证。结果表明:有生目标的检测正确率和推理速度均得到了有效提高,行为预估准确率≥95%。
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关键词
无人化作战平台
有生目标
人体骨架点
姿态估计
行为预估
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Keywords
unmanned combat platform
living aim
human skeleton points
pose estimation
behavior estimation
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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