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双支链式侧翻辅助装置机构设计与运动学图形表征分析
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作者 刘征 潘国新 +2 位作者 姚鹏震 刘甜 苏鹏 《图学学报》 北大核心 2025年第5期1094-1104,共11页
定期侧翻是长期卧床患者预防压疮的重要护理措施,现有侧翻辅助装置机械式结构刚性较大,未考虑人体侧翻运动机理,充气式存在人体关节转动中心和机构转动中心不一致,易导致患者在侧翻过程中受伤,因此,研究人机运动协同的仰卧位侧翻辅助装... 定期侧翻是长期卧床患者预防压疮的重要护理措施,现有侧翻辅助装置机械式结构刚性较大,未考虑人体侧翻运动机理,充气式存在人体关节转动中心和机构转动中心不一致,易导致患者在侧翻过程中受伤,因此,研究人机运动协同的仰卧位侧翻辅助装置设计具有十分重要的意义。依据人体侧翻运动机理的研究基础,设计了一种由平面连杆机构驱动双支链结构的侧翻辅助装置,主要受力位置为肩部和臀部,通过建立数学模型并推导设计参数,利用图解法分析连杆传动角,同时进行装置的运动学仿真、工作空间分析与人体侧翻重心轨迹提取实验,对整体装置进行运动学图形表征分析。结果表明:辅助人体侧翻角度为30°~45°,该角度范围内人体与双支链接触应力分布较为均匀,有助于预防压疮。机构传动角范围为42.19°~90.00°,该角度范围机构具有良好的传力性能。研究验证了装置设计的合理性,双支链结构能够拟合肩部和臀部的运动过程,提供多段式支撑链接触,避免局部压力集中,符合人-机协同性与人机工程学的康复辅具设计要求,为侧翻康复研究奠定了基础。 展开更多
关键词 侧翻辅助 人体重心运动轨迹分析 双支链结构 运动学图形表征分析 机构构型
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武术旋风脚转体720°动作起跳阶段人体重心运动学特征的研究 被引量:2
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作者 高丽 《成都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2008年第6期67-71,共5页
对四川省武术队国家一级和武英级运动员旋风脚转体720°起跳阶段人体重心的运动学特征进行了对比分析。结果表明:助跑最后一步结束左脚着地时刻重心水平速度、缓冲时段重心水平速度的损失与右脚离地时刻垂直速度之间不存在相关关系... 对四川省武术队国家一级和武英级运动员旋风脚转体720°起跳阶段人体重心的运动学特征进行了对比分析。结果表明:助跑最后一步结束左脚着地时刻重心水平速度、缓冲时段重心水平速度的损失与右脚离地时刻垂直速度之间不存在相关关系;右脚离地时刻,重心水平速度的损失率与垂直速度之间为正相关。蹬伸时段重心水平位移与左脚离地时刻重心水平速度、重心垂直速度之间存在显著性相关;在缓冲时段一级运动员没有武英级身体重心低,用时长,然而蹬伸时间没有显著差异,这是一级运动员没有武英级完成动作好的根本所在。 展开更多
关键词 旋风脚转体720° 起跳 人体重心 运动分析
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抓举运动“两心”的运动规律及人体做功的功率和效率 被引量:8
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作者 张跃 蔡国钧 +2 位作者 卢青 王云德 卢德明 《体育科学》 CSSCI 北大核心 1990年第5期60-65,96,共7页
应用DLT方法对何灼强、何英强、李顺柱分别抓举117.5公斤、133.5公斤、150公斤成功的技术动作进行了三维摄相测量分析。矢状面和水平面内杠铃重心和人体重心运动轨迹结合,揭示了“两心”在三维空间的运动规律。“杠心”左右偏移与杠铃... 应用DLT方法对何灼强、何英强、李顺柱分别抓举117.5公斤、133.5公斤、150公斤成功的技术动作进行了三维摄相测量分析。矢状面和水平面内杠铃重心和人体重心运动轨迹结合,揭示了“两心”在三维空间的运动规律。“杠心”左右偏移与杠铃额状面内的倾斜没有对应关系。在不同技术阶段,运动员对杠铃做功的功率P_1和P_2,可用于抓举运动员能力的判别。人体对杠铃做功的效率η_1为75%左右(占对杠铃和人体做的总功的百分比);对杠铃做功中,克服杠铃重力做功的效率η_2,正常值在97%以上。 展开更多
关键词 杠铃 运动 抓举 人体重心 运动规律 做功 运动轨迹 李顺 水平面 后移
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单杠“特卡切夫”腾越动作的运动生物力学分析(二) 被引量:4
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作者 周力行 钱竞光 《上海体育学院学报》 1988年第3期16-21,共6页
本文对单杠最新飞行动作“特卡切夫”的腾越和再握技术环节,进行运动生物力学分析。一、最佳腾起和再握条件的理论分析;二、最佳腾起和再握条件的计算机求解程序;三、腾起和再握实测数据以及最佳数据的对此分析;四、腾越飞行阶段枝术和... 本文对单杠最新飞行动作“特卡切夫”的腾越和再握技术环节,进行运动生物力学分析。一、最佳腾起和再握条件的理论分析;二、最佳腾起和再握条件的计算机求解程序;三、腾起和再握实测数据以及最佳数据的对此分析;四、腾越飞行阶段枝术和实测数据分析;五、腾越和再握技术;六、燕式“特卡切夫”腾越的可行研究。 展开更多
关键词 特卡切夫 运动生物力学分析 腾越动作 运动 再握技术 腾起初速 人体重心 飞行动作 最佳腾起角 测试对象
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羽毛球运动员的步法力学分析 被引量:3
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作者 林传潮 《中国体育科技》 1983年第15期15-23,共9页
我国羽毛球运动员的步法,是根据我国运动员身材中等,比较灵巧,速度、弹跳较好的特点和从实战的需要——“快”与“攻”的要求出发,而逐步发展起来的。它的任务,是在约为35平方米(单打)的场区内,从静止到运动,从运动到静止,按战术要求,... 我国羽毛球运动员的步法,是根据我国运动员身材中等,比较灵巧,速度、弹跳较好的特点和从实战的需要——“快”与“攻”的要求出发,而逐步发展起来的。它的任务,是在约为35平方米(单打)的场区内,从静止到运动,从运动到静止,按战术要求,配合上肢动作,灵活、迅速地移动,把羽毛球击至对方的场区。它是一种加速——减速——静止,不断周而复始的变向、变速运动。因此,动力学基本方程,F=ma(m为运动员的质量,F 为起动、移动或制动时推动运动员运动的力,a 为运动员所获得的加速度)。 展开更多
关键词 羽毛球运动 力学分析 制动 起动 步法 支撑面 破坏平衡 人体重心 初速度 下肢力量
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女子跳马腱子后手翻技术的运动学分析 被引量:2
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作者 余鸿坚 崔鸣周 《体育科学》 CSSCI 北大核心 1990年第2期61-69,95,共10页
作者在第七届世界杯体操赛上以100格/秒的频率扫描拍摄了女子跳马腱子后手翻动作全过程,取到了包括世界冠亚军在内的9人次有效样本,着重分析了世界冠军舒舒诺娃的先进技术。不仅阐明了各主要环节的技术特征,而且论证了腱子立肩推地技术... 作者在第七届世界杯体操赛上以100格/秒的频率扫描拍摄了女子跳马腱子后手翻动作全过程,取到了包括世界冠亚军在内的9人次有效样本,着重分析了世界冠军舒舒诺娃的先进技术。不仅阐明了各主要环节的技术特征,而且论证了腱子立肩推地技术的优越性和第一腾空中合适的躯干制动反弹技术的积极作用;同时发现了推马时过度屈臂是使人体重心垂直速度出现“凹陷现象”的原因。这些正是中国运动员落后于世界冠军的关键技术所在。 展开更多
关键词 女子跳马 中国运动 人体重心 垂直速度 手翻 技术特征 技术分析 直体后空翻 世界冠军 全过程
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铅球技术动作的运动生物力学分析与计算 被引量:2
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作者 张昌亨 《武汉体育学院学报》 1982年第1期1-7,2,共8页
在体育运动中,什么叫动作节奏?怎样对动作节奏进行定量分析?这是教练员、体育教师和体育科研人员感兴趣的问题。张昌亨同志的《铅球技术动作的运动生物力学分析与计算》一文,运用力学原理分析铅球技术动作,得出描述动作节奏的力学参数... 在体育运动中,什么叫动作节奏?怎样对动作节奏进行定量分析?这是教练员、体育教师和体育科研人员感兴趣的问题。张昌亨同志的《铅球技术动作的运动生物力学分析与计算》一文,运用力学原理分析铅球技术动作,得出描述动作节奏的力学参数以及它们之间的关系,对读者定会有启迪作用。由于全文较长,分为有相对独立性的两篇,另一篇将在本刊第二期发表。 展开更多
关键词 启迪作用 运动生物力学 分析与计算 技术动作 动作节奏 滑步推铅球 蹬地角 最后用力阶段 力学参数 人体重心
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23届奥运会男子跳马的运动力学分析 被引量:2
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作者 查理思.迪尔曼 李诚志 《中国体育科技》 1985年第24期49-53,共5页
本研究报告是23届奥运会科研报告的一部分,它对本届奥运会男子跳马单项决赛的前八名进行了生物力学分析。通常认为,高级运动员的技术数据对科研工作者及教练员都是十分有价值的,因为这些数据可用来作为评价一般水平运动员技术的参考标准。
关键词 男子跳马 运动 奥运会 第二腾空 垂直速度 生物力学分析 前空翻 单项决赛 人体重心 参考标准
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“乘系数法”人体重心计算公式 被引量:2
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作者 吴延禧 《中国体育科技》 1980年第18期41-42,2,共3页
人体重心的测定方法,在运动技术分析中经常采用的有两种:①“分析法”:精度数高,但计算和测量较复杂;②“合成法”:测定方法简便迅速,但精度较差,较适合于照片测量。当前体育科研已发展到了定量分析阶段,摄影测量也逐渐采用底片直接测... 人体重心的测定方法,在运动技术分析中经常采用的有两种:①“分析法”:精度数高,但计算和测量较复杂;②“合成法”:测定方法简便迅速,但精度较差,较适合于照片测量。当前体育科研已发展到了定量分析阶段,摄影测量也逐渐采用底片直接测量和干板摄影测量。“乘系数法”人体重心计算公式适用于底片测量和定量分析,是在身体各关节中心座标值的基础上,乘上相应的系数。 展开更多
关键词 人体重心 计算公式 系数法 测定方法 摄影测量 分析 体育科研 运动技术分析 合成法 直接测量
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轨迹可控的微型水母机器人研制
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作者 王琦 李绿洲 +2 位作者 董旭 袁宁一 丁建宁 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1240-1248,共9页
为解决微型机器人在较小机身尺寸下实现高效轨迹控制的难题,设计并研制了微型仿水母机器人JRT,其由气室、重心调整机构和仿水母推进器三部分组成,尺寸仅为6.8 cm×5.3 cm,可通过重心调整机构和仿水母推进器协同控制有效实现水下轨... 为解决微型机器人在较小机身尺寸下实现高效轨迹控制的难题,设计并研制了微型仿水母机器人JRT,其由气室、重心调整机构和仿水母推进器三部分组成,尺寸仅为6.8 cm×5.3 cm,可通过重心调整机构和仿水母推进器协同控制有效实现水下轨迹可控.水下实验验证了机器人JRT沿竖直方向游泳和悬停、水平定向游泳以及水平弹射功能,并通过对机器人JRT沿竖直方向和水平方向游泳过程中的力平衡关系和运动状态数据分析提出了轨迹控制方案,测得水平定向游泳的速度可达到1.7 cm/s,轨迹偏差为0~3.4 cm,展现了微型仿水母机器人JRT较好的轨迹控制能力,可见其在水下资源勘查、环境监测等领域的应用潜力. 展开更多
关键词 仿生机器人 微型水母机器人 电磁驱动 轨迹控制 运动分析 重心调控
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单杠“特卡切夫”腾越动作的运动生物力学分析(三)
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作者 钱竞光 周力行 《上海体育学院学报》 1988年第4期43-46,共4页
脱手技术是单杠“飞行”类动作的关键技术。对于“特卡切夫”腾越动作的腾越和再握的最佳条件和有关技术,我们已在本系列论文之二中作了详尽的分析研究,但最佳腾起条件的实现还必须通过合理的脱手技术来达到。因此找出“特卡切夫”腾越... 脱手技术是单杠“飞行”类动作的关键技术。对于“特卡切夫”腾越动作的腾越和再握的最佳条件和有关技术,我们已在本系列论文之二中作了详尽的分析研究,但最佳腾起条件的实现还必须通过合理的脱手技术来达到。因此找出“特卡切夫”腾越动作的最佳脱手时机,研究其合理技术正是本文探讨的重点。一、“制振”技术1、“制振”动作原理“特卡切夫”腾越动作的脱手,就是在兜腿以后立即通过合理的制腿振胸(简称“制振”)技术来使人体获得一定的腾起初速度和腾起角度。 展开更多
关键词 特卡切夫 腾越动作 运动生物力学分析 脱手 动量矩 人体重心 单杠 制振 腾起初速度 运动
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跳远最后三步助跑和踏跳的运动学和动力学初步分析
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作者 吴延禧 《中国体育科技》 1980年第23期18-26,共9页
对助跑跳远的研究,中外专家已做了大量工作,但都着重于运动学分析和踏跳的动力学研究。最后三步助跑与踏跳的结合是助跑跳跃的关键技术,我们还没有查阅到中外文献对这关键技术进行过动力学研究。
关键词 支撑反作用力 踏跳 三步助跑 运动分析 助跑速度 运动 动力学研究 二次制动 人体重心 关键技术
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上肢外骨骼运动的逆向求解与仿真(英文) 被引量:4
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作者 许路航 王钰 王志乐 《科学技术与工程》 2011年第14期3331-3335,共5页
人体上肢是个极其复杂的运动系统,其运动具有复杂性和随意性。研究上肢外骨骼的运动特性为手臂外骨骼的设计提供了重要的参数依据和指导意义。提出了四自由度外骨骼机构并论述了其合理性,建立了四自由度的上肢模型及其运动学方程。运用... 人体上肢是个极其复杂的运动系统,其运动具有复杂性和随意性。研究上肢外骨骼的运动特性为手臂外骨骼的设计提供了重要的参数依据和指导意义。提出了四自由度外骨骼机构并论述了其合理性,建立了四自由度的上肢模型及其运动学方程。运用逆向运动学的方法在多种运动轨迹下对上肢运动进行仿真,并对各机构之间运动关系进行测量和分析。仿真结果为外骨骼系统的智能控制及康复训练提供了有效的参考依据。 展开更多
关键词 人体上肢 外骨骼 逆向运动 运动轨迹 仿真分析
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现代竞走技术及其主要犯规动作分析
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作者 葛长钰 《中国体育科技》 1988年第2期34-36,共3页
竞走是我国在世界田坛上领先的项目。近年在参加大型国际比赛中由于犯规动作的争论,使我国竞走女将屡遭失败。这不能不引起我国广大教练员、运动员及科研人员对此问题的关注。为此本刊将选一些有关文章发表,供大家研究时参考。
关键词 摆动腿 竞走技术 动作分析 膝关节 前摆 人体重心 运动 重心前移 犯规 后蹬腿
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游泳出发“洞式“入水技术的力学分析
15
作者 朱大鸣 《上海体育学院学报》 1982年第1期74-79,共6页
“洞式”入水又称“一点式”入水。三年前,美国游泳运动员首先在国际比赛中运用。现已为许多国家运动员所运用。但我国运动员运用的并不多,有关该技术的资料更少见。本文就“洞式”入水技术作些分析,和大家共同研究。“洞式”入水技术... “洞式”入水又称“一点式”入水。三年前,美国游泳运动员首先在国际比赛中运用。现已为许多国家运动员所运用。但我国运动员运用的并不多,有关该技术的资料更少见。本文就“洞式”入水技术作些分析,和大家共同研究。“洞式”入水技术是依据流体力学的原理而设计的。该技术的实质就是人体各部分在入水时。 展开更多
关键词 入水技术 游泳运动 力学分析 游泳出发 人体重心 人体动能 国际比赛 运动人体 滑行技术 运动方向
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吴数德创128公斤抓举世界纪录的技术分析 被引量:1
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作者 卢德明 王云德 +1 位作者 艾康伟 李岳生 《体育科学》 1984年第2期55-58,共4页
一、前言吴数德现年24岁,身高1.55米,体重55.7公斤,他是我国的优秀举重运动员,曾八次打破青年和成年的抓举世界纪录,并获得第33届世界锦标赛冠军。他的抓举技术得到国内外举重专家的好评。而且,他的身体形态。
关键词 世界纪录 抓举 杠铃 举重运动 提铃 人体重心 发力阶段 垂直向 重心轨迹 水平距离
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六种人体惯性参数的实测研究 被引量:1
17
作者 刘建智 《西安体育学院学报》 1985年第2期79-82,78,共5页
用运动生物力学电影图片分析方法研究技术动作时离不开人体惯性参数。本文用60名男性运动员为样本研究六种人体惯性参数对中国运动员的适用性。研究表明,用布拉温和菲舍尔材料计算身体重心位置误差最小(绝对误差小于0.79cm);布拉温和菲... 用运动生物力学电影图片分析方法研究技术动作时离不开人体惯性参数。本文用60名男性运动员为样本研究六种人体惯性参数对中国运动员的适用性。研究表明,用布拉温和菲舍尔材料计算身体重心位置误差最小(绝对误差小于0.79cm);布拉温和菲舍尔材料的下肢惯性参数和扎齐奥尔斯基材料的上肢惯性参数可以代表样本的真实情况。 展开更多
关键词 人体惯性参数 运动生物力学 实测研究 中国运动 身体重心 材料计算 真值 绝对误差 图片分析 技术动作
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应用冲量分析跑的前蹬技术的方法
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作者 张家正 《天津体育学院学报》 CAS 1981年第2期41-47,共7页
跑的动力来源虽受人体肌肉原动力,生理,解剖、心理等多方面因素影响,但作为跑的技术的力学分析,则可把跑的动力看成摆动腿沿髋关节轴的积极下摆着地和腿部诸伸肌群在后蹬时蹬伸用力两部分组成,前一部分取决于摆动腿下摆时贮存的能量,后... 跑的动力来源虽受人体肌肉原动力,生理,解剖、心理等多方面因素影响,但作为跑的技术的力学分析,则可把跑的动力看成摆动腿沿髋关节轴的积极下摆着地和腿部诸伸肌群在后蹬时蹬伸用力两部分组成,前一部分取决于摆动腿下摆时贮存的能量,后一部分则取决于在人体有支撑时,腿部肌群协调用力产生的爆发性收缩的效果。 展开更多
关键词 摆动腿 人体重心 动冲量 前蹬 力学分析 生物力学 髋关节 动力来源 运动技术 髓关节
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医院患者辅助移位机设计 被引量:1
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作者 张孜乐 樊丞成 +1 位作者 伍秀玭 司博宇 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期567-567,共1页
目的由于我国人口老龄化问题日益凸显,失能患者数量持续增加,医护人员面临巨大的住院患者移位和安置压力,为在一定程度上缓解该问题,本文提出一种医用患者短距离运输的辅助移位机,实现辅助患者的安全移位,从而降低护理风险、减轻医务人... 目的由于我国人口老龄化问题日益凸显,失能患者数量持续增加,医护人员面临巨大的住院患者移位和安置压力,为在一定程度上缓解该问题,本文提出一种医用患者短距离运输的辅助移位机,实现辅助患者的安全移位,从而降低护理风险、减轻医务人员工作压力、防止病人在转移中受到二次伤害。方法首先,结合失能患者的就医需求和人体工程学,设计患者辅助移位机的主体结构,包括支架、升降结构、电动推杆和控制系统。第二,采用Solid Works进行辅助移位机零部件的三维建模,将零件配合成完整的装配体。第三,基于三菱PLC设计辅助移位机的控制系统,编写程序实现对移位机左右支架进行调节。最后,对方案中的左右支架应力和移位机运动轨迹进行仿真,验证其可靠性和安全性。结果(1)使用Solid Works Simulation对左右支架进行有限元应力分析,结果各零件互不干涉,证明该移位机的承重能力安全可靠。(2)使用Solid Works Motion进行移位运动模拟,直观展示移位机的运动轨迹。结论本文提出的医院患者辅助移位机设计方案符合预期目的,仿真结果可以为设计方案的实体化提供支撑。 展开更多
关键词 移位机 有限元应力分析 运动轨迹 人体工程学 三菱PLC 承重能力 电动推杆 运动模拟
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动力与阻力——途中跑前支撑阶段生物力学分析
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作者 金荣驹 《上海体育学院学报》 1980年第1期75-78,共4页
近年来有些同志对途中跑前支撑阶段支撑反作用力在跑动中起动力还是阻力的问题进行了讨论。我认为开展这一问题的讨论对短跑的教学与训练以及技术的改进都将起着积极的作用。为此谈谈对这一问题的看法,供参考。人体任何运动状态的改变,... 近年来有些同志对途中跑前支撑阶段支撑反作用力在跑动中起动力还是阻力的问题进行了讨论。我认为开展这一问题的讨论对短跑的教学与训练以及技术的改进都将起着积极的作用。为此谈谈对这一问题的看法,供参考。人体任何运动状态的改变,都要受到力的作用。在跑的过程中,人们通常把使人体产生向前加速度的力称为动力。把阻碍人体向前运动的力叫做阻力。 展开更多
关键词 前支撑阶段 支撑反作用力 途中跑 人体重心 教学与训练 小阻力 运动 运动状态 动力分析 起动力
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