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基于热释电红外传感器的人体追踪电机控制的应用被引量：11: 1; 作者李振兴谭洪 +2 位作者李开成叶诗韵贾长杰《电测与仪表》北大核心 2017年第10期108-112,共5页; 立足于当今物联网技术的发展以及智能家居的研究现状,设计了一种基于热释电红外传感器的智能人体追踪电扇。该设计采用MSP430F149单片机作为控制器,通过5个HC-SR501热释电红外传感器组对人体位置的实时检测,实现左右和上下二维方向追踪... 展开更多; 关键词智能家居人体追踪 MSP430F149 热释电红外传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

IMU/TOA融合人体运动追踪性能评估方法被引量：7: 2; 作者徐诚何杰 +3 位作者张晓彤姚翠段世红齐悦《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1748-1754,共7页; 随着物联网和体域网的飞速发展,人体运动追踪技术在医疗、安防等领域得到了广泛应用.针对传统惯性人体运动追踪系统存在累积误差和漂移的问题,本文提出了一种基于IMU/TOA融合的人体运动追踪方法.通过对融合系统克拉美罗界(Cramer-Rao Lo... 展开更多; 关键词体域网物联网人体运动追踪惯性测量单元信号到达时间克拉美罗界信息融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

花样游泳视频人体运动目标追踪算法的研究与实现: 3; 作者傅城州刘海《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第B06期91-93,共3页; 针对花样游泳的视频人体运动目标追踪算法进行研究与实现，主要介绍如何运用一种改进的人体肤色识别算法，同时结合抗干扰算法的方式，实现追踪视频序列中运动员位置的目的．通过改进和完善，可以运用该算法开发其他体育运动项目的相关... 展开更多; 关键词花样游泳视频人体运动目标追踪肤色识别抗干扰; 在线阅读下载PDF 职称材料

无线PIR的人体目标追踪方法研究综述被引量：4: 4; 作者王子豪田杰魏玉宏《传感器与微系统》 CSCD 2016年第4期8-10,14,共4页; 基于无线热释电红外传感器(PIR)的人体目标追踪过程分为五步:事件检测、事件数字化、事件登记、目标定位、轨迹推断。研究的方向主要是在事件检测过程中的数据采集和信号处理,在事件登记中的区域分割编码,在目标定位中的数据处理,以及... 展开更多; 关键词无线传感器网络热释电红外传感器人体目标追踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种室内移动机器人自主避让行人控制方法被引量：2: 5; 作者于佳圆张雷张凯博《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2020年第8期1776-1782,共7页; 本文针对目前机器人在仅依赖自身视觉传感器的行人避让中,存在检测盲区的缺陷,提出一种基于全局视觉的机器人自主避让行人控制方法.采用Kinect深度相机获取的人体信息进行关节模型匹配,完成人体检测;为了实现人体追踪,对传统的KCF(核相... 展开更多; 关键词人体检测人体追踪改进KCF算法机器人定位避让控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于热释电红外传感器的人体追踪电机控制的应用被引量：11: 1; 作者李振兴谭洪李开成叶诗韵贾长杰; 机构三峡大学电气与新能源学院华中科技大学强电磁工程与新技术国家重点实验室; 出处《电测与仪表》北大核心 2017年第10期108-112,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51507091) 强电磁工程与新技术国家重点实验室开放基金资助项目(2016KF003); 文摘立足于当今物联网技术的发展以及智能家居的研究现状,设计了一种基于热释电红外传感器的智能人体追踪电扇。该设计采用MSP430F149单片机作为控制器,通过5个HC-SR501热释电红外传感器组对人体位置的实时检测,实现左右和上下二维方向追踪人体。整个系统实用性强、集成度高、价格便宜、体积轻巧,具有广阔的应用前景。; 关键词智能家居人体追踪 MSP430F149 热释电红外传感器; Keywords smart home, human body tracking, MSP430F149, pyroelectric infrared sensor; 分类号 TM933 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名IMU/TOA融合人体运动追踪性能评估方法被引量：7: 2; 作者徐诚何杰张晓彤姚翠段世红齐悦; 机构北京科技大学计算机与通信工程学院材料领域知识工程北京市重点实验室; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1748-1754,共7页; 基金国家重点研发计划重点专项(No.2016YFC0901303) 国家自然科学基金(No.61671056,No.61302065,No.61304257,No.61402033) +1 种基金天津市重大科技专项(No.16ZXCXSF00150); 文摘随着物联网和体域网的飞速发展,人体运动追踪技术在医疗、安防等领域得到了广泛应用.针对传统惯性人体运动追踪系统存在累积误差和漂移的问题,本文提出了一种基于IMU/TOA融合的人体运动追踪方法.通过对融合系统克拉美罗界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)的推导,从理论上证明了IMU/TOA融合方法的有效性.实验结果可以看出,本文提出的基于IMU/TOA融合的人体运动追踪方法,在空间性能和时间性能两个方面都有较大的提升.; 关键词体域网物联网人体运动追踪惯性测量单元信号到达时间克拉美罗界信息融合; Keywords body area network(BAN) Internet of Things(IoTs) human motion tracking(HMT) inertial measurement unit(IMU) time of arrival(TOA) Cramer-Rao lower bound(CRLB) information fusion; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名花样游泳视频人体运动目标追踪算法的研究与实现: 3; 作者傅城州刘海; 机构华南师范大学软件学院华南师范大学计算机学院; 出处《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第B06期91-93,共3页; 基金基金项目：2010年国家大学生创新性实验计划项目（101057413）; 文摘针对花样游泳的视频人体运动目标追踪算法进行研究与实现，主要介绍如何运用一种改进的人体肤色识别算法，同时结合抗干扰算法的方式，实现追踪视频序列中运动员位置的目的．通过改进和完善，可以运用该算法开发其他体育运动项目的相关软件．; 关键词花样游泳视频人体运动目标追踪肤色识别抗干扰; 分类号 TP312 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无线PIR的人体目标追踪方法研究综述被引量：4: 4; 作者王子豪田杰魏玉宏; 机构武警工程大学军事通信学重点实验室; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2016年第4期8-10,14,共4页; 文摘基于无线热释电红外传感器(PIR)的人体目标追踪过程分为五步:事件检测、事件数字化、事件登记、目标定位、轨迹推断。研究的方向主要是在事件检测过程中的数据采集和信号处理,在事件登记中的区域分割编码,在目标定位中的数据处理,以及在轨迹推断中的数据融合和轨迹预计。阐述了侧视感知模式和俯视感知模式的实现原理,分析了解决主要问题所运用的方法,对比两种感知模式的实验结果,分析两种感知模式的优缺点,并据此讨论了改进方向。; 关键词无线传感器网络热释电红外传感器人体目标追踪; Keywords WSNs pyroelectric infrared（PIR） sensor human body target tracking; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种室内移动机器人自主避让行人控制方法被引量：2: 5; 作者于佳圆张雷张凯博; 机构北京建筑大学电气与信息工程学院; 出处《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2020年第8期1776-1782,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61473027)资助北京市重点实验室项目(BZ0337)资助。; 文摘本文针对目前机器人在仅依赖自身视觉传感器的行人避让中,存在检测盲区的缺陷,提出一种基于全局视觉的机器人自主避让行人控制方法.采用Kinect深度相机获取的人体信息进行关节模型匹配,完成人体检测;为了实现人体追踪,对传统的KCF(核相关滤波)算法进行改进,改进方法在目标被完全遮挡,导致追踪失败的情况下,能够快速重新检测到目标;通过基于目标颜色特征的方法获取机器人的位置信息,根据人机实时相对位置及运动状态,进行机器人的避让控制.实验表明,本文提出的方法在人体检测时间低于30ms的情况下,能够确保98%的人体追踪成功率,保证整个系统实时性和准确性.; 关键词人体检测人体追踪改进KCF算法机器人定位避让控制; Keywords human detection human body tracking improved KCF algorithm robot positioning avoidance control; 分类号 TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于热释电红外传感器的人体追踪电机控制的应用	李振兴谭洪李开成叶诗韵贾长杰	《电测与仪表》北大核心	2017	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	IMU/TOA融合人体运动追踪性能评估方法	徐诚何杰张晓彤姚翠段世红齐悦	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	花样游泳视频人体运动目标追踪算法的研究与实现	傅城州刘海	《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	无线PIR的人体目标追踪方法研究综述	王子豪田杰魏玉宏	《传感器与微系统》 CSCD	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种室内移动机器人自主避让行人控制方法	于佳圆张雷张凯博	《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料