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非凸时序差分低秩约束的人体运动捕获数据恢复算法
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作者 胡文玉 彭绍婷 +1 位作者 郭震宇 黄慧英 《浙江大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第1期146-158,共13页
人体运动捕获数据恢复问题旨在恢复缺少的运动标记点位置信息,同时消除噪声。现有基于低秩矩阵填充的恢复方法大多利用人体运动捕获数据矩阵的低秩性。然而,随着运动数据帧数的不断增加,低秩性可能不再满足。为更好地刻画运动数据的低秩... 人体运动捕获数据恢复问题旨在恢复缺少的运动标记点位置信息,同时消除噪声。现有基于低秩矩阵填充的恢复方法大多利用人体运动捕获数据矩阵的低秩性。然而,随着运动数据帧数的不断增加,低秩性可能不再满足。为更好地刻画运动数据的低秩性,提出一种联合Schatten-p范数和lq范数的非凸时序差分低秩约束(NTDLR)的人体运动捕获数据恢复算法。首先,将数据矩阵投影至时序差分空间,构造时序差分矩阵。其次,引入非凸Schatten-p范数,刻画数据时序差分矩阵的低秩性,同时引入非凸lq范数约束稀疏噪声项。再次,利用交替方向乘子法求解模型,采用Newton-Raphson迭代法求解子问题。最后,在CMU数据集和HDM05数据集上,将NTDLR与经典的TrNN、CaNN和IRNNL Lp算法进行了比较,结果表明,NTDLR算法的视觉效果更优,具有更好的恢复性能。 展开更多
关键词 人体运动捕获 矩阵补全 时序差分 Schatten-p范数 非凸优化
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基于极大间隔最近邻学习的运动捕获数据检索 被引量:1
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作者 连荷清 李斌 孙怀江 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第11期302-305,共4页
随着人体运动捕获技术的迅猛发展,逐渐积累了大量的捕获数据,人体运动检索技术成为运动数据管理和重用过程中必不可少的关键环节。由于逻辑相似的运动在数值上并不一定相似,使用欧式距离度量两个运动间的逻辑相似性难以取得理想的结果... 随着人体运动捕获技术的迅猛发展,逐渐积累了大量的捕获数据,人体运动检索技术成为运动数据管理和重用过程中必不可少的关键环节。由于逻辑相似的运动在数值上并不一定相似,使用欧式距离度量两个运动间的逻辑相似性难以取得理想的结果。为此,利用极大间隔最近邻度量学习算法,学习得到运动间的马氏距离度量,用以判断两个运动的逻辑相似性,进而进行运动的检索。实验结果表明,与欧式距离和线性回归相比,该方法能够获得更高的检索精度。 展开更多
关键词 人体运动捕获数据检索 度量学习 关节相对距离方差 极大间隔最近邻 检索精度
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人体运动捕获数据的重用技术综述 被引量:5
3
作者 孙怀江 夏贵羽 +1 位作者 张国庆 封磊 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2017年第1期1-16,共16页
人体运动捕获数据作为一种新型的多媒体数据,因其高度的逼真性,已经在多个领域得到了广泛的应用。但运动捕获设备的高昂价格导致运动捕获数据使用的成本过高,所以运动重用技术就成为解决这一问题的有效手段。可是运动捕获数据复杂的结... 人体运动捕获数据作为一种新型的多媒体数据,因其高度的逼真性,已经在多个领域得到了广泛的应用。但运动捕获设备的高昂价格导致运动捕获数据使用的成本过高,所以运动重用技术就成为解决这一问题的有效手段。可是运动捕获数据复杂的结构和特性给运动重用带来了很大的挑战,尽管已经过多年的研究,但仍然有很多尚未解决的问题,需要研究人员更多的关注和研究投入。本文针对运动重用过程中各个环节的重要技术,从研究的意义、问题的难点、现有方法思路及使用的模型等多个角度进行了介绍,并针对一些具有代表性的方法做了较为详细的描述。最后总结了现有运动捕获数据重用技术的研究进展,展望了未来的发展趋势。本文旨在引起人们对该领域的深入思考,并为以后的研究提供有价值的参考。 展开更多
关键词 人体运动 计算机动画 运动捕获 运动重用 机器学习
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基于PGA的人体运动捕获数据分割方法 被引量:1
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作者 杜战战 孙怀江 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第10期141-146,共6页
由于人体运动捕获数据的固有非线性,线性方法并不总是能够有效地找到运动捕获数据的内在维度,针对这种情况,提出了基于主测地线分析(PGA)和概率主测地线分析(PPGA)的自动分割方法。这两种方法都将人体运动视为一个有序的姿势序列,并在... 由于人体运动捕获数据的固有非线性,线性方法并不总是能够有效地找到运动捕获数据的内在维度,针对这种情况,提出了基于主测地线分析(PGA)和概率主测地线分析(PPGA)的自动分割方法。这两种方法都将人体运动视为一个有序的姿势序列,并在姿势序列有局部变化处对运动进行分割。基于PGA的分割方法是在运动局部模型的内在维度突然增长处分配一个分割点,基于PPGA的分割方法是在姿势分布发生改变时放置分割点。实验结果表明,该方法都能实现自动分割,且具有较好的分割结果。 展开更多
关键词 人体运动捕获 运动分割 内蕴均值 主测地线分析(PGA) 概率主测地线分析(PPGA)
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一种用于人体运动捕获的自适应混合滤波融合算法 被引量:3
5
作者 路永乐 余跃 +4 位作者 龚爽 王艳 张欣 丁其星 刘宇 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期93-100,共8页
针对基于惯性传感器的人体运动捕获系统存在陀螺漂移和噪声干扰等问题,提出一种多元传感器信息融合的自适应混合滤波融合算法。算法首先利用快速高斯牛顿法对加速度计和磁力计数据进行姿态信息迭代估算,用四元数将参考坐标系中的加速度... 针对基于惯性传感器的人体运动捕获系统存在陀螺漂移和噪声干扰等问题,提出一种多元传感器信息融合的自适应混合滤波融合算法。算法首先利用快速高斯牛顿法对加速度计和磁力计数据进行姿态信息迭代估算,用四元数将参考坐标系中的加速度和磁场强度分量转换到载体坐标中,将转换后的值与当前时刻测量值的差值代入高斯牛顿迭代算法中用于四元数的实时值估计,通过确定搜索步长的最优值来缩短迭代次数,提高算法收敛速度。设计自适应的互补滤波器将高斯牛顿法解算的姿态信息作为观测矢量对陀螺漂移进行补偿,分别使用高通滤波器和低通滤波器处理陀螺仪数据和高斯牛顿算法优化过后的加速度计、磁力计数据。在互补滤波器中引入重力矢量及地磁参考矢量自适应调节滤波器参数用于实时调整不同算法的权重大小,融合后输出最终的姿态信息,实现最优估计。进行实验对比分析本算法和其他算法融合效果,结果表明,本算法有效降低陀螺累积误差、线性加速度及磁场对解算精度的干扰,磁干扰状态下误差为0.94°,自由运动状态下误差为1°。对比扩展卡尔曼滤波融合算法,本文算法执行时间缩短25%,有效提升了运动捕获系统的性能。 展开更多
关键词 传感器 信息融合 高斯牛顿算法 互补滤波 人体运动捕获
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基于运动捕获文件的人体微多普勒信号仿真 被引量:1
6
作者 赵会宁 贺思三 冯存前 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第7期2766-2769,共4页
针对传统人体微多普勒信号仿真算法适应模型简单、与人体相似度不高的问题,提出了一种基于运动捕获文件的仿真方法。该方法从运动捕获文件中获得各关节点的位置随时间的变化,根据关节点的相对位置建立由12个椭球体组成的人体三维模型,... 针对传统人体微多普勒信号仿真算法适应模型简单、与人体相似度不高的问题,提出了一种基于运动捕获文件的仿真方法。该方法从运动捕获文件中获得各关节点的位置随时间的变化,根据关节点的相对位置建立由12个椭球体组成的人体三维模型,并根据此模型仿真RCS回波。此方法所建模型与实际人体外形相似度高,可对任意运动模式的人体雷达回波进行仿真。仿真结果验证了所提算法的正确性。 展开更多
关键词 人体步态 微多普勒 运动捕获文件 椭球体模型 回波仿真
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人体运动传感数据的无线采集方案设计 被引量:1
7
作者 容志能 金文光 骆一希 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1314-1319,1332,共7页
提出运用无线传感网络的方法实现人体运动传感数据的采集.该系统包含传感节点、簇首节点和汇聚节点.采用分层分簇的组网形式,传感节点通过无线的形式自适应地连接到某个簇首节点.每个簇首节点采用分时的形式组织各自的传感节点,并进行... 提出运用无线传感网络的方法实现人体运动传感数据的采集.该系统包含传感节点、簇首节点和汇聚节点.采用分层分簇的组网形式,传感节点通过无线的形式自适应地连接到某个簇首节点.每个簇首节点采用分时的形式组织各自的传感节点,并进行数据融合,转发到汇聚节点,汇聚节点通过USB接口把数据传到上位PC机.针对该方案的特点,对传感节点和簇首节点之间的无线传感器网络设计了一套协议,主要包含节点间的时间同步机制和节点申请入网竞争的时延退避机制.实验结果表明,该协议具有数据通信可靠性高、丢包率低的优点. 展开更多
关键词 无线传感器网络 人体运动传感数据捕获系统 时间同步机制 退避机制
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人体运动合成中的机器学习技术综述 被引量:13
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作者 刘更代 潘志庚 +2 位作者 程熙 李灵 张明敏 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1619-1627,共9页
近年来,机器学习技术被广泛应用于人体运动合成,取得了很多研究成果,这得益于运动捕获技术的成熟和使用.运动捕获技术使数据驱动的方法成为人体运动合成的主流,而机器学习技术能够有效地处理人体运动数据这类维数高且在时间和空间两个... 近年来,机器学习技术被广泛应用于人体运动合成,取得了很多研究成果,这得益于运动捕获技术的成熟和使用.运动捕获技术使数据驱动的方法成为人体运动合成的主流,而机器学习技术能够有效地处理人体运动数据这类维数高且在时间和空间两个维度都具有较大相关性的数据.文中以机器学习方法为主线,结合各类方法的特点,对人体运动合成中的应用进行总结和归纳;同时,还展望了人体运动合成和运动数据处理技术未来的发展趋势. 展开更多
关键词 人体运动 机器学习 运动捕获 数据驱动 虚拟人
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人体运动仿真综述 被引量:34
9
作者 夏时洪 魏毅 王兆其 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1354-1361,共8页
人体运动仿真是生物力学、机器人学和计算机科学交叉产生的研究领域,其目的是建立计算模型模拟人体在给定约束下自然真实的物理运动.与一般的人体动画相比,人体运动仿真要求合成的人体运动满足牛顿定律.因此,人体运动仿真除了可用于特... 人体运动仿真是生物力学、机器人学和计算机科学交叉产生的研究领域,其目的是建立计算模型模拟人体在给定约束下自然真实的物理运动.与一般的人体动画相比,人体运动仿真要求合成的人体运动满足牛顿定律.因此,人体运动仿真除了可用于特效制作,还可用于物理任务的操作培训和学习等方面.首先介绍人体运动仿真的起源与典型应用,然后阐述人体运动仿真研究的关键技术.在关键技术介绍中,引入人体运动仿真研究中使用的人体简化几何模型和物理模型,然后将人体运动仿真方法分成两类:基于前向动力学方法与基于逆向动力学方法,并详细介绍它们的发展历程和最新研究进展.最后从交互动作的仿真、仿真结果验证等几方面讨论人体运动仿真未来可能的发展方向. 展开更多
关键词 运动捕获 人体动画 生物力学 机器人 虚拟人
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基于逆运动学和重构式ICA的人体运动风格分析与合成 被引量:5
10
作者 蓝荣祎 孙怀江 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1135-1147,共13页
使用独立成分分析(Independent component analysis,ICA)来建模运动风格、合成风格化的人体运动,是一种有效且有前景的手段.为了避免现有方法在设定独立成分个数或子空间结构时的人为影响,并提高风格成分的质量,提出一种基于重构式独立... 使用独立成分分析(Independent component analysis,ICA)来建模运动风格、合成风格化的人体运动,是一种有效且有前景的手段.为了避免现有方法在设定独立成分个数或子空间结构时的人为影响,并提高风格成分的质量,提出一种基于重构式独立成分分析的运动风格分析方法.由于放弃了混合矩阵的正交性约束,一方面,拥有了更多的自由度来表示各独立成分;另一方面,利用特征的过完备性以及自身在特征选择时的稀疏特性,能够自动地确立独立成分数目.此外,通过结合基于主测地线分析的逆运动学与运动过渡技术,该方法能够合成包含多种风格、任意长度的行走运动,同时还能通过编辑特定帧的人体姿势来约束合成的结果.实验结果表明,该方法能够有效地分析出行走、跳跃和踢腿等运动中代表风格的独立成分,并根据用户对风格的编辑,实时地生成自然、平滑的运动. 展开更多
关键词 独立成分分析 运动捕获数据 人体运动合成 运动 风格分析
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基于路径变换的虚拟人行走捕获数据的重用 被引量:1
11
作者 卢晓军 李焱 贺汉根 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期170-173,共4页
针对行走捕获数据的重用问题,本文提出了一种基于Petri网仿真框架的虚拟人行走动作模型.首先,根据人体生理特征和运动特征计算行走的时空参数;接着,以关节插值的方法从原始捕获数据中生成各帧的关节参数;进而,提出了一种基于路径变换的... 针对行走捕获数据的重用问题,本文提出了一种基于Petri网仿真框架的虚拟人行走动作模型.首先,根据人体生理特征和运动特征计算行走的时空参数;接着,以关节插值的方法从原始捕获数据中生成各帧的关节参数;进而,提出了一种基于路径变换的运动编辑方法,通过对人体基点运动轨迹的位置插值得到沿不同轨迹运动的动画.仿真实例验证了所提方法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 运动捕获 运动编辑 路径变换 人体动画 PETRI网
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基于计算机视觉的人运动捕获综述 被引量:3
12
作者 于广 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第1期122-125,共4页
人体运动的捕获是计算机视觉领域的热点之一,它是指从大范围上从图像序列中提取并描述人体轮廓的运动,然后对其进行跟踪识别。介绍了运动捕获的潜在应用,从初始化、检测、跟踪、姿态评估、识别5个方面分析了有关运动捕获的分类及研究现... 人体运动的捕获是计算机视觉领域的热点之一,它是指从大范围上从图像序列中提取并描述人体轮廓的运动,然后对其进行跟踪识别。介绍了运动捕获的潜在应用,从初始化、检测、跟踪、姿态评估、识别5个方面分析了有关运动捕获的分类及研究现状,最后简要探讨了该领域面临的难点问题及发展趋势。 展开更多
关键词 计算机视觉 人体运动 跟踪识别 运动捕获 姿态评估
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基于肌电和惯性传感器数据融合的脑卒中患者上肢够物运动定量评估 被引量:9
13
作者 刘霏 谢斌 +4 位作者 黄真 叶世伟 吴健康 王才丰 黄帅 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期632-637,647,共7页
目的:探讨融合肌电和惯性传感数据的定量化脑卒中患者上肢运动评估方法的有效性。方法:实验联合使用微型惯性传感器和多通道肌电传感器,同步采集了20例脑卒中患者(患者组)和年龄匹配的10名老年人(健康组)的肌电及运动数据,融合这两种数... 目的:探讨融合肌电和惯性传感数据的定量化脑卒中患者上肢运动评估方法的有效性。方法:实验联合使用微型惯性传感器和多通道肌电传感器,同步采集了20例脑卒中患者(患者组)和年龄匹配的10名老年人(健康组)的肌电及运动数据,融合这两种数据分别进行了分组统计学分析和典型个例分析。结果:患者组的运动学参数与健康组比较差异有显著性意义,并且运动学参数与肌电参数之间有着较高的相关性。运动参数所反映出的异常运动模式与肌电所反映出的情况相一致,肌电数据能用于解释异常运动模式的原因。结论:本定量化康复评估方法可以实时、定量和可视化地进行临床分析和诊断治疗。 展开更多
关键词 微传感器人体运动捕获 肌电 上肢康复
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一种无标记的身体与面部运动同步捕获方法 被引量:2
14
作者 王志勇 王从艺 +2 位作者 张子豪 袁铭择 夏时洪 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期3026-3036,共11页
提供了一个无标记点的身体与面部运动同步捕获的方法.利用经过时间同步和空间标定的长焦彩色相机和 Kinect 相机来进行同步捕获.利用在环境中加入闪光来进行时间同步,使用张氏标定法进行空间标定,从而组成一组时间同步且空间对齐的混合... 提供了一个无标记点的身体与面部运动同步捕获的方法.利用经过时间同步和空间标定的长焦彩色相机和 Kinect 相机来进行同步捕获.利用在环境中加入闪光来进行时间同步,使用张氏标定法进行空间标定,从而组成一组时间同步且空间对齐的混合相机(hybrid camera).然后利用 Kinect fusion 扫描用户的人体模型并嵌入骨骼.最后利用时间和空间都对齐好的两个相机来进行同步采集.首先从深度图像中得到人脸的平移参考值,然后在平移参考值的帮助下根据彩色图像的 2D 特征点重建人脸.随后,把彩色图像中得到的头部姿态传递给身体捕获结果.结果对比实验和用户调研实验均表明所提出的运动捕获的结果要好于单个的运动捕获结果. 展开更多
关键词 运动捕获 人脸人体同步运动捕获 深度图像 多线性模型方法 非刚性迭代最近点方法
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基于分块主成分分析的人体运动合成
15
作者 李妙洋 蓝荣祎 孙怀江 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第9期240-244,共5页
在高维运动数据处理中,传统降维方法过度关注于保护拓扑结构和重构信息,导致低维子空间参数具有不可理解性。针对该问题,提出一种基于分块主成分分析的运动合成方法。对根据人体骨骼结构特点分组的运动数据进行分块主成分分析,获得具有... 在高维运动数据处理中,传统降维方法过度关注于保护拓扑结构和重构信息,导致低维子空间参数具有不可理解性。针对该问题,提出一种基于分块主成分分析的运动合成方法。对根据人体骨骼结构特点分组的运动数据进行分块主成分分析,获得具有特定语义的低维子空间参数。以跳跃运动为例进行实验,结果表明,该方法通过直观地改变具有语义的运动参数,可实时合成满足要求的运动结果。 展开更多
关键词 三维人体动画 运动捕获数据 运动合成 主成分分析 分块主成分分析 动态时间弯曲
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基于视频的人体动画 被引量:22
16
作者 罗忠祥 庄越挺 +1 位作者 刘丰 潘云鹤 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期269-276,共8页
现有的基于运动捕获的动画普遍存在投资大 ,人体的运动受到捕获设备限制等缺陷 提出了新的基于视频的人体动画技术 ,首先从视频中捕获人体运动 ,然后将编辑处理后的运动重定向到动画角色 ,产生满足动画师要求的动画片段 对其中的运动捕... 现有的基于运动捕获的动画普遍存在投资大 ,人体的运动受到捕获设备限制等缺陷 提出了新的基于视频的人体动画技术 ,首先从视频中捕获人体运动 ,然后将编辑处理后的运动重定向到动画角色 ,产生满足动画师要求的动画片段 对其中的运动捕获、运动编辑和运动重定向等关键技术进行了深入研究 ,并基于这些关键技术开发了一个基于双像机的视频动画系统 (VBHA) ,系统运行结果表明了从来源广、成本低的视频中捕获运动 。 展开更多
关键词 视频 人体动画 运动捕获 运动编辑 动画再生 计算机动画 视频动画系统
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虚拟人运动控制技术的研究 被引量:36
17
作者 徐孟 孙守迁 潘云鹤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第3期338-342,346,共6页
在参阅和分析了大量有关文献的基础上,对现有的各种实现虚拟人运动控制的方法进行了总结,特别是对当前广泛使用的参数化关键帧技术、基于物理的仿真技术、运动捕获技术以及运动编辑技术等,从理论到具体的实现等各个方面都作了详尽的剖析... 在参阅和分析了大量有关文献的基础上,对现有的各种实现虚拟人运动控制的方法进行了总结,特别是对当前广泛使用的参数化关键帧技术、基于物理的仿真技术、运动捕获技术以及运动编辑技术等,从理论到具体的实现等各个方面都作了详尽的剖析,并对各种方法的优缺点进行了分析,可为深入研究虚拟人的运动控制提供有益的参考。 展开更多
关键词 虚拟人 人体动画 运动控制 关键帧 运动捕获
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基于动作单元分析的人体动画合成方法研究 被引量:14
18
作者 朱登明 王兆其 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期610-617,共8页
从运动捕获数据中提取出反映人体运动规律的基本动作单元,合成新的人体动画已成为研究热点.但已有动作单元提取方法忽略了运动序列的时序性和不同关节之间的运动相关性.针对该问题,提出了一种新的基本动作单元提取方法,首先,采用PCA方... 从运动捕获数据中提取出反映人体运动规律的基本动作单元,合成新的人体动画已成为研究热点.但已有动作单元提取方法忽略了运动序列的时序性和不同关节之间的运动相关性.针对该问题,提出了一种新的基本动作单元提取方法,首先,采用PCA方法对高维人体运动数据进行降维分析,并采用马氏距离平方度量姿态间的相似性;其次,结合动态时间归整方法和误差平方和准则对时序运动序列进行自动切分和标注;最后,建立不同动作单元之间的概率转移模型构建运动图,并根据约束条件合成新的逼真人体动画. 展开更多
关键词 人体动画 运动捕获 动作单元 运动分割 运动合成
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视频中不完全运动特征的跟踪算法 被引量:4
19
作者 罗忠祥 庄越挺 +1 位作者 潘云鹤 刘丰 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期730-735,共6页
在基于视频的人体运动捕获中 ,常用的特征跟踪算法对光照条件、图像噪音等非常敏感 ,而且不规则运动常使特征点或重叠、或自遮挡、或从视域中消失 ,给视频中运动特征跟踪带来很大的困难 为了有效地跟踪这些不完全运动的特征 ,提出一种... 在基于视频的人体运动捕获中 ,常用的特征跟踪算法对光照条件、图像噪音等非常敏感 ,而且不规则运动常使特征点或重叠、或自遮挡、或从视域中消失 ,给视频中运动特征跟踪带来很大的困难 为了有效地跟踪这些不完全运动的特征 ,提出一种有效的特征跟踪算法 实验结果表明 ,该方法不但能快速、精确地跟踪孤立特征 。 展开更多
关键词 不完全运动特征 特征跟踪算法 人体运动捕获 视频序列 计算机动画
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基于半监督距离学习的运动相似性度量算法
20
作者 李斌 孙怀江 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第11期178-182,共5页
人体运动捕获技术的发展使得运动捕获数据不断积累,人体运动的检索技术成为运动数据管理和重用过程中的关键环节。由于逻辑相似的运动在数值上并不一定相似,使用欧式距离度量2个运动间的逻辑相似性难以取得理想的结果。为此,提出一种半... 人体运动捕获技术的发展使得运动捕获数据不断积累,人体运动的检索技术成为运动数据管理和重用过程中的关键环节。由于逻辑相似的运动在数值上并不一定相似,使用欧式距离度量2个运动间的逻辑相似性难以取得理想的结果。为此,提出一种半监督的距离度量学习算法,利用带标记的运动和未标记运动进行训练以得到运动间的马氏距离度量,从而判断2个运动之间的逻辑相似性,实现运动检索。实验结果表明,与现有的大部分检索算法相比,该算法能够得到更高的查询精度,且没有任何人工干预,可应用于自动检索领域。 展开更多
关键词 人体运动捕获数据 半监督 距离学习 相似性度量 检索 识别精度
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