-
题名三维人体点云模型多约束肢体分割
被引量：5
- 1
-
-
作者
张翔宇
田庆国
葛宝臻
-
机构
天津大学精密仪器与光电子工程学院
光电信息技术教育部重点实验室(天津大学)
-
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015年第3期830-834,共5页
-
基金
国家自然科学基金面上项目(61177002)
-
文摘
针对人体点云模型的肢体分割这一动作识别和虚拟重建领域的重要问题,提出了一种基于分类骨架线、测地距离、特征点和姿态分析的多约束肢体分割算法,通过生成点云模型的分类骨架线,配合测地距离获得人体各部位粗分割点云集,利用测地路径方法实现关键特征点的定位,并利用曲线拟合方式进行定位优化,针对头颈、上肢、下肢和躯干之间关联部位的解剖学特征,构造多种约束条件,对各部位粗分割点云集进行了优化再分割。实验结果表明,所提算法对站姿条件下的不同动作、不同体型、不同精度人体点云模型均能取得与视觉理解相吻合的分割效果。通过该算法得到的肢体各部分点云数据可用于姿态分析等后续研究。
-
关键词
人体点云模型
点云分割
测地距离
姿态分析
多约束
-
Keywords
human point-cloud model
point-cloud segmentation
geodesic distance
posture analysis
multi-constraint
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于优化DRG的三维人体点云骨架提取方法
被引量：4
- 2
-
-
作者
侯培
田庆国
葛宝臻
-
机构
天津大学精密仪器与光电子工程学院
光电信息技术教育部重点实验室
-
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2014年第18期182-187,共6页
-
基金
国家自然科学基金(No.61027012
No.61177002)
-
文摘
针对离散Reeb图(Discrete Reeb Graph,DRG)描述人体骨架时分支部位骨架线偏离中轴的问题,采用了能量函数最小化的方法对DRG曲线进行优化。将人体模型的DRG曲线作为初始骨架,定义其能量函数,在点云模型的距离场梯度的作用下,迭代地调整偏离中轴目标段的曲线位置使其逐渐逼近中轴,能量函数最小时得到优化的骨架。将该算法应用于同一模特四个不同姿势和四个不同模特同一姿势的人体点云模型,并与基于拉普拉斯算子的点云收缩的骨架提取方法进行了比较。结果表明,该算法能够很好地适应各种不同姿势和体型,模型分叉部位的特征得到更加完善的描述,得到的骨架曲线更接近模型的中轴。
-
关键词
离散Reeb图
三维人体点云模型
骨架提取
能量函数最小化
-
Keywords
Discrete Reeb Graph （DRG）
three dimensional human scanning data
extract skeletal curves
minimizing theenergy function
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
