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采用磁流变阻尼器的人体座椅悬架系统模糊ANFIS-PID复合控制技术研究
被引量：
7
1
作者
胡国良
林豪
李刚
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2020年第2期26-33,共8页
对座椅悬架用单出杆式磁流变阻尼器进行阻尼特性试验,并借助MATLAB多项式拟合工具箱对改进多项式模型中未知参数进行辨识。分析人体振动特性,建立五自由度人体座椅悬架模型。综合模糊控制器与自适应模糊神经推理系统(Adaptive Neuro-Fuz...
对座椅悬架用单出杆式磁流变阻尼器进行阻尼特性试验,并借助MATLAB多项式拟合工具箱对改进多项式模型中未知参数进行辨识。分析人体振动特性,建立五自由度人体座椅悬架模型。综合模糊控制器与自适应模糊神经推理系统(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System,ANFIS)整定PID控制器的优点,提出一种模糊ANFIS-PID复合控制策略。采用正弦信号作为外界激励,分别对被动悬架、传统模糊控制、ANFIS-PID控制及模糊ANFIS-PID复合控制人体座椅悬架系统进行仿真分析。结果表明,辨识得出的参数和建立的改进多项式模型均可满足后续仿真要求;采用模糊ANFIS-PID复合控制策略的隔振效果明显优于传统模糊控制及ANFIS-PID控制,能有效改善人体座椅悬架系统的行驶平顺性及驾乘人员乘坐舒适性。
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关键词
磁流变阻尼器
改进多项式模型
人体座椅悬架
模糊控制
ANFIS-PID
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职称材料
剪式悬架座椅等效刚度阻尼的计算与分析
被引量：
6
2
作者
水奕洁
Subhash Rakheja
上官文斌
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第19期38-44,共7页
推导了座椅悬架的等效刚度和等效阻尼,建立了座椅-座椅悬架-人体耦合二自由度理论简化模型,计算分析了系统的传递函数。在建立的模型的基础上,讨论了座椅悬架结构的变化对系统响应的影响,讨论了弹簧倾角、阻尼器倾角,以及连杆的长度和...
推导了座椅悬架的等效刚度和等效阻尼,建立了座椅-座椅悬架-人体耦合二自由度理论简化模型,计算分析了系统的传递函数。在建立的模型的基础上,讨论了座椅悬架结构的变化对系统响应的影响,讨论了弹簧倾角、阻尼器倾角,以及连杆的长度和倾角对座椅悬架系统等效刚度及其变化、等效阻尼和传递函数的影响。所建立的理论模型,可为进行座椅悬架结构的优化设计提供分析模型。
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关键词
座椅
-
座椅
悬
架
-
人体
系统
等效刚度
等效阻尼
传递函数
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职称材料
题名
采用磁流变阻尼器的人体座椅悬架系统模糊ANFIS-PID复合控制技术研究
被引量：
7
1
作者
胡国良
林豪
李刚
机构
华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2020年第2期26-33,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51765016)
江西省重点研发计划项目(20192BBEL50012)
文摘
对座椅悬架用单出杆式磁流变阻尼器进行阻尼特性试验,并借助MATLAB多项式拟合工具箱对改进多项式模型中未知参数进行辨识。分析人体振动特性,建立五自由度人体座椅悬架模型。综合模糊控制器与自适应模糊神经推理系统(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System,ANFIS)整定PID控制器的优点,提出一种模糊ANFIS-PID复合控制策略。采用正弦信号作为外界激励,分别对被动悬架、传统模糊控制、ANFIS-PID控制及模糊ANFIS-PID复合控制人体座椅悬架系统进行仿真分析。结果表明,辨识得出的参数和建立的改进多项式模型均可满足后续仿真要求;采用模糊ANFIS-PID复合控制策略的隔振效果明显优于传统模糊控制及ANFIS-PID控制,能有效改善人体座椅悬架系统的行驶平顺性及驾乘人员乘坐舒适性。
关键词
磁流变阻尼器
改进多项式模型
人体座椅悬架
模糊控制
ANFIS-PID
Keywords
MR damper
improved polynomial model
human seat suspension
fuzzy control
ANFIS-PID
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
剪式悬架座椅等效刚度阻尼的计算与分析
被引量：
6
2
作者
水奕洁
Subhash Rakheja
上官文斌
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第19期38-44,共7页
基金
国家自然科学基金(51475171)
广东省自然科学基金(6140310)
文摘
推导了座椅悬架的等效刚度和等效阻尼,建立了座椅-座椅悬架-人体耦合二自由度理论简化模型,计算分析了系统的传递函数。在建立的模型的基础上,讨论了座椅悬架结构的变化对系统响应的影响,讨论了弹簧倾角、阻尼器倾角,以及连杆的长度和倾角对座椅悬架系统等效刚度及其变化、等效阻尼和传递函数的影响。所建立的理论模型,可为进行座椅悬架结构的优化设计提供分析模型。
关键词
座椅
-
座椅
悬
架
-
人体
系统
等效刚度
等效阻尼
传递函数
Keywords
seat-seat suspension-human body system
equivalent stiffness
equivalent damping rate
transfer function
分类号
TH113.22 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
采用磁流变阻尼器的人体座椅悬架系统模糊ANFIS-PID复合控制技术研究
胡国良
林豪
李刚
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2020
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
剪式悬架座椅等效刚度阻尼的计算与分析
水奕洁
Subhash Rakheja
上官文斌
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016
6
在线阅读
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职称材料
已选择
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