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机器人的人体姿态动作识别与模仿算法
被引量：
9
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作者
李少波
赵毅夫
+1 位作者
赵群飞
阎威武
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第8期181-186,共6页
提出从人体姿态估计的角度实现人与NAO机器人的互动交流。用AdaBoost算法训练得到人体部件检测器,利用得到的部件检测器在图片中寻找到对应部件的若干候选区域,在寻找的过程中兼顾部件的位置和方向。依据提出的评价指标评价这些候选区域...
提出从人体姿态估计的角度实现人与NAO机器人的互动交流。用AdaBoost算法训练得到人体部件检测器,利用得到的部件检测器在图片中寻找到对应部件的若干候选区域,在寻找的过程中兼顾部件的位置和方向。依据提出的评价指标评价这些候选区域,从中选出最优。以NAO机器人为实验平台,在其动作可达范围内实现对人体动作姿态的识别与模仿,达到较好的动作空间一致性和时间一致性。实验结果证明该算法可有效识别和模仿人体姿态。
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关键词
人机交互
NAO机器人
人体
姿态
估计
ADABOOST算法
部件检测器
人体姿态模仿
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职称材料
题名
机器人的人体姿态动作识别与模仿算法
被引量：
9
1
作者
李少波
赵毅夫
赵群飞
阎威武
机构
上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室
复旦大学计算机科学技术学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第8期181-186,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60974119)
文摘
提出从人体姿态估计的角度实现人与NAO机器人的互动交流。用AdaBoost算法训练得到人体部件检测器,利用得到的部件检测器在图片中寻找到对应部件的若干候选区域,在寻找的过程中兼顾部件的位置和方向。依据提出的评价指标评价这些候选区域,从中选出最优。以NAO机器人为实验平台,在其动作可达范围内实现对人体动作姿态的识别与模仿,达到较好的动作空间一致性和时间一致性。实验结果证明该算法可有效识别和模仿人体姿态。
关键词
人机交互
NAO机器人
人体
姿态
估计
ADABOOST算法
部件检测器
人体姿态模仿
Keywords
human-robot interaction
NAO robot
human pose recognition
AdaBoost algorithm
part detector
human posture imitation
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人的人体姿态动作识别与模仿算法
李少波
赵毅夫
赵群飞
阎威武
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013
9
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