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体感交互式智能型机械臂实验教学平台开发
被引量：
3
1
作者
郑志安
尹诗荀
+3 位作者
朱俊杰
陈爱斌
李建军
高翔
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024年第1期40-44,129,共6页
针对传统机械臂成本高、操作难度大及人机交互受限等弊端,设计了一种以体感交互技术为媒介,兼具通用性强且便于携带的体感机械臂实验教学平台。该平台以ARM+人体姿态传感器+5个舵机+通信模块为核心,构建了五自由度智能机械臂架构;系统...
针对传统机械臂成本高、操作难度大及人机交互受限等弊端,设计了一种以体感交互技术为媒介,兼具通用性强且便于携带的体感机械臂实验教学平台。该平台以ARM+人体姿态传感器+5个舵机+通信模块为核心,构建了五自由度智能机械臂架构;系统分为控制端和执行端,控制端通过人体姿态传感器采集并解析人体手臂姿态信息,执行端根据控制端采集到的信息驱动舵机完成机械臂跟随人体手臂姿态的对应操作。该教学平台已应用于“机器人课程设计”实验教学中,能满足学生综合运用传感器检测技术、嵌入式系统开发等实验需求。
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关键词
机械臂
体感交互技术
人体姿态传感器
自由度
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职称材料
题名
体感交互式智能型机械臂实验教学平台开发
被引量：
3
1
作者
郑志安
尹诗荀
朱俊杰
陈爱斌
李建军
高翔
机构
中南林业科技大学电子信息与物理学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024年第1期40-44,129,共6页
基金
国家自然科学基金项目(62276276)
湖南省普通高等学校教学改革研究项目(HNJG-2020-0351)。
文摘
针对传统机械臂成本高、操作难度大及人机交互受限等弊端,设计了一种以体感交互技术为媒介,兼具通用性强且便于携带的体感机械臂实验教学平台。该平台以ARM+人体姿态传感器+5个舵机+通信模块为核心,构建了五自由度智能机械臂架构;系统分为控制端和执行端,控制端通过人体姿态传感器采集并解析人体手臂姿态信息,执行端根据控制端采集到的信息驱动舵机完成机械臂跟随人体手臂姿态的对应操作。该教学平台已应用于“机器人课程设计”实验教学中,能满足学生综合运用传感器检测技术、嵌入式系统开发等实验需求。
关键词
机械臂
体感交互技术
人体姿态传感器
自由度
Keywords
robotic arm
somatosensory interaction technology
human posture sensor
degrees of freedom
分类号
TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
体感交互式智能型机械臂实验教学平台开发
郑志安
尹诗荀
朱俊杰
陈爱斌
李建军
高翔
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024
3
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参考文献
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