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基于智能手机的网络机器人人机交互系统
被引量：
5
1
作者
李宗玮
孙雷
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第15期64-68,共5页
突破传统机器人控制的专用复杂性与封闭性,创新地将iPhone各种硬件资源和先进的交互技术(如MULTI-TOUCH、加速计等)与机器人技术进行有机融合,实现基于HMM的人体动作控制解析功能的高易用性人机接口(HMI)。使用3G技术接入Internet来构...
突破传统机器人控制的专用复杂性与封闭性,创新地将iPhone各种硬件资源和先进的交互技术(如MULTI-TOUCH、加速计等)与机器人技术进行有机融合,实现基于HMM的人体动作控制解析功能的高易用性人机接口(HMI)。使用3G技术接入Internet来构建具有实时网络视频反馈的远程机器人控制平台,开发出一种通用便携、控制灵活、无距离限制的高友好度的机器人人机交互系统。该系统将作为服务机器人进入千家万户的一个契机,改变人们未来生活的模式。经实验验证,该系统实时实用性能良好,实现了便携通用的高友好度网络机器人控制。
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关键词
人机交互系统
人体动作解析
便携通用
智能手机
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职称材料
题名
基于智能手机的网络机器人人机交互系统
被引量：
5
1
作者
李宗玮
孙雷
机构
南开大学信息技术科学学院
南开大学机器人所
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第15期64-68,共5页
基金
国家自然科学基金No.60905061
天津市自然科学基金资助项目(No.08JCYBJC12700)
南开大学"国家大学生创新性实验计划"资助项目(No.091005516)~~
文摘
突破传统机器人控制的专用复杂性与封闭性,创新地将iPhone各种硬件资源和先进的交互技术(如MULTI-TOUCH、加速计等)与机器人技术进行有机融合,实现基于HMM的人体动作控制解析功能的高易用性人机接口(HMI)。使用3G技术接入Internet来构建具有实时网络视频反馈的远程机器人控制平台,开发出一种通用便携、控制灵活、无距离限制的高友好度的机器人人机交互系统。该系统将作为服务机器人进入千家万户的一个契机,改变人们未来生活的模式。经实验验证,该系统实时实用性能良好,实现了便携通用的高友好度网络机器人控制。
关键词
人机交互系统
人体动作解析
便携通用
智能手机
Keywords
human-machine interaction system
resolution of human motion
portable and universal
smart phone
分类号
TP872.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于智能手机的网络机器人人机交互系统
李宗玮
孙雷
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011
5
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