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基于OpenSim的人体下肢生物力学性能仿真实验
被引量：
2
1
作者
颜兵兵
吴豪豪
+2 位作者
毕冉
马常友
杜云明
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2023年第8期120-125,共6页
强化人体生物力学性能分析能力有助于提高学生处理外骨骼机器人研究过程中解决人机共融技术问题的技术手段。该文以助力型外骨骼机器人为研究背景,基于OpenSim仿真平台提出了一个人体下肢生物力学性能分析实验教学方案,以技术层、输入...
强化人体生物力学性能分析能力有助于提高学生处理外骨骼机器人研究过程中解决人机共融技术问题的技术手段。该文以助力型外骨骼机器人为研究背景,基于OpenSim仿真平台提出了一个人体下肢生物力学性能分析实验教学方案,以技术层、输入层、模型层和输出层体系结构为视角,梳理出由人体下肢运动信息采集到生物力学性能分析的实验仿真流程。使用OpenSim软件建立人体下肢参数化肌骨模型,经由逆运动学和逆动力学求解器获取下肢运动过程中的关节角与关节力矩,为助力型外骨骼的助力机制研究提供数据支撑。
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关键词
实验教学设计
OpenSim
生物力学仿真
人体下肢运动
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职称材料
题名
基于OpenSim的人体下肢生物力学性能仿真实验
被引量：
2
1
作者
颜兵兵
吴豪豪
毕冉
马常友
杜云明
机构
佳木斯大学机械工程学院
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2023年第8期120-125,共6页
基金
高等教育本科教育教学改革研究重点委托项目(SJGZ20220123)
黑龙江省教育科学规划重点课题(GJB1423137)
+1 种基金
黑龙江省高等教育教学改革研究项目(SJGY20210865)
黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目(2021-KYYWF-0562)。
文摘
强化人体生物力学性能分析能力有助于提高学生处理外骨骼机器人研究过程中解决人机共融技术问题的技术手段。该文以助力型外骨骼机器人为研究背景,基于OpenSim仿真平台提出了一个人体下肢生物力学性能分析实验教学方案,以技术层、输入层、模型层和输出层体系结构为视角,梳理出由人体下肢运动信息采集到生物力学性能分析的实验仿真流程。使用OpenSim软件建立人体下肢参数化肌骨模型,经由逆运动学和逆动力学求解器获取下肢运动过程中的关节角与关节力矩,为助力型外骨骼的助力机制研究提供数据支撑。
关键词
实验教学设计
OpenSim
生物力学仿真
人体下肢运动
Keywords
experimental teaching design
OpenSim
biomechanical simulation
human lower limb movement
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于OpenSim的人体下肢生物力学性能仿真实验
颜兵兵
吴豪豪
毕冉
马常友
杜云明
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2023
2
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