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工业系统的智能交互模式及人因工效研究综述 被引量:6
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作者 吴晓莉 方泽茜 +4 位作者 刘潇 韩炜毅 杜婧银 陈玉风 李琦桉 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第4期12-26,44,共16页
随着物联网、CPS、大数据等技术的出现和发展,生产制造、航空驾驶、安全监控等工业系统已进入第四次工业革命的智能转型升级。目的工业系统的智能交互模式与人因工效是人机协同共生的关键核心问题。方法从工业制造的智能化转型、航空航... 随着物联网、CPS、大数据等技术的出现和发展,生产制造、航空驾驶、安全监控等工业系统已进入第四次工业革命的智能转型升级。目的工业系统的智能交互模式与人因工效是人机协同共生的关键核心问题。方法从工业制造的智能化转型、航空航天的人机协同、核电安全智能监控等多个重大行业背景出发,分析人—信息—物理系统智能交互的发展趋势;剖析工业智能背景下国内外人因工效测评技术、评价模型及多源指标关联性研究进展;梳理智能化工业系统的信息表征发展趋势及多通道交互研究方法。结论从国内外研究综述表明,需要从多学科交叉融通的角度构建智能化工业系统的人机交互研究体系,这将极大地改善系统中的人(任务执行者)获取信息、知识推理、判断决策的认知绩效,达成智能交互的人机物闭环,实现人(自然人、机器人)、信息系统、物理系统的充分感知融合,即人机协同共生模式。 展开更多
关键词 工业智能 人—信息—物理系统 智能交互 人因工效
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数字孪生驱动的悬臂式掘进机虚拟操控技术 被引量:52
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作者 张旭辉 张超 +4 位作者 王妙云 王岩 杜昱阳 毛清华 吕欣媛 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1617-1628,共12页
针对悬臂式掘进机智能控制时面临的远程操控问题,结合数字孪生和虚拟仿真等技术,提出面向煤矿井下装备智能控制的“人—信息—物理系统”(HCPS)交互机制,实现掘进工作面物理空间与掘进信息虚拟空间的深度融合与交互;结合悬臂式掘进机模... 针对悬臂式掘进机智能控制时面临的远程操控问题,结合数字孪生和虚拟仿真等技术,提出面向煤矿井下装备智能控制的“人—信息—物理系统”(HCPS)交互机制,实现掘进工作面物理空间与掘进信息虚拟空间的深度融合与交互;结合悬臂式掘进机模型,提出数字孪生驱动的悬臂式掘进机智能操控系统,从工况数据感知、数字孪生体构建、人—机—环交互3个方面实现地面虚拟掘进与井下实际掘进的深度融合;搭建悬臂式掘进机远程虚拟操控实验平台,以验证孪生数据驱动下的虚实同步等功能,截割轨迹跟踪测试表明,系统可实现掘进机虚实同步控制,截割头位置精度偏差小于40 mm,满足煤矿开采中巷道开拓的质量控制要求。基于数字孪生驱动和虚拟现实呈现的井下设备智能操控方法,在煤矿巷道可视化掘进系统和智能掘进机器人系统中应用效果良好,为煤矿井下综采综掘工作面设备的远程智能监测与控制提供了全新的思路,对促进工作面智能化系统发展重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 数字孪生 人—信息—物理系统 虚拟操控 悬臂式掘进机 远程控制
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HCPS视角下智能制造的发展与研究 被引量:27
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作者 王柏村 易兵 +2 位作者 刘振宇 周源 周艳红 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期2749-2761,共13页
基于“以人为本”和“两化融合”的理念,人—信息—物理系统(HCPS)为认识和发展新一代智能制造提供了理论支撑。为了更好地理解HCPS和智能制造之间的关系,以及把握智能制造的发展趋势,详细分析了HCPS的系统组成与内涵,在此基础上,讨论... 基于“以人为本”和“两化融合”的理念,人—信息—物理系统(HCPS)为认识和发展新一代智能制造提供了理论支撑。为了更好地理解HCPS和智能制造之间的关系,以及把握智能制造的发展趋势,详细分析了HCPS的系统组成与内涵,在此基础上,讨论了智能制造的发展演进和新一代智能制造的主要特征。基于HCPS视角综述了智能制造的相关研究进展,包括新一代人工智能、新一代智能制造、智能制造与其他系统融合等方面。最后,从人、信息系统、物理系统及系统集成等角度提出发展建议,以期为我国相关领域践行HCPS理念与发展智能制造技术提供参考。 展开更多
关键词 人—信息—物理系统 新一代人工智能 新一代智能制造 研究进展 发展建议
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三元融合智慧城市的发展趋势解读 被引量:7
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作者 刘泉 李昊 钱征寒 《上海城市规划》 北大核心 2023年第4期70-77,共8页
智慧城市将形成信息维度、社会维度和物理维度三元融合发展趋势。这一论述来源于信息通信技术领域的认识,且广泛影响到信息通信技术领域、社会发展领域和城市空间规划领域。3个领域对智慧城市三元融合趋势具有共同的内涵解读,但关注重... 智慧城市将形成信息维度、社会维度和物理维度三元融合发展趋势。这一论述来源于信息通信技术领域的认识,且广泛影响到信息通信技术领域、社会发展领域和城市空间规划领域。3个领域对智慧城市三元融合趋势具有共同的内涵解读,但关注重点并不相同。智慧城市三元融合趋势的论述可从两个方面来认识:一是这一趋势反映了技术哲学中“我—技术—世界”基本关系;二是城市规划建设始终处于“社会—技术—空间”相互作用的维度中,而智慧城市三元融合趋势则是城市发展演变的新阶段。总体上,这一趋势设想符合城市规划理论的发展规律,能够在规划历史脉络中得到解释。最后,从空间维、操作维和技术维3个向量提出基于三元融合趋势的智慧城市规划总体框架。 展开更多
关键词 未来城市 三元空间 三元维度 人—信息—物理系统 总体框架 行动规划
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