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基于机器视觉的果园成熟柑橘快速识别及产量预估研究
被引量:
14
1
作者
张小花
马瑞峻
+2 位作者
吴卓葵
黄泽鸿
王嘉辉
《广东农业科学》
CAS
2019年第7期156-161,共6页
【目的】提供一种快速、准确的自然环境下成熟柑橘的识别及计数方法,解决传统的通过人工采样的方法进行产量预估带来的成本高、时间长和精度低的不足,并为以后对柑橘进行自动采摘打下基础。【方法】应用RGB相机采集柑橘园果树图像,并通...
【目的】提供一种快速、准确的自然环境下成熟柑橘的识别及计数方法,解决传统的通过人工采样的方法进行产量预估带来的成本高、时间长和精度低的不足,并为以后对柑橘进行自动采摘打下基础。【方法】应用RGB相机采集柑橘园果树图像,并通过转换到Lab颜色空间,对与背景颜色有明显区别的柑橘区分采用“a”分量,然后基于霍夫圆变换法应用MATLAB软件对剔除背景的柑橘进行计数,实现对柑橘产量的预估。【结果】该图像处理方法与传统的水果与背景分离方法相比更简单快速,果实识别正确率达94.01%,产量预估正确率达96.58%,平均识别时间1.03 s。选取10棵树共20个图片进行产量预估,将该算法得到的柑橘数量与通过人眼计数得到的结果进行比较,其相关系数R2为0.9879。【结论】该算法简单快速,能精确实现水果的快速自动识别及产量预估,对果实的重叠性、果实遮挡有较好的鲁棒性,促进了机器学习在现代农业的应用,具有较高的理论和实践意义,推动了果园智慧农业进一步发展。
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关键词
机器视觉
水果识别
产量预估
图像处理
MATLAB
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职称材料
基于卷积神经网络的小麦产量预估方法
被引量:
7
2
作者
鲍烈
王曼韬
+2 位作者
刘江川
文波
明月
《浙江农业学报》
CSCD
北大核心
2020年第12期2244-2252,共9页
小麦产量是评估农业生产力的重要指标之一,针对小麦产量人工预估困难,提出将卷积神经网络运用于小麦产量预估,为农业生产力的预估提供参考,指导农业生产管理决策。利用无人机分别在河南省新乡、漯河两地进行图片采集,并以之构建麦穗数据...
小麦产量是评估农业生产力的重要指标之一,针对小麦产量人工预估困难,提出将卷积神经网络运用于小麦产量预估,为农业生产力的预估提供参考,指导农业生产管理决策。利用无人机分别在河南省新乡、漯河两地进行图片采集,并以之构建麦穗数据集,分为正样本(麦穗)和负样本(叶子和背景)。针对小麦常规的生理形态和生长环境,设计卷积神经网络识别模型,以图像金字塔构建多尺度滑动窗口,以非极大值抑制(NMS)去除重叠率较高的目标框,实现对单位面积内麦穗的计数,并利用随机采样的方式对大田麦穗进行单位面积图像采样,以采样图像中麦穗数量的平均值作为产量预估基准,进一步实现麦穗产量预估。随机抽取100幅不同小麦图片进行测试,与人工计数结果进行对比,准确率达到97.30%,漏检率为0.34%,误检率为2.36%,误差率为2.70%。试验结果表明,此方法能够克服环境中的多种噪声干扰,能够在不同光照条件下对麦穗进行计数和产量预估。
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关键词
图像处理
深度学习
卷积神经网络
图像金字塔
产量预估
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职称材料
2022/23年度粮食产量预计
3
《养猪》
2022年第4期6-6,共1页
联合国粮农组织(FAO)发布的全球谷物供需简报显示,2022年全球谷物产量预估为27.92亿吨。2022/23年度全球谷物用量预估为27.97亿吨。2022/23年度全球谷物期末库存为8.54亿吨。2022/23年度全球谷物贸易为4.68亿吨。
关键词
期末库存
粮食
产量
谷物贸易
谷物供需
产量预估
年度
全球
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职称材料
2019/20年度粮食产量预计
4
《养猪》
2020年第4期2-2,共1页
美国农业部(USDA)公布的7月供需报告显示,中国2020/21年度玉米产量预估为2.6亿吨,6月预估为2.6亿吨。中国2020/21年度玉米出口预估为2万吨,6月预估为2万吨。中国2020/21年度玉米进口预估为700万吨,6月预估为700万吨。美国农业部(USDA)...
美国农业部(USDA)公布的7月供需报告显示,中国2020/21年度玉米产量预估为2.6亿吨,6月预估为2.6亿吨。中国2020/21年度玉米出口预估为2万吨,6月预估为2万吨。中国2020/21年度玉米进口预估为700万吨,6月预估为700万吨。美国农业部(USDA)公布的7月供需报告显示,中国2020/21年度豆油进口预估为100万吨,6月预估为120万吨。中国2020/21年度小麦产量预估为1.36亿吨,6月预估为1.36亿吨。中国2020/21年度小麦进口预估为600吨,6月预估600吨。
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关键词
美国农业部
粮食
产量
玉米出口
USDA
产量预估
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职称材料
2022/23年度粮食产量预计
5
《养猪》
2022年第5期6-6,共1页
美国农业部预测,2022/23年度全球玉米产量上调至约11.73亿吨;总出口量下调至约1.84亿吨;估计全球玉米饲用消费下调至约7.43亿吨;全球玉米期末库存为3.045亿吨。2022/23年度全球大米产量预计为5.08亿吨,低于上月预测的5.124亿吨。印度产...
美国农业部预测,2022/23年度全球玉米产量上调至约11.73亿吨;总出口量下调至约1.84亿吨;估计全球玉米饲用消费下调至约7.43亿吨;全球玉米期末库存为3.045亿吨。2022/23年度全球大米产量预计为5.08亿吨,低于上月预测的5.124亿吨。印度产量预估从上月的1.285亿吨下调到1.265亿吨。
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关键词
美国农业部
期末库存
粮食
产量
玉米
产量
出口量
产量预估
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职称材料
2020/21年度粮食产量预计
6
《养猪》
2020年第3期6-6,共1页
美国农业部(USDA)公布的5月供需报告显示,中国2020/21年度玉米产量预估为2.6亿吨。中国2019/20年度玉米产量预估为2.6077亿吨,4月预估为2.6077亿吨。中国2018/19年度玉米实际产量为2.5733亿吨。中国2020/21年度玉米进口预估为700万吨。...
美国农业部(USDA)公布的5月供需报告显示,中国2020/21年度玉米产量预估为2.6亿吨。中国2019/20年度玉米产量预估为2.6077亿吨,4月预估为2.6077亿吨。中国2018/19年度玉米实际产量为2.5733亿吨。中国2020/21年度玉米进口预估为700万吨。中国2019/20年度玉米进口预估为700万吨,4月预估为700万吨。中国2018/19年度玉米实际进口为448万吨。中国2020/21年度玉米出口预估为2万吨。中国2019/20年度玉米出口预估为2万吨,4月预估为2万吨。中国2018/19年度玉米实际出口为2万吨。
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关键词
美国农业部
粮食
产量
玉米出口
实际
产量
产量预估
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职称材料
2021/22年度粮食产量预计
7
《养猪》
2022年第1期6-6,共1页
路透伦敦1月13日消息,国际谷物理事会上调2021/22年全球小麦产量预估,部分原因是澳大利亚小麦产量前景改善。在其月度更新中,该政府间机构将其2021/22年度世界小麦产量预测上调400万吨,至7.81亿吨。澳大利亚小麦产量修正至3550万吨,此...
路透伦敦1月13日消息,国际谷物理事会上调2021/22年全球小麦产量预估,部分原因是澳大利亚小麦产量前景改善。在其月度更新中,该政府间机构将其2021/22年度世界小麦产量预测上调400万吨,至7.81亿吨。澳大利亚小麦产量修正至3550万吨,此前预估为3200万吨。
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关键词
小麦
产量
粮食
产量
澳大利亚
产量预估
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职称材料
目标检测算法YOLOv5s用于柑桔成熟果实检测的改进
被引量:
2
8
作者
蹇川
郑永强
+4 位作者
刘艳梅
马岩岩
易时来
吕强
谢让金
《中国南方果树》
北大核心
2024年第1期224-231,共8页
巡检机器人精准检测成熟柑桔果实,对于保证柑桔果园产量巡检作业效率和质量至关重要。考虑到成熟柑桔果实特有的颜色空间、果实遮挡导致的小目标以及巡检机器人有限的硬件资源,提出一种简单有效的基于YOLOv5s的柑桔成熟果实检测方法—...
巡检机器人精准检测成熟柑桔果实,对于保证柑桔果园产量巡检作业效率和质量至关重要。考虑到成熟柑桔果实特有的颜色空间、果实遮挡导致的小目标以及巡检机器人有限的硬件资源,提出一种简单有效的基于YOLOv5s的柑桔成熟果实检测方法———改进YOLOv5s。改进YOLOv5s,主要设计一个由3层Context Aggregation Block(CABlock)组成的金字塔结构特征提取层并将其插入到YOLOv5s网络的Head部分。改进YOLOv5s模型具有如下优点:(1)集成的底层CABlock通过特征通道注意力机制和空间注意力机制,能更好更快地学习小目标局部成熟果实颜色和纹理特征、重叠果实边缘特征;(2)多层CABlock构建的特征金字塔能够有效地避免小目标随网络深度增加而消失,从而降低小目标果实漏检率。柑桔成熟果实识别验证试验结果表明,改进YOLOv5s的检测准确率和平均精度分别为98.21%和98.07%,较原始YOLOv5s分别提升了0.31和0.17百分点,较FasterR-CNN分别提升了8.41和8.31百分点,识别遮挡果实、重叠果实以及小目标果实的平均精度分别为99.4%、97.2%和98.0%;单张成熟柑桔果实图像的平均检测时间32.5ms,模型占用内存15.8 MB。该改进YOLOv5s模型可实现果园自然环境下柑桔成熟果实快速准确地检测识别与产量预估,可为柑桔果园巡检机器人产量巡检提供技术支持。
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关键词
柑桔
成熟果实
YOLOv5s
Context
Aggregation
Block
目标检测
产量预估
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职称材料
中国葡萄园面积居全球第三
被引量:
1
9
《酿酒科技》
2023年第5期112-112,共1页
本刊讯:日前,国际葡萄与葡萄酒组织(OIV)公布了2022年全球葡萄酒行业最新数据报告。2022年,全球葡萄园面积预估730万公顷。2000年—2015年间,中国的葡萄园面积显著扩张;2022年,中国的葡萄园面积已位列全球第三位,达78.5万公顷。2022年,...
本刊讯:日前,国际葡萄与葡萄酒组织(OIV)公布了2022年全球葡萄酒行业最新数据报告。2022年,全球葡萄园面积预估730万公顷。2000年—2015年间,中国的葡萄园面积显著扩张;2022年,中国的葡萄园面积已位列全球第三位,达78.5万公顷。2022年,中国的葡萄酒产量预估4.2亿升,较2021年下降了29%。自2018年开始,全球葡萄酒消费量大幅下降,主要原因是中国的葡萄酒消费量下降。
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关键词
葡萄酒行业
数据报告
葡萄园
葡萄与葡萄酒
大幅下降
消费量
产量预估
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职称材料
题名
基于机器视觉的果园成熟柑橘快速识别及产量预估研究
被引量:
14
1
作者
张小花
马瑞峻
吴卓葵
黄泽鸿
王嘉辉
机构
仲恺农业工程学院自动化学院
华南农业大学工程学院
出处
《广东农业科学》
CAS
2019年第7期156-161,共6页
基金
广东省科技计划项目(2017A020208068)
广州市科技计划项目(201704030131)
广东省自然科学基金(2017A030310650)
文摘
【目的】提供一种快速、准确的自然环境下成熟柑橘的识别及计数方法,解决传统的通过人工采样的方法进行产量预估带来的成本高、时间长和精度低的不足,并为以后对柑橘进行自动采摘打下基础。【方法】应用RGB相机采集柑橘园果树图像,并通过转换到Lab颜色空间,对与背景颜色有明显区别的柑橘区分采用“a”分量,然后基于霍夫圆变换法应用MATLAB软件对剔除背景的柑橘进行计数,实现对柑橘产量的预估。【结果】该图像处理方法与传统的水果与背景分离方法相比更简单快速,果实识别正确率达94.01%,产量预估正确率达96.58%,平均识别时间1.03 s。选取10棵树共20个图片进行产量预估,将该算法得到的柑橘数量与通过人眼计数得到的结果进行比较,其相关系数R2为0.9879。【结论】该算法简单快速,能精确实现水果的快速自动识别及产量预估,对果实的重叠性、果实遮挡有较好的鲁棒性,促进了机器学习在现代农业的应用,具有较高的理论和实践意义,推动了果园智慧农业进一步发展。
关键词
机器视觉
水果识别
产量预估
图像处理
MATLAB
Keywords
machine vision
fruit detection
yield estimation
image processing
MATLAB
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于卷积神经网络的小麦产量预估方法
被引量:
7
2
作者
鲍烈
王曼韬
刘江川
文波
明月
机构
四川农业大学信息工程学院
四川农业大学农业信息工程重点实验室
出处
《浙江农业学报》
CSCD
北大核心
2020年第12期2244-2252,共9页
基金
国家重点研发计划(2018YFD0501005)
四川省教育厅青年基金(18ZB0467)
四川农业大学国家级创新训练项目(201910626048)。
文摘
小麦产量是评估农业生产力的重要指标之一,针对小麦产量人工预估困难,提出将卷积神经网络运用于小麦产量预估,为农业生产力的预估提供参考,指导农业生产管理决策。利用无人机分别在河南省新乡、漯河两地进行图片采集,并以之构建麦穗数据集,分为正样本(麦穗)和负样本(叶子和背景)。针对小麦常规的生理形态和生长环境,设计卷积神经网络识别模型,以图像金字塔构建多尺度滑动窗口,以非极大值抑制(NMS)去除重叠率较高的目标框,实现对单位面积内麦穗的计数,并利用随机采样的方式对大田麦穗进行单位面积图像采样,以采样图像中麦穗数量的平均值作为产量预估基准,进一步实现麦穗产量预估。随机抽取100幅不同小麦图片进行测试,与人工计数结果进行对比,准确率达到97.30%,漏检率为0.34%,误检率为2.36%,误差率为2.70%。试验结果表明,此方法能够克服环境中的多种噪声干扰,能够在不同光照条件下对麦穗进行计数和产量预估。
关键词
图像处理
深度学习
卷积神经网络
图像金字塔
产量预估
Keywords
image processing
deep learning
convolutional neural network
pyramid of images
yield estimation
分类号
S512.1 [农业科学—作物学]
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职称材料
题名
2022/23年度粮食产量预计
3
出处
《养猪》
2022年第4期6-6,共1页
文摘
联合国粮农组织(FAO)发布的全球谷物供需简报显示,2022年全球谷物产量预估为27.92亿吨。2022/23年度全球谷物用量预估为27.97亿吨。2022/23年度全球谷物期末库存为8.54亿吨。2022/23年度全球谷物贸易为4.68亿吨。
关键词
期末库存
粮食
产量
谷物贸易
谷物供需
产量预估
年度
全球
分类号
F316.11 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
2019/20年度粮食产量预计
4
出处
《养猪》
2020年第4期2-2,共1页
文摘
美国农业部(USDA)公布的7月供需报告显示,中国2020/21年度玉米产量预估为2.6亿吨,6月预估为2.6亿吨。中国2020/21年度玉米出口预估为2万吨,6月预估为2万吨。中国2020/21年度玉米进口预估为700万吨,6月预估为700万吨。美国农业部(USDA)公布的7月供需报告显示,中国2020/21年度豆油进口预估为100万吨,6月预估为120万吨。中国2020/21年度小麦产量预估为1.36亿吨,6月预估为1.36亿吨。中国2020/21年度小麦进口预估为600吨,6月预估600吨。
关键词
美国农业部
粮食
产量
玉米出口
USDA
产量预估
分类号
F326.11 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
2022/23年度粮食产量预计
5
出处
《养猪》
2022年第5期6-6,共1页
文摘
美国农业部预测,2022/23年度全球玉米产量上调至约11.73亿吨;总出口量下调至约1.84亿吨;估计全球玉米饲用消费下调至约7.43亿吨;全球玉米期末库存为3.045亿吨。2022/23年度全球大米产量预计为5.08亿吨,低于上月预测的5.124亿吨。印度产量预估从上月的1.285亿吨下调到1.265亿吨。
关键词
美国农业部
期末库存
粮食
产量
玉米
产量
出口量
产量预估
分类号
F316.11 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
2020/21年度粮食产量预计
6
出处
《养猪》
2020年第3期6-6,共1页
文摘
美国农业部(USDA)公布的5月供需报告显示,中国2020/21年度玉米产量预估为2.6亿吨。中国2019/20年度玉米产量预估为2.6077亿吨,4月预估为2.6077亿吨。中国2018/19年度玉米实际产量为2.5733亿吨。中国2020/21年度玉米进口预估为700万吨。中国2019/20年度玉米进口预估为700万吨,4月预估为700万吨。中国2018/19年度玉米实际进口为448万吨。中国2020/21年度玉米出口预估为2万吨。中国2019/20年度玉米出口预估为2万吨,4月预估为2万吨。中国2018/19年度玉米实际出口为2万吨。
关键词
美国农业部
粮食
产量
玉米出口
实际
产量
产量预估
分类号
F316.11 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
2021/22年度粮食产量预计
7
出处
《养猪》
2022年第1期6-6,共1页
文摘
路透伦敦1月13日消息,国际谷物理事会上调2021/22年全球小麦产量预估,部分原因是澳大利亚小麦产量前景改善。在其月度更新中,该政府间机构将其2021/22年度世界小麦产量预测上调400万吨,至7.81亿吨。澳大利亚小麦产量修正至3550万吨,此前预估为3200万吨。
关键词
小麦
产量
粮食
产量
澳大利亚
产量预估
分类号
F316.11 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
目标检测算法YOLOv5s用于柑桔成熟果实检测的改进
被引量:
2
8
作者
蹇川
郑永强
刘艳梅
马岩岩
易时来
吕强
谢让金
机构
西南大学工程技术学院
西南大学柑桔研究所/国家柑桔工程技术研究中心/国家数字种植业(柑桔)创新分中心
重庆市北碚区经济作物技术推广站
出处
《中国南方果树》
北大核心
2024年第1期224-231,共8页
基金
国家自然科学基金(31972991)
国家现代农业产业技术体系建设专项资金(CARS-26)
西南大学先导计划项目(SWU-XDZD22004)资助。
文摘
巡检机器人精准检测成熟柑桔果实,对于保证柑桔果园产量巡检作业效率和质量至关重要。考虑到成熟柑桔果实特有的颜色空间、果实遮挡导致的小目标以及巡检机器人有限的硬件资源,提出一种简单有效的基于YOLOv5s的柑桔成熟果实检测方法———改进YOLOv5s。改进YOLOv5s,主要设计一个由3层Context Aggregation Block(CABlock)组成的金字塔结构特征提取层并将其插入到YOLOv5s网络的Head部分。改进YOLOv5s模型具有如下优点:(1)集成的底层CABlock通过特征通道注意力机制和空间注意力机制,能更好更快地学习小目标局部成熟果实颜色和纹理特征、重叠果实边缘特征;(2)多层CABlock构建的特征金字塔能够有效地避免小目标随网络深度增加而消失,从而降低小目标果实漏检率。柑桔成熟果实识别验证试验结果表明,改进YOLOv5s的检测准确率和平均精度分别为98.21%和98.07%,较原始YOLOv5s分别提升了0.31和0.17百分点,较FasterR-CNN分别提升了8.41和8.31百分点,识别遮挡果实、重叠果实以及小目标果实的平均精度分别为99.4%、97.2%和98.0%;单张成熟柑桔果实图像的平均检测时间32.5ms,模型占用内存15.8 MB。该改进YOLOv5s模型可实现果园自然环境下柑桔成熟果实快速准确地检测识别与产量预估,可为柑桔果园巡检机器人产量巡检提供技术支持。
关键词
柑桔
成熟果实
YOLOv5s
Context
Aggregation
Block
目标检测
产量预估
Keywords
citrus
mature fruit
YOLOv5s
context aggregation module
target detection
yield estimation
分类号
S666 [农业科学—果树学]
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职称材料
题名
中国葡萄园面积居全球第三
被引量:
1
9
出处
《酿酒科技》
2023年第5期112-112,共1页
文摘
本刊讯:日前,国际葡萄与葡萄酒组织(OIV)公布了2022年全球葡萄酒行业最新数据报告。2022年,全球葡萄园面积预估730万公顷。2000年—2015年间,中国的葡萄园面积显著扩张;2022年,中国的葡萄园面积已位列全球第三位,达78.5万公顷。2022年,中国的葡萄酒产量预估4.2亿升,较2021年下降了29%。自2018年开始,全球葡萄酒消费量大幅下降,主要原因是中国的葡萄酒消费量下降。
关键词
葡萄酒行业
数据报告
葡萄园
葡萄与葡萄酒
大幅下降
消费量
产量预估
分类号
F326.13 [经济管理—产业经济]
F426.82 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器视觉的果园成熟柑橘快速识别及产量预估研究
张小花
马瑞峻
吴卓葵
黄泽鸿
王嘉辉
《广东农业科学》
CAS
2019
14
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职称材料
2
基于卷积神经网络的小麦产量预估方法
鲍烈
王曼韬
刘江川
文波
明月
《浙江农业学报》
CSCD
北大核心
2020
7
在线阅读
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职称材料
3
2022/23年度粮食产量预计
《养猪》
2022
0
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职称材料
4
2019/20年度粮食产量预计
《养猪》
2020
0
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职称材料
5
2022/23年度粮食产量预计
《养猪》
2022
0
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职称材料
6
2020/21年度粮食产量预计
《养猪》
2020
0
在线阅读
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职称材料
7
2021/22年度粮食产量预计
《养猪》
2022
0
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职称材料
8
目标检测算法YOLOv5s用于柑桔成熟果实检测的改进
蹇川
郑永强
刘艳梅
马岩岩
易时来
吕强
谢让金
《中国南方果树》
北大核心
2024
2
在线阅读
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职称材料
9
中国葡萄园面积居全球第三
《酿酒科技》
2023
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