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自动驾驶汽车换道决策行为分析及分子相互作用势建模 被引量:6
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作者 张可琨 曲大义 +2 位作者 宋慧 王韬 戴守晨 《青岛理工大学学报》 CAS 2023年第5期150-159,共10页
伴随智能网联环境的技术赋能,自动驾驶技术迎来新的发展阶段。为提高自动驾驶汽车的换道安全性与高效性,而对其换道决策机制进行研究。首先,通过系统相似性分析车辆与分子的相似性;其次,引入分子相互作用势建立换道模型,系统分析自动驾... 伴随智能网联环境的技术赋能,自动驾驶技术迎来新的发展阶段。为提高自动驾驶汽车的换道安全性与高效性,而对其换道决策机制进行研究。首先,通过系统相似性分析车辆与分子的相似性;其次,引入分子相互作用势建立换道模型,系统分析自动驾驶汽车的换道决策行为特性,有效认知换道车辆的交通场景;最后,运用SUMO平台将SL2015换道模型与分子相互作用势换道模型进行对比分析。结果表明,分子相互作用势换道模型下自动驾驶汽车运行速度的波动程度降低了15.45%,车辆通过数增加了5.93%,提升了换道的安全性与高效性。自动驾驶汽车换道决策行为的分子相互作用势建模综合考虑了交通环境中动态要素的相互作用关系,科学地展现了换道决策机制。 展开更多
关键词 智能交通 交通系统模型 分子相互作用势 自动驾驶汽车 换道决策行为
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Modeling for Action of Recovering from Erroneous Driving Condition Based on Revised Decision Tree 被引量:1
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作者 王武宏 沈中杰 杜秋 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2002年第1期61-65,共5页
Driving behavior modeling is very important in the research area of road traffic systems safety analysis. The characteristics of action of recovering from erroneous driving condition underlying road traffic accident o... Driving behavior modeling is very important in the research area of road traffic systems safety analysis. The characteristics of action of recovering from erroneous driving condition underlying road traffic accident or incident scenarios is quantitatively analyzed, the model of action of recovering from erroneous driving condition is set up according to the identification of erroneous driving condition and the measurement of correction from erroneous driving condition. And then, the probability of action of recovering from erroneous driving condition has been measured based on a revised decision tree. The measure process uses a combination of test data and subjective judgments of driving behavior. It can provide a very helpful theoretical basis for the further analysis of driving behavior in road traffic system. 展开更多
关键词 road traffic safety driving reliability action of recovering from erroneous driving condition
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