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基于粒子滤波的智能网联混合交通流状态估计
1
作者
张生
苏伟鹏
黄赛
《湖南交通科技》
2024年第1期153-157,共5页
面向智能网联车辆和普通人工驾驶车辆共存的混合交通流环境,采用粒子滤波算法对城市快速路路段进行宏观交通流参数的估计,从而实现对城市快速路智能网联混合交通流状态的估计。以二阶宏观交通流模型为基础,结合混合交通流模型,构建粒子...
面向智能网联车辆和普通人工驾驶车辆共存的混合交通流环境,采用粒子滤波算法对城市快速路路段进行宏观交通流参数的估计,从而实现对城市快速路智能网联混合交通流状态的估计。以二阶宏观交通流模型为基础,结合混合交通流模型,构建粒子滤波交通流状态估计的状态-空间模型,并通过Matlab和SUMO仿真软件测定粒子滤波对混合交通流的状态估计效果,通过计算分析,发现粒子滤波状态估计模型对交通流状态波动有较好的追踪能力,性能上优于扩展卡尔曼滤波方法。
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关键词
交通
流
状态估计
智能网联混合车
流
交通流稳定性分析
粒子滤波
交通
流
仿真
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职称材料
题名
基于粒子滤波的智能网联混合交通流状态估计
1
作者
张生
苏伟鹏
黄赛
机构
长沙理工大学交通运输工程学院
出处
《湖南交通科技》
2024年第1期153-157,共5页
基金
湖南省交通运输科技项目(202140)。
文摘
面向智能网联车辆和普通人工驾驶车辆共存的混合交通流环境,采用粒子滤波算法对城市快速路路段进行宏观交通流参数的估计,从而实现对城市快速路智能网联混合交通流状态的估计。以二阶宏观交通流模型为基础,结合混合交通流模型,构建粒子滤波交通流状态估计的状态-空间模型,并通过Matlab和SUMO仿真软件测定粒子滤波对混合交通流的状态估计效果,通过计算分析,发现粒子滤波状态估计模型对交通流状态波动有较好的追踪能力,性能上优于扩展卡尔曼滤波方法。
关键词
交通
流
状态估计
智能网联混合车
流
交通流稳定性分析
粒子滤波
交通
流
仿真
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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作者
出处
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1
基于粒子滤波的智能网联混合交通流状态估计
张生
苏伟鹏
黄赛
《湖南交通科技》
2024
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