基于分位数回归的交通流速度-密度关系随机基本图模型 被引量：3

1

作者 潘义勇 管星宇 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期20-26,共7页

为了准确模拟仿真交通流速度-密度关系,基于分位数回归建立交通流速度-密度关系随机基本图模型。利用分位数回归对速度-密度曲线进行参数拟合,获得不同分位数水平的速度-密度曲线簇,对参数值进行了假设检验和置信区间的计算,并对拟合结... 为了准确模拟仿真交通流速度-密度关系,基于分位数回归建立交通流速度-密度关系随机基本图模型。利用分位数回归对速度-密度曲线进行参数拟合,获得不同分位数水平的速度-密度曲线簇,对参数值进行了假设检验和置信区间的计算,并对拟合结果进行数值分析。计算结果表明:提出的模型可以反映不同分位数水平下交通流速度和密度的关系,其中Northwestern分位数模型相较于Greenshields分位数模型和Newell分位数模型误差值分别降低了54.1%和33.6%;所提出的方法为交通流随机基本图模型构建提供了一个方法论,可以推广到其他未来交通流模型,在交通流理论中有非常重要的应用。 展开更多

关键词 交通工程 交通流基本图 速度-密度关系 分位数回归 参数拟合

在线阅读 下载PDF 职称材料

信号交叉口人机混驾交通流速度控制策略建模 被引量：2

2

作者 张建旭 胡帅 金宏意 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1697-1709,共13页

为分析人机混驾交通流下网联自动驾驶车辆(connected and autonomous vehicles,CAV)速度控制策略对交通流运行特征的影响,构建了考虑驾驶员对行车信息获取不确定性的人工驾驶车辆交叉口通行决策模型。提出考虑前车速度影响的自动驾驶速... 为分析人机混驾交通流下网联自动驾驶车辆(connected and autonomous vehicles,CAV)速度控制策略对交通流运行特征的影响,构建了考虑驾驶员对行车信息获取不确定性的人工驾驶车辆交叉口通行决策模型。提出考虑前车速度影响的自动驾驶速度控制策略,构建信号交叉口连续型元胞自动机更新规则,通过引入不同CAV渗透率、道路饱和度、控制区长度参数,研究CAV速度控制策略对信号交叉口交通流运行特征的影响。结果表明:CAV能显著提高交叉口通行能力,且车流通过交叉口区域的延误显著降低;同时速度控制策略的实施效果还受控制区长度的影响,呈现出随着控制区长度的增加,车均延误逐渐降低并趋于稳定。 展开更多

关键词 智能交通 速度控制 元胞自动机 混合交通流 车联网 信号交叉口

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于速度密度特性的元胞自动机城市交通流模型 被引量：2

3

作者 李洪武 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2006年第3期71-74,共4页

针对城市道路路段上车流的流量和密度之间的特性，对道路元胞自动机交通流模型进行了改进，使CA模型能够较好模拟城市道路交通流．提出了网格动态调整算法，该算法根据模型模拟的路段流量和密度计算车辆平均通行距离，并以此距离动态调... 针对城市道路路段上车流的流量和密度之间的特性，对道路元胞自动机交通流模型进行了改进，使CA模型能够较好模拟城市道路交通流．提出了网格动态调整算法，该算法根据模型模拟的路段流量和密度计算车辆平均通行距离，并以此距离动态调整CA模型的格子长度．按照城市道路路段上车辆速度的统计分布规律，以路段的车流速度密度模型输出作为下步模拟的平均车速，通过车辆速度的分布范围确定车辆加速减速的概率，对模型车速进行更新．选择500米长的城市主干道上的一条车道，利用本文改进的CA模型进行模拟，模拟结果表明：该模型在车速为30～65公里／小时范围内，能较好模拟城市道路上车流的运行特性．改进后的CA模型，适用于对城市道路上中速车流运行状况的模拟． 展开更多

关键词 道路交通流 元胞自动机 车流速度密度特性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于随机参数线性回归的交通流速度-密度关系模型研究 被引量：3

4

作者 管星宇 潘义勇 《森林工程》 北大核心 2021年第5期90-95,共6页

为研究异质性条件下交通流速度-密度关系,本文基于随机参数线性回归建立随机交通流速度-密度关系基本图模型。利用随机参数线性回归对速度-密度关系进行参数拟合,并对随机模型进行参数检验和误差分析,计算结果表明,已提出的Greenshields... 为研究异质性条件下交通流速度-密度关系,本文基于随机参数线性回归建立随机交通流速度-密度关系基本图模型。利用随机参数线性回归对速度-密度关系进行参数拟合,并对随机模型进行参数检验和误差分析,计算结果表明,已提出的Greenshields、Greenberg、Underwood和Northwestern随机参数模型能反映交通流异质性对速度和密度关系的影响,且4个随机参数模型的平均绝对误差较对应的固定参数模型分别降低57.04%、81.30%、74.48%和52.27%。本研究提出的方法可以推广到不同的交通流速度-密度关系基本图模型,体现不同数据集的数据特征,在交通流理论中有非常重要的应用。 展开更多

关键词 交通工程 交通流基本图 速度-密度关系 随机参数线性回归 参数拟合

在线阅读 下载PDF 职称材料

城市快速道路交通流密度的估计 被引量：7

5

作者 胡小文 杨东援 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2008年第3期79-82,共4页

密度是判别交通流状态的一个重要参数,但是在实际中取得交通流密度却相当困难.本文提出了一种利用定点检测器数据(流量和时间平均速度)来获取交通流密度的方法.该方法首先利用了交通工程学的知识,将时间平均速度转化为空间平均速度,然... 密度是判别交通流状态的一个重要参数,但是在实际中取得交通流密度却相当困难.本文提出了一种利用定点检测器数据(流量和时间平均速度)来获取交通流密度的方法.该方法首先利用了交通工程学的知识,将时间平均速度转化为空间平均速度,然后根据交通流理论中的流密速关系,求解交通流密度,并指出空间平均速度的变异系数对密度的影响很小.该方法直接利用定点检测器数据,对于布设较多检测器的城市快速道路具有很高的可操作性和适应性. 展开更多

关键词 交通流 密度 空间平均速度 时间平均速度 交通工程

在线阅读 下载PDF 职称材料

信号灯控制下的交通流模型 被引量：6

6

作者 龙小强 晏启鹏 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期301-305,共5页

首先引入交通流基本函数 ,推导出流量、密度、速度 3者之间的关系 ,在此基础上对交通流连续运动建立方程 ,并引入特征线 ,从几何意义上分析求解结果。发现对于沿车流方向前面车流密度小、后面密度大的情形完全适合 ,但对于相反情形却不... 首先引入交通流基本函数 ,推导出流量、密度、速度 3者之间的关系 ,在此基础上对交通流连续运动建立方程 ,并引入特征线 ,从几何意义上分析求解结果。发现对于沿车流方向前面车流密度小、后面密度大的情形完全适合 ,但对于相反情形却不适用 ,从而引出了间断交通流方程。最后利用这两方程讨论了红绿灯相继出现时交通流的变化全过程。 展开更多

关键词 交通密度 连续流 间断流 信号灯控制 交通流模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

哈尔滨市瓦盆窑路段车辆速度与交通密度特性研究 被引量：1

7

作者 肖生苓 王婉 《森林工程》 2010年第2期94-97,共4页

根据哈尔滨市瓦盆窑路段交通量调查数据,结合该路段交通量-速度关系模型,和交通量-密度关系模型,得出该路段小时平均车速变化规律和月平均小时车速变化规律、密度小时变化规律和月平均小时道路密度变化规律。对哈尔滨市瓦盆窑路段进行... 根据哈尔滨市瓦盆窑路段交通量调查数据,结合该路段交通量-速度关系模型,和交通量-密度关系模型,得出该路段小时平均车速变化规律和月平均小时车速变化规律、密度小时变化规律和月平均小时道路密度变化规律。对哈尔滨市瓦盆窑路段进行道路服务水平分析,该路段的交通流属于自由流状态,道路服务水平为A级。 展开更多

关键词 交通流 交通量 速度 密度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进宏观交通流模型的MPC算法设计 被引量：2

8

作者 潘红光 高磊 米文毓 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1875-1881,共7页

为了得到稳定有序的道路交通流,针对高速公路系统,提出了一种基于改进宏观交通流模型的模型预测控制方法。考虑到由于匝道的流入和流出给交通流带来的不确定性,该方法以各路段的交通流密度和速度为控制目标。再以传统的宏观交通流模型... 为了得到稳定有序的道路交通流,针对高速公路系统,提出了一种基于改进宏观交通流模型的模型预测控制方法。考虑到由于匝道的流入和流出给交通流带来的不确定性,该方法以各路段的交通流密度和速度为控制目标。再以传统的宏观交通流模型为基础,改进得到一个宏观交通流状态空间模型。针对多变量和控制量约束的问题,设计了基于模型预测控制的交通流密度和速度控制器,以保证更好的控制效果。仿真结果表明,交通流的密度和速度最终趋于期望值,即该方法可有效避免交通拥堵。 展开更多

关键词 高速公路系统 模型预测控制 交通流密度和速度控制 宏观交通流模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

交通流三参数关系的研究 被引量：11

9

作者 杨永勤 刘小明 +1 位作者 于泉 褚世新 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期43-47,共5页

车流密度、行车速度、交通流量是反映交通流特征的3个基本参数,本文从交通流的本质特征入手对车流密度与行车速度的关系进行了研究,建立了三段式密度-速度理论关系模型,并由此进一步讨论了交通流量与行车速度、交通流量与车流密度之间... 车流密度、行车速度、交通流量是反映交通流特征的3个基本参数,本文从交通流的本质特征入手对车流密度与行车速度的关系进行了研究,建立了三段式密度-速度理论关系模型,并由此进一步讨论了交通流量与行车速度、交通流量与车流密度之间的理论关系．文章明确指出了格林希尔茨模型缺陷的本质所在,同时对交通流三段模式的产生机理进行了探讨． 展开更多

关键词 交通流 车流密度 行车速度 交通流量

在线阅读 下载PDF 职称材料

不同CACC渗透率条件下的混合交通流稳定性分析 被引量：14

10

作者 秦严严 王昊 +1 位作者 王炜 万千 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期63-69,104,共8页

未来协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车辆和传统车辆混合交通流的稳定性决定了CACC技术对交通拥堵、能耗排放的改善程度.鉴于此,研究不同CACC渗透率时这种混合交通流的稳定性.应用基于轨迹数据标定的IDM(... 未来协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车辆和传统车辆混合交通流的稳定性决定了CACC技术对交通拥堵、能耗排放的改善程度.鉴于此,研究不同CACC渗透率时这种混合交通流的稳定性.应用基于轨迹数据标定的IDM(Intelligent Driver Model,IDM)模型和由加州伯克利PATH实验室实车测试验证的CACC模型分别作为传统车辆跟驰模型和CACC车辆跟驰模型.依据传统车辆在扰动下的稳定性,确定高稳态速度和低稳态速度,并考虑两种车型相对数量、相对位置的随机性,设计数值仿真实验.实验结果表明,在高稳态速度下,不同CACC渗透率时混合车队均整体稳定;在低稳态速度下,当CACC渗透率较小时,车队整体不稳定,CACC渗透率需达到50%以上时,才有可能使得混合车队由不稳定转变为稳定. 展开更多

关键词 交通工程 稳定性 跟驰模型 混合交通流 协同自适应巡航控制 稳态速度

在线阅读 下载PDF 职称材料

假设速度服从截断正态分布的公交车队密度离散模型 被引量：13

11

作者 巫威眺 沈旅欧 靳文舟 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期44-50,共7页

基于实地收集数据,针对我国大城市主道路上公交车流量普遍较大的情况,考虑公交车有别于小汽车的特有的运行特性,引入公交车停站平均延误参数,利用截断正态分布建立了相邻交叉口有停靠站的公交车队密度离散模型,分析了上游交叉口的排队... 基于实地收集数据,针对我国大城市主道路上公交车流量普遍较大的情况,考虑公交车有别于小汽车的特有的运行特性,引入公交车停站平均延误参数,利用截断正态分布建立了相邻交叉口有停靠站的公交车队密度离散模型,分析了上游交叉口的排队公交车辆在绿灯放行后往下游道路行驶过程中的离散特性,利用分段函数方式构造了公交车队在时空坐标上的交通流密度分布函数.针对相邻交叉口有一个停靠站的信号协调控制实例,提出了在某一时刻公交车队头部驶过和尾部未驶过下游断面的车辆数计算公式,推导了上下游交叉口断面处的流量分布模式,结合实测数据分析验证了该模型的有效性. 展开更多

关键词 交通工程 交通流 公交车队 密度离散模型 截断正态分布 信号协调控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

交通流的流体模型理论 被引量：6

12

作者 杜贞斌 李秀峰 +1 位作者 朱翼隽 常玉林 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2002年第5期19-22,共4页

简单介绍了交通流理论的发展概况 ,指出交通流理论在目前有着广阔的发展前景 研究了交通流的流体模型理论 ,从速度 -密度关系出发 ,求得车流密度的一般表达式 由此表达式分析车流密度的变化情况 ,得出车流密度的时空图 同时对有匝道... 简单介绍了交通流理论的发展概况 ,指出交通流理论在目前有着广阔的发展前景 研究了交通流的流体模型理论 ,从速度 -密度关系出发 ,求得车流密度的一般表达式 由此表达式分析车流密度的变化情况 ,得出车流密度的时空图 同时对有匝道的流体模型理论 ,给出了一种求解流体模型方程的差分格式 ,从而迭代出了车流密度的变化情况 。 展开更多

关键词 交通流 流体模型理论 L-W理论 车流密度 差分格式 速度-密度关系

在线阅读 下载PDF 职称材料

水上交通流宏观复杂度建模与仿真 被引量：3

13

作者 文元桥 杜磊 +3 位作者 黄亚敏 孙腾达 肖长诗 周春辉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期826-831,共6页

为了准确描述交通管理人员对水上交通流认知的难易程度,提出了一种定量计算水上交通流宏观复杂度的方法。通过模糊聚类将区域交通流的宏观复杂度量转化为对交通簇内、外认知复杂性的测度,并根据交通流动力方程插值得到整个水域的历史交... 为了准确描述交通管理人员对水上交通流认知的难易程度,提出了一种定量计算水上交通流宏观复杂度的方法。通过模糊聚类将区域交通流的宏观复杂度量转化为对交通簇内、外认知复杂性的测度,并根据交通流动力方程插值得到整个水域的历史交通流场,分别计算聚集复杂度、速度特征复杂度以及密度特征复杂度,通过水上交通流宏观复杂度模型获得水上交通流宏观复杂度。构造典型水域进行仿真实验,验证了该模型可客观反映水上交通流宏观复杂度的空间分布,交通管理人员能及时地发现复杂度较高的区域,并识别偏离航道或逆航道航行等船舶异常行为。 展开更多

关键词 交通簇 交通流 聚集复杂度 速度特征复杂度 密度特征复杂度

在线阅读 下载PDF 职称材料

北京市快速环路速度-密度模型研究 被引量：9

14

作者 孙宇星 陈德望 吴建平 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期70-73,共4页

以北京市快速环路系统为研究对象,对微波检测器(RTMS)获得的交通流数据进行处理分析,研究北京市快速环路交通流运行特征,建立了速度＿密度模型.同时分析了北京市快速环路速度＿密度模型在快速路研究中的作用,指出了快速路出入口对保持... 以北京市快速环路系统为研究对象,对微波检测器(RTMS)获得的交通流数据进行处理分析,研究北京市快速环路交通流运行特征,建立了速度＿密度模型.同时分析了北京市快速环路速度＿密度模型在快速路研究中的作用,指出了快速路出入口对保持自由流速度的不利影响.这为交通控制优化、车流波形成机理的研究提供了基础. 展开更多

关键词 交通流模型 微波检测器 快速环路 速度-密度模型 北京 自由流速度

在线阅读 下载PDF 职称材料

暴雨对快速路速度—密度关系影响的实证分析 被引量：5

15

作者 孙洪运 杨金顺 吴兵 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期221-227,共7页

研究了暴雨对不同车道数的城市快速路交通运行的影响.首先估算了暴雨下自由流车速、通行能力等关键参数下降幅度;然后利用最小二乘法标定了6种连续型速度—密度模型,最后评价了模型估计关键参数能力和预测车速能力.研究表明:暴雨下路段... 研究了暴雨对不同车道数的城市快速路交通运行的影响.首先估算了暴雨下自由流车速、通行能力等关键参数下降幅度;然后利用最小二乘法标定了6种连续型速度—密度模型,最后评价了模型估计关键参数能力和预测车速能力.研究表明:暴雨下路段的自由流车速和通行能力下降幅度、模型估计关键参数能力和预测车速能力都随车道数不同而不同.因此有必要区分暴雨对不同车道数快速路路段的影响. 展开更多

关键词 交通工程 速度-密度模型 最小二乘法 车道数 自由流车速 通行能力

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向出口匝道拥挤的快速路速度协调控制模型 被引量：5

16

作者 王艳丽 李晓庆 +1 位作者 王忠宇 吴兵 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期905-912,共8页

为缓解快速路出口匝道的交通拥挤,提出了从主线上进行速度协调控制的方法,在现有基于断面的速度协调控制模型的基础上,通过对入口匝道、出口匝道等的修正构建了面向出口匝道的基于车道的速度协调控制模型,描述和预测每个车道的交通流状... 为缓解快速路出口匝道的交通拥挤,提出了从主线上进行速度协调控制的方法,在现有基于断面的速度协调控制模型的基础上,通过对入口匝道、出口匝道等的修正构建了面向出口匝道的基于车道的速度协调控制模型,描述和预测每个车道的交通流状态,以路网行程时间最短、总通过量最大为优化目标,对每个车道分别进行最佳速度引导.并搭建仿真系统,分析不同交通需求情形下,基于车道和基于断面的速度协调控制策略的实施效果.结果表明:速度协调控制策略更加适用于中高密度,当交通需求量较高时,相比于无控制策略,基于车道和基于断面的速度协调控制模型均能降低车辆平均延误,且在大多数情形下,基于车道的速度协调控制模型效果优于基于断面的控制模型,对缓解交通拥堵、提高交通安全具有一定助益. 展开更多

关键词 城市快速路 速度协调控制 出口匝道交通拥挤 基于车道的宏观动态交通流模型 交通仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

OV模型交通流阻尼特性研究 被引量：2

17

作者 张立东 张远 +1 位作者 张萌萌 朱文兴 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期209-215,共7页

对交通流跟驰模型施以拉氏变换(或z变换),转换为控制系统传递函数形式,进而通过分析传递函数来探讨交通流系统稳定性及控制方法,这是交通流稳定性理论研究重要方向之一.为进一步挖掘分析稳定交通流系统在稳定状态下动态特性,基于最优速... 对交通流跟驰模型施以拉氏变换(或z变换),转换为控制系统传递函数形式,进而通过分析传递函数来探讨交通流系统稳定性及控制方法,这是交通流稳定性理论研究重要方向之一.为进一步挖掘分析稳定交通流系统在稳定状态下动态特性,基于最优速度跟驰模型,以控制理论时域分析方法,研究了交通流系统在欠阻尼和过阻尼两种情况下阶跃响应动态特性,并以仿真算例验证了理论正确性.过阻尼较欠阻尼交通流系统稳定性好,但调节时间更长,若将交通事件抽象为阶跃响应,通过分析交通流系统调节时间、超调量等参数,可为计算交通事件持续时间作参考,进而制定合理有效的交通管理措施. 展开更多

关键词 交通工程 阻尼特性 控制理论 交通流系统 最优速度模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

红绿灯控制下的交通波 被引量：2

18

作者 施娟 孔令江 刘慕仁 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第3期1-4,共4页

用元胞自动机 (CA)模型模拟一主干道多个支线的交通网络 .由于红绿灯作用 ,可以看到 ,在主干道上形成规则的向后传播的交通波 .此交通波的波长为红绿灯的周期 T(无量纲的数 ) ,向后传播的速度为车辆的最大微观速度 (此处为 2 ) .

关键词 红绿灯控制 元胞自动机模型 交通流 交通波 交通网络 最大微观速度 交通管制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于机器学习的城市快速路速度-密度关系模型 被引量：5

19

作者 林豪 江竹 李树彬 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2020年第6期1109-1116,共8页

为进一步提高速度-密度关系模型的精度以及更加精确刻画当前道路交通流动态变化特性,采用基于机器学习的方法对北京市三环路实测数据进行分析。首先对道路实测数据进行预处理,再采用层次聚类法确定不同交通流相位临界密度,最后利用传统... 为进一步提高速度-密度关系模型的精度以及更加精确刻画当前道路交通流动态变化特性,采用基于机器学习的方法对北京市三环路实测数据进行分析。首先对道路实测数据进行预处理,再采用层次聚类法确定不同交通流相位临界密度,最后利用传统速度-密度模型、BP神经网络以及局部加权回归进行对比分析并建立分相位的道路交通流速度-密度关系模型。利用现场实测数据对模型进行测试,结果表明:采用层次聚类可以为每个相位计算出更准确的分界点;与传统模型相比较,采用基于机器学习的方法为每个相位估计速度-密度关系模型能够获得更高的精度;对道路交通流进行分相位,建立速度-密度关系模型比基本图论的方法更能准确捕捉动态交通流的变化趋势。 展开更多

关键词 交通流 预处理 层次聚类 三相交通流 速度-密度模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

交通流三段式模型理论研究 被引量：5

20

作者 褚世新 杨永勤 《森林工程》 2005年第5期36-38,共3页

车流密度、行车速度和交通流量是反映交通流特征的三个基本参数,三者关系的确定和模型的建立是交通工程理论研究的基础。这里在总结前人研究成果的基础上,从交通流的本质特征入手对车流密度与行车速度的关系进行了深入研究,建立了三段... 车流密度、行车速度和交通流量是反映交通流特征的三个基本参数,三者关系的确定和模型的建立是交通工程理论研究的基础。这里在总结前人研究成果的基础上,从交通流的本质特征入手对车流密度与行车速度的关系进行了深入研究,建立了三段式密度-速度理论关系模型,并由此进一步讨论了交通流量与行车速度、交通流量与车流密度之间的理论关系,建立了相关模型,各关系模型图示形状与实测结果的曲线有较好的吻合。这里明确指出了格林希尔茨模型缺陷的本质所在,对交通流三段模式的产生机理进行了探讨。 展开更多

关键词 交通流 车流密度 行车速度 交通流量

在线阅读 下载PDF 职称材料