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交叉口交通事故处置用车辆协同控制模型
被引量：
1
1
作者
罗霞
何彪
+1 位作者
高源
刘硕智
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期92-97,共6页
为应急处置交叉口突发交通事故造成的拥堵情况,利用车联网的车车(V2V)通信技术,根据车联网车辆实时播报的位置、速度等信息,以交通总延误最小为目标设定车辆的通过次序及行车轨迹,构建车辆协同控制模型;为提高求解精度和效率,提出基于...
为应急处置交叉口突发交通事故造成的拥堵情况,利用车联网的车车(V2V)通信技术,根据车联网车辆实时播报的位置、速度等信息,以交通总延误最小为目标设定车辆的通过次序及行车轨迹,构建车辆协同控制模型;为提高求解精度和效率,提出基于遍历树和滚动优化的模型求解算法;最后搭建仿真平台验证模型有效性。结果表明:所提出的控制模型和求解算法明显优于传统的信号控制方法,显著降低了事故车辆对交叉口运行的影响。
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关键词
车联网
车车(V2V)通信
车辆协同控制
滚动优化
交通事故处置
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题名
交叉口交通事故处置用车辆协同控制模型
被引量：
1
1
作者
罗霞
何彪
高源
刘硕智
机构
西南交通大学交通运输与物流学院
综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期92-97,共6页
基金
四川省科技计划项目应用基础研究(重点)(2017JY0072)
文摘
为应急处置交叉口突发交通事故造成的拥堵情况,利用车联网的车车(V2V)通信技术,根据车联网车辆实时播报的位置、速度等信息,以交通总延误最小为目标设定车辆的通过次序及行车轨迹,构建车辆协同控制模型;为提高求解精度和效率,提出基于遍历树和滚动优化的模型求解算法;最后搭建仿真平台验证模型有效性。结果表明:所提出的控制模型和求解算法明显优于传统的信号控制方法,显著降低了事故车辆对交叉口运行的影响。
关键词
车联网
车车(V2V)通信
车辆协同控制
滚动优化
交通事故处置
Keywords
connected vehicle
vehicle to vehicle（V2V） communication
cooperative vehicle control
rolling optimization
traffic accident disposal
分类号
X924.4 [环境科学与工程—安全科学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
交叉口交通事故处置用车辆协同控制模型
罗霞
何彪
高源
刘硕智
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017
1
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