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机载激光通信终端的模糊变结构跟踪方法研究(英文)
被引量：
8
1
作者
曹阳
荣健
+3 位作者
张红民
包明
王培容
郭靖
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期88-93,共6页
为避免经典固定模型集合中多模型算法造成的模型间竞争并减小计算量,基于有向图切换的变结构方法,建立有向图切换规则和较完备的模型集合.通过模糊逻辑推理得到模型集合中各模型的匹配度,以此代替传统多模型算法中的模式概率来计算,降...
为避免经典固定模型集合中多模型算法造成的模型间竞争并减小计算量,基于有向图切换的变结构方法,建立有向图切换规则和较完备的模型集合.通过模糊逻辑推理得到模型集合中各模型的匹配度,以此代替传统多模型算法中的模式概率来计算,降低了计算的复杂度.采用核粒子滤波克服了标准粒子滤波没有考虑到的量测信息问题,即粒子能够通过核密度估计后朝着状态的后验概率密度的模型移动,使真实和估计模型之间的均方误差最小.仿真结果表明,基于模糊理论的变结构核粒子滤波算法能较大地提高跟踪准确度和减少计算量.
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关键词
机载激光通信
跟踪
交结构多模型
有向图切换
核粒子滤波
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职称材料
题名
机载激光通信终端的模糊变结构跟踪方法研究(英文)
被引量：
8
1
作者
曹阳
荣健
张红民
包明
王培容
郭靖
机构
重庆理工大学电子信息与自动化学院
电子科技大学物理电子学院
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期88-93,共6页
基金
National Natural Science Foundation of China(No.61205106)
Scientific and Technological Research Program of Chongqing Municipal Education Commission(Nos.KJ120827)
文摘
为避免经典固定模型集合中多模型算法造成的模型间竞争并减小计算量,基于有向图切换的变结构方法,建立有向图切换规则和较完备的模型集合.通过模糊逻辑推理得到模型集合中各模型的匹配度,以此代替传统多模型算法中的模式概率来计算,降低了计算的复杂度.采用核粒子滤波克服了标准粒子滤波没有考虑到的量测信息问题,即粒子能够通过核密度估计后朝着状态的后验概率密度的模型移动,使真实和估计模型之间的均方误差最小.仿真结果表明,基于模糊理论的变结构核粒子滤波算法能较大地提高跟踪准确度和减少计算量.
关键词
机载激光通信
跟踪
交结构多模型
有向图切换
核粒子滤波
Keywords
Airborne laser communication
Tracking
Variable Structure Multiple-Model （VSMM）
Digraph switching
Kernel Particle Filter（KPF）
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
机载激光通信终端的模糊变结构跟踪方法研究(英文)
曹阳
荣健
张红民
包明
王培容
郭靖
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
8
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