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题名基于模糊自学习的交流直线伺服系统滑模变结构控制
被引量：26
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作者
孙宜标
郭庆鼎
孙艳娜
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第1期52-56,共5页
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基金
国家自然科学基金资助课题!~(59875061)。
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文摘
针对直接驱动直线式交流伺服系统，提出了一种基于模糊自学习的滑模变结构控制方案。在常规的滑模控制中引入模糊自学习方法，在不影响滑模控制系统完全鲁棒性的情况下，有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振。仿真结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性，抖振得到了明显的抑制。系统具有良好的动、静态性能。
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关键词
交流直线伺服系统
滑模变结构控制
模糊控制
自学习
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Keywords
Sliding mode variable structure control Fuzzy control Learning algorithm AC Linear servo system Direct-drive
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分类号
TM921.541
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名交流直线伺服系统的模糊滑模变结构控制
被引量：4
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作者
孙宜标
郭庆鼎
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2002年第4期317-321,共5页
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基金
国家自然科学基金资助课题(50075057)
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文摘
针对直接驱动的交流直线伺服系统,提出了一种模糊滑模变结构控制方案.在常规的滑模控制中引入模糊控制,可以有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振,而不牺牲滑模控制系统对参数变化和负载扰动的强鲁棒性.模糊滑模控制策略消除了永磁直线同步电机的端部效应引起的推力波动,大大地提高了伺服系统的定位精度.仿真结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,并具有良好的动、静态性能.
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关键词
交流直线伺服系统
永磁直线同步电动机
直接驱动
滑模变结构控制
模糊控制
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Keywords
permanent -magnet linear synchronous motor
dirct -drive
sliding mode variable struture control
Fuzzy control
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分类号
TM921.541
[电气工程—电力电子与电力传动]
TM351
[电气工程—电机]
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题名交流永磁直线伺服系统的滑模双自由度控制研究
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作者
孙宜标
关新
郭庆鼎
戴朝辉
田志勇
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
于洪供暖公司
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2001年第6期471-474,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(59875061)
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文摘
针对直接驱动的交流永磁直线伺服系统,提出一种将线性双自由度控制与非线性滑模控制相结合的鲁棒控制策略.内环采用的双自由度控制结构可使扰动得到很大程度的抑制,但还存在余差.外环采用的滑模控制保证了系统的快速跟踪性能,并可以消除内环的余差,使系统具有更强的鲁棒性.同时,双自由度控制中的反馈控制器又能削弱滑模控制的抖振,保证了系统的稳态性能.仿真实验结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,
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关键词
滑模控制
双自由度控制
直接驱动
交流永磁直线伺服系统
鲁棒性
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Keywords
sliding mode control
two degree of freedom control
direct drive
linear servo system
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分类号
TM921.541
[电气工程—电力电子与电力传动]
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