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搬运机器人伺服系统的研究
被引量：
14
1
作者
郭毓
马勤弟
+2 位作者
许春山
胡斌
毛建
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期332-336,共5页
为实现搬运机器人高精度位置伺服控制 ,采用了现代数字伺服技术 ,包括交流驱动、分级控制、数字信号处理 (DSP)、总线通讯及系统软硬件保护等新技术 ,使机器人运行可靠 ,达到了精度高、速度快及平稳性好的控制要求。该文重点介绍伺服系...
为实现搬运机器人高精度位置伺服控制 ,采用了现代数字伺服技术 ,包括交流驱动、分级控制、数字信号处理 (DSP)、总线通讯及系统软硬件保护等新技术 ,使机器人运行可靠 ,达到了精度高、速度快及平稳性好的控制要求。该文重点介绍伺服系统设计方案及特点 ,并针对伺服系统位置环、速度环、电流环参数以及伺服周期的确定方法进行了较为全面的讨论 ,最后介绍了伺服系统软硬件保护措施。
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关键词
机器人
交流电动机传动
伺服系统
数字信号处理
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职称材料
题名
搬运机器人伺服系统的研究
被引量：
14
1
作者
郭毓
马勤弟
许春山
胡斌
毛建
机构
南京理工大学自动化系
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期332-336,共5页
基金
江苏省'九五'重点科技攻关项目(BG960 1 5)
文摘
为实现搬运机器人高精度位置伺服控制 ,采用了现代数字伺服技术 ,包括交流驱动、分级控制、数字信号处理 (DSP)、总线通讯及系统软硬件保护等新技术 ,使机器人运行可靠 ,达到了精度高、速度快及平稳性好的控制要求。该文重点介绍伺服系统设计方案及特点 ,并针对伺服系统位置环、速度环、电流环参数以及伺服周期的确定方法进行了较为全面的讨论 ,最后介绍了伺服系统软硬件保护措施。
关键词
机器人
交流电动机传动
伺服系统
数字信号处理
Keywords
robots,driving by AC motors,servo systems
DSP
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
搬运机器人伺服系统的研究
郭毓
马勤弟
许春山
胡斌
毛建
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
14
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