期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于反馈线性化的交流直线永磁同步伺服电动机速度跟踪控制 被引量：32
1
作者 张纯明 郭庆鼎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期5-9,共5页
根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈线性化的方法 ,建立三相交流直线永磁同步电动机闭环系统动态的输入 -输出数学模型。通过该线性化模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提... 根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈线性化的方法 ,建立三相交流直线永磁同步电动机闭环系统动态的输入 -输出数学模型。通过该线性化模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟踪的快速性和精确性。最后 ,通过MATLAB 5 3进行计算机仿真实验研究 ,结果表明线性化后的系统模型是简单适用的 。 展开更多
关键词 交流直线永磁同步伺服电动机 反馈线性化 速度跟踪控制
在线阅读 下载PDF
矢量控制永磁同步交流伺服电动机初始磁极位置搜索方法 被引量：5
2
作者 张军 林家泉 +1 位作者 王旭 滕立波 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第8期63-66,共4页
在电机启动时,通过连续控制电机的定子磁场的幅值和方向,使交流永磁同步电机转子在一定的小范围内摆动。通过预装的霍尔位置传感器和增量式编码器的输出信号,DSP采用粗精两级磁极搜索方法,获得转子磁极的精确位置,并缩短了搜索过程。文... 在电机启动时,通过连续控制电机的定子磁场的幅值和方向,使交流永磁同步电机转子在一定的小范围内摆动。通过预装的霍尔位置传感器和增量式编码器的输出信号,DSP采用粗精两级磁极搜索方法,获得转子磁极的精确位置,并缩短了搜索过程。文章研究了详细的磁极摆动搜索方法,并给出一种实用的计算方法。通过试验与仿真对该方法进行了研究,在文中给出了实验结果。 展开更多
关键词 永磁同步交流伺服电动机 霍尔位置传感器 增量式编码器 矢量控制 初始磁极位置
在线阅读 下载PDF
开放式结构交流同步伺服电动机控制系统在单轴机器人、机械臂上的应用 被引量：1
3
作者 杨文博 方杰 +1 位作者 郁敏杰 翟弘毅 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第9期17-20,共4页
分析了单轴机器人、机械臂控制系统的技术要求及系统工作流程,设计了系统的结构,并详细描述了系统的开放式架构与应用实现方案。
关键词 单轴机器人 机械臂 开放式结构 交流同步伺服电动机控制系统
在线阅读 下载PDF
基于DSP的交流永磁同步电动机运动控制系统研究
4
作者 李文庆 王大伟 +2 位作者 丁云飞 金蒙 林猛 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第2期89-91,共3页
为了提高交流永磁同步电动机运动控制系统的控制精度,讨论了基于DSP的永磁同步伺服控制系统的软硬件组成及设计方案,采用转子磁场定向矢量控制和TMS320LF2812数字信号处理器,实现了对永磁同步伺服电动机的矢量控制。采用高速、高精度的... 为了提高交流永磁同步电动机运动控制系统的控制精度,讨论了基于DSP的永磁同步伺服控制系统的软硬件组成及设计方案,采用转子磁场定向矢量控制和TMS320LF2812数字信号处理器,实现了对永磁同步伺服电动机的矢量控制。采用高速、高精度的DSP芯片以及矢量控制的永磁同步电动机伺服控制系统具有良好的动态响应性能和静态性能,并具有结构紧凑、设计合理和控制灵活等优点。 展开更多
关键词 交流永磁同步电动机 控制系统 DSP IPM
在线阅读 下载PDF
基于分数阶PD速度控制器的永磁同步电动机控制研究 被引量：4
5
作者 王瑞萍 皮佑国 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期34-39,共6页
为了实现交流永磁同步电机的高性能速度控制,提出一种能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶比例微分控制器。为评价该控制器的性能,将该控制器和采用最优化设计的整数阶比例积分控制器分别应用于同一系统进行了仿真和原型实验。结果表... 为了实现交流永磁同步电机的高性能速度控制,提出一种能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶比例微分控制器。为评价该控制器的性能,将该控制器和采用最优化设计的整数阶比例积分控制器分别应用于同一系统进行了仿真和原型实验。结果表明:采用文中提出的分数阶比例微分控制器的系统响应速度、跟随性能和节能效果均优于采用整数阶比例积分控制器的系统。 展开更多
关键词 分数阶比例微分控制器 整数阶比例积分控制器 交流永磁同步电动机 跟随性能 节能效果
在线阅读 下载PDF
电动机的安全操作及维护 被引量：1
6
作者 黎光林 顾忠彬 《云南农业》 2017年第2期87-88,共2页
电动机的种类很多，按电源性质分为直流电动机和交流电动机；按交流电源的相数，交流电动机又分为三相交流电动机和单相交流电动机；按定子磁场与转子的转速关系，又分为交流异步电动机和交流同步电动机；按转子的结构，交流异步电动机... 电动机的种类很多，按电源性质分为直流电动机和交流电动机；按交流电源的相数，交流电动机又分为三相交流电动机和单相交流电动机；按定子磁场与转子的转速关系，又分为交流异步电动机和交流同步电动机；按转子的结构，交流异步电动机又分为笼式电动机和绕线式电动机。 展开更多
关键词 单相交流电动机 安全操作 交流异步电动机 三相交流电动机 交流同步电动机 维护 绕线式电动机 交流电源
在线阅读 下载PDF
交流伺服进给系统的模型仿真与参数辨识 被引量：5
7
作者 王菲 任正 +1 位作者 罗忠 柳洪义 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第10期105-107,111,共4页
实际生产中各环节的微小变化都将需要伺服系统控制参数的及时调整以保证系统运行的平稳、准确,为便于研究控制参数调整对系统的影响,在分析了交流永磁伺服进给系统一般性组成的基础上,对系统中的机械传动装置、永磁同步电动机及检测反... 实际生产中各环节的微小变化都将需要伺服系统控制参数的及时调整以保证系统运行的平稳、准确,为便于研究控制参数调整对系统的影响,在分析了交流永磁伺服进给系统一般性组成的基础上,对系统中的机械传动装置、永磁同步电动机及检测反馈器件分别建立了数学模型,并针对市售永磁同步电动机的非开放性进行了基于实测数据的速度控制模型参数辨识,所得到的电动机参数经过验证证明了该辨识方法的可行性。搭建了交流永磁伺服进给系统的整体仿真模型,并进行了仿真实验,仿真实验结果与实测结果吻合,证明了该模型的正确性。 展开更多
关键词 交流伺服进给系统 交流永磁同步电动机 模型仿真 参数辨识
在线阅读 下载PDF
基于占空比调节的火炮PMSM直接转矩控制系统研究 被引量：1
8
作者 韩崇伟 陈腾飞 +2 位作者 李伟 杨刚 张志鹏 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2015年第4期23-28,共6页
为满足火炮调速系统速度平稳、调速范围宽的使用要求,必须降低调速电机的输出转矩脉动。通过对传统PMSM直接转矩控制方法的转矩脉动进行分析,得出零空间电压矢量具有保持电机电磁转矩作用的结论。在此理论基础上,采用了空间电压矢量占... 为满足火炮调速系统速度平稳、调速范围宽的使用要求,必须降低调速电机的输出转矩脉动。通过对传统PMSM直接转矩控制方法的转矩脉动进行分析,得出零空间电压矢量具有保持电机电磁转矩作用的结论。在此理论基础上,采用了空间电压矢量占空比控制,即根据转矩误差,计算出在一个控制周期内有效电压空间矢量的作用时间,以减小电机转矩脉动。仿真与试验结果表明采用该方法与传统直接转矩控制相比,降低了电机输出的转矩脉动,且低速性能较好,拓宽了调速范围。 展开更多
关键词 直接转矩控制 占空比调节 交流永磁同步电动机
在线阅读 下载PDF
直线永磁伺服电机机电子系统解耦的速度跟踪控制 被引量：2
9
作者 张纯明 郭庆鼎 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第5期411-413,420,共4页
根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈解耦的方法 ,建立直线永磁同步伺服电动机闭环系统动态的输入 输出数学模型 .通过该解耦模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟... 根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈解耦的方法 ,建立直线永磁同步伺服电动机闭环系统动态的输入 输出数学模型 .通过该解耦模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟踪的快速性和精确性 .最后 ,通过MATLAB5 3进行计算机仿真实验研究 ,结果表明线性化后的系统模型是简单适用的 。 展开更多
关键词 交流直线永磁同步伺服电动机 机电子系统 解耦 速度跟踪控制 非线性动态数学模型
在线阅读 下载PDF
经编机电子横移系统数学模型的研究与仿真 被引量：3
10
作者 高军涛 《现代电子技术》 2012年第12期169-172,共4页
电子横移系统是经编机中最为重要的组成部分,其性能直接影响经编产品的优劣。这里对由交流伺服系统驱动的电子横移系统的各个环节进行分析并建立数学模型。在机械传动部分主要依据机械动力学原理建模,最后建立了整个电子横移系统的数学... 电子横移系统是经编机中最为重要的组成部分,其性能直接影响经编产品的优劣。这里对由交流伺服系统驱动的电子横移系统的各个环节进行分析并建立数学模型。在机械传动部分主要依据机械动力学原理建模,最后建立了整个电子横移系统的数学模型,并运用Matlab软件进行仿真,得出系统阶跃响应图形,验证了系统的正确性,为电子横移系统的动、静态特性分析提供了理论依据。 展开更多
关键词 电子横移 伺服系统 交流同步永磁电动机 数学模型
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
关于我们 | 版权声明 | 联系我们 | 帮助中心| 意见反馈
主办单位：上海市教育委员会
技术支持：重庆维普资讯有限公司
渝公网安备 50019002500403号
使用帮助 返回顶部