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交流位置伺服系统的H_∞鲁棒控制研究被引量：3: 1; 作者董明晓郑康平 +1 位作者姜虹王小椿《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第5期517-518,593,共3页; 分析了数控机床位置伺服系统存在的不确定性 ,应用混合灵敏度设计方法设计H∞ 鲁棒控制器。详细讨论加权函数阵的选取方法 ,以及被控对象模型中含有一个积分环节控制器的设计方法。通过仿真试验证明该控制器对于模型参数摄动具有很好的... 展开更多; 关键词交流位置伺服系统 H∞鲁棒控制混合灵敏度; 在线阅读下载PDF 职称材料

反演控制在交流位置伺服系统中的应用被引量：5: 2; 作者郭亚军马大为 +1 位作者王晓锋乐贵高《机床与液压》北大核心 2011年第1期74-76,共3页; 针对交流位置伺服系统负载力矩和转动惯量变化大、干扰力矩强的特点,提出一种反演控制策略。反演控制律保证闭环系统一致且最终有界,使伺服系统能够全局渐近跟踪参考位置指令,从而达到使非线性交流伺服系统稳定跟踪控制的目的。通过不... 展开更多; 关键词反演控制交流位置伺服系统 PI控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

火箭炮交流位置伺服系统的鲁棒最优控制被引量：1: 3; 作者柴华伟马大为 +2 位作者李志刚乐贵高王锋《中国工程科学》 2007年第10期83-87,共5页; 为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,提出了一种鲁棒最优控制方法。实验结果表明,该控制器鲁棒性强,而且具有较好的动态性能及稳态精度。; 关键词火箭炮交流位置伺服系统鲁棒控制最优控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

交流位置伺服系统的模糊滑模自适应控制被引量：1: 4; 作者柴华伟冯俊萍李志刚《火炮发射与控制学报》北大核心 2009年第3期57-59,79,共4页; 为了实现某交流伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统中所存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,结合变结构控制、自适应控制及模糊控制的优点,本文提出了一种模糊滑模控制策略。其中滑模控制用来克服系... 展开更多; 关键词自动控制技术交流位置伺服系统模糊控制滑模控制自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊趋近律控制的全数字交流位置伺服系统: 5; 作者杨延西李琦刘丁《西安理工大学学报》 CAS 2002年第2期122-125,共4页; 提出了用模糊规则对趋近律参数进行在线调整的模糊趋近律控制方法 ,并将该方法应用于全数字交流位置伺服系统。仿真结果表明 ,用这一方法设计的伺服系统 ,既具有良好的品质 ,又很好地削弱了抖动 ,系统调节时间为 0 .2 8s,定位误差为±; 关键词交流位置伺服系统趋近律模糊规则品质控制抖动; 在线阅读下载PDF 职称材料

交流伺服系统最优内模滑模控制器设计与应用被引量：17: 6; 作者柴华伟马大为 +1 位作者李志刚马合林《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期510-513,共4页; 为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特性,提出了一种最优内模滑模控制方法。由基于线性二次型最优控制设计的内模系统来满足交流永磁伺服系统位置环对工... 展开更多; 关键词火箭炮交流位置伺服系统最优控制内模控制滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于状态变换的交流伺服系统鲁棒二次最优控制方法被引量：4: 7; 作者董炀斌蒋静坪吴茂刚《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期82-87,共6页; 针对参数不确定交流位置伺服系统,传统控制方式虽然设计简单,并保证系统具有较好的稳态性能,但无法确保系统的鲁棒性。本文针对这一情况,提出了一种基于状态变换的鲁棒二次最优控制策略,该方法在保持传统控制结构不变、系统具有较好稳... 展开更多; 关键词交流位置伺服系统鲁棒二次最优控制状态变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于交流伺服系统的新型自适应滑模控制器设计: 8; 作者杨帆马大为 +1 位作者乐贵高薛铮《机床与液压》北大核心 2012年第13期52-54,58,共4页; 考虑交流伺服系统中非线性和不确定因素的影响,设计了一种新型的自适应滑模控制策略。该控制方法通过自适应律调节滑模增益达到克服系统参数摄动和外部扰动的目的,同时根据伺服系统数学模型,设计了控制律并证明了其稳定性。不同载荷条... 展开更多; 关键词交流位置伺服系统滑模控制自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

电动机的高精度宽范围转速测量方法被引量：17: 9; 作者鲁进军梅志千 +1 位作者刘向红花磊《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第24期118-123,共6页; 在交流伺服系统中,干扰是影响系统性能的主要因素,常用干扰观测器来加以抑制,但干扰观测器需要依靠电动机的反馈转速来估算并补偿干扰。为了减少反馈转速的测量误差,提高干扰观测器的性能,在分析了原有几种速度测量方法的特点基础上,提... 展开更多; 关键词交流位置伺服系统干扰观测器光电编码器速度测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名交流位置伺服系统的H_∞鲁棒控制研究被引量：3: 1; 作者董明晓郑康平姜虹王小椿; 机构西安交通大学机械工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第5期517-518,593,共3页; 文摘分析了数控机床位置伺服系统存在的不确定性 ,应用混合灵敏度设计方法设计H∞ 鲁棒控制器。详细讨论加权函数阵的选取方法 ,以及被控对象模型中含有一个积分环节控制器的设计方法。通过仿真试验证明该控制器对于模型参数摄动具有很好的鲁棒稳定性 ,对于负载扰动具有很强的抑止能力。; 关键词交流位置伺服系统 H∞鲁棒控制混合灵敏度; Keywords AC position servo system H ∞ robust control Mixed sensitivity; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名反演控制在交流位置伺服系统中的应用被引量：5: 2; 作者郭亚军马大为王晓锋乐贵高; 机构南京理工大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2011年第1期74-76,共3页; 文摘针对交流位置伺服系统负载力矩和转动惯量变化大、干扰力矩强的特点,提出一种反演控制策略。反演控制律保证闭环系统一致且最终有界,使伺服系统能够全局渐近跟踪参考位置指令,从而达到使非线性交流伺服系统稳定跟踪控制的目的。通过不同条件下的实验研究,分析反演控制在运动控制中的作用,结果表明,该控制器具有较好的动态性能与稳态精度。; 关键词反演控制交流位置伺服系统 PI控制; Keywords Backstepping control AC position servo system PI control; 分类号 TJ393 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名火箭炮交流位置伺服系统的鲁棒最优控制被引量：1: 3; 作者柴华伟马大为李志刚乐贵高王锋; 机构南京理工大学机械工程学院; 出处《中国工程科学》 2007年第10期83-87,共5页; 文摘为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,提出了一种鲁棒最优控制方法。实验结果表明,该控制器鲁棒性强,而且具有较好的动态性能及稳态精度。; 关键词火箭炮交流位置伺服系统鲁棒控制最优控制; Keywords rocket mortar AC position servo system robust control optimal control; 分类号 E924.93 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名交流位置伺服系统的模糊滑模自适应控制被引量：1: 4; 作者柴华伟冯俊萍李志刚; 机构江苏技术师范学院机电工程系南京理工大学机械工程学院; 出处《火炮发射与控制学报》北大核心 2009年第3期57-59,79,共4页; 文摘为了实现某交流伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统中所存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,结合变结构控制、自适应控制及模糊控制的优点,本文提出了一种模糊滑模控制策略。其中滑模控制用来克服系统模型不精确和扰动的影响,同时为了抑制抖振,利用模糊系统在线调整控制增益,实时估计系统不确定量的边界值以削弱抖动。仿真结果表明,该控制器鲁棒性强,而且消除了超调,具有较好的动态性能及稳态精度,满足了性能指标的要求。; 关键词自动控制技术交流位置伺服系统模糊控制滑模控制自适应控制; Keywords automatic control technology AC position servo system fuzzy control sliding mode control adaptive control; 分类号 TJ393 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊趋近律控制的全数字交流位置伺服系统: 5; 作者杨延西李琦刘丁; 机构西安理工大学自动化与信息工程学院; 出处《西安理工大学学报》 CAS 2002年第2期122-125,共4页; 文摘提出了用模糊规则对趋近律参数进行在线调整的模糊趋近律控制方法 ,并将该方法应用于全数字交流位置伺服系统。仿真结果表明 ,用这一方法设计的伺服系统 ,既具有良好的品质 ,又很好地削弱了抖动 ,系统调节时间为 0 .2 8s,定位误差为±; 关键词交流位置伺服系统趋近律模糊规则品质控制抖动; Keywords reaching law fuzzy rules quality control chattering; 分类号 TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名交流伺服系统最优内模滑模控制器设计与应用被引量：17: 6; 作者柴华伟马大为李志刚马合林; 机构南京理工大学机械工程学院; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期510-513,共4页; 文摘为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特性,提出了一种最优内模滑模控制方法。由基于线性二次型最优控制设计的内模系统来满足交流永磁伺服系统位置环对工作性能的要求,由滑模控制来抑制模型参数摄动和外界干扰的影响,实现高性能位置控制。实验结果表明,该控制方法设计简单,与PID控制相比,具有更好的性能。该方法被证明满足火箭炮交流伺服系统的要求。; 关键词火箭炮交流位置伺服系统最优控制内模控制滑模控制; Keywords rocket mortar AC position servo system optimal control internal model control（IMC） sliding model control（SMC）; 分类号 TJ393 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于状态变换的交流伺服系统鲁棒二次最优控制方法被引量：4: 7; 作者董炀斌蒋静坪吴茂刚; 机构浙江大学电气工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期82-87,共6页; 文摘针对参数不确定交流位置伺服系统,传统控制方式虽然设计简单,并保证系统具有较好的稳态性能,但无法确保系统的鲁棒性。本文针对这一情况,提出了一种基于状态变换的鲁棒二次最优控制策略,该方法在保持传统控制结构不变、系统具有较好稳态性能同时,又大大增强了系统对参数摄动的鲁棒性。实验证明,该方法实现简单、控制效果良好。; 关键词交流位置伺服系统鲁棒二次最优控制状态变换; Keywords AC servo system,robust quadric optimal control, state transformation; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于交流伺服系统的新型自适应滑模控制器设计: 8; 作者杨帆马大为乐贵高薛铮; 机构南京理工大学机械工程学院南京高特齿轮箱制造有限公司; 出处《机床与液压》北大核心 2012年第13期52-54,58,共4页; 文摘考虑交流伺服系统中非线性和不确定因素的影响,设计了一种新型的自适应滑模控制策略。该控制方法通过自适应律调节滑模增益达到克服系统参数摄动和外部扰动的目的,同时根据伺服系统数学模型,设计了控制律并证明了其稳定性。不同载荷条件下的仿真与实验研究表明,该控制策略能保证系统具有很好的控制输入特性与动态性能。; 关键词交流位置伺服系统滑模控制自适应控制; Keywords AC position servo system Sliding mode control Adaptive control; 分类号 TJ393 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电动机的高精度宽范围转速测量方法被引量：17: 9; 作者鲁进军梅志千刘向红花磊; 机构河海大学机电工程学院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第24期118-123,共6页; 基金国家科技重大专项(2010ZX04004-116)~~; 文摘在交流伺服系统中,干扰是影响系统性能的主要因素,常用干扰观测器来加以抑制,但干扰观测器需要依靠电动机的反馈转速来估算并补偿干扰。为了减少反馈转速的测量误差,提高干扰观测器的性能,在分析了原有几种速度测量方法的特点基础上,提出了一种在宽转速范围内测量精度都较高的速度测量方法,即同步测速法,并从分析T法能获得较高测量精度的原因出发,介绍了同步测速法的原理,同时针对该方法在低速或稳定状态时检测时间过长,以及因噪声电流和码盘光栅误差引起的速度脉冲无序变化而对测速精度产生影响等问题,对其算法进行了改进。最后通过仿真和实验验证了这种方法的有效性。; 关键词交流位置伺服系统干扰观测器光电编码器速度测量; Keywords AC position servo system disturbanceobserver optical encoder velocity measurement; 分类号 TM85 [电气工程—高电压与绝缘技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	交流位置伺服系统的H_∞鲁棒控制研究	董明晓郑康平姜虹王小椿	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2004	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	反演控制在交流位置伺服系统中的应用	郭亚军马大为王晓锋乐贵高	《机床与液压》北大核心	2011	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	火箭炮交流位置伺服系统的鲁棒最优控制	柴华伟马大为李志刚乐贵高王锋	《中国工程科学》	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	交流位置伺服系统的模糊滑模自适应控制	柴华伟冯俊萍李志刚	《火炮发射与控制学报》北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于模糊趋近律控制的全数字交流位置伺服系统	杨延西李琦刘丁	《西安理工大学学报》 CAS	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	交流伺服系统最优内模滑模控制器设计与应用	柴华伟马大为李志刚马合林	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	17	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于状态变换的交流伺服系统鲁棒二次最优控制方法	董炀斌蒋静坪吴茂刚	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2005	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于交流伺服系统的新型自适应滑模控制器设计	杨帆马大为乐贵高薛铮	《机床与液压》北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	电动机的高精度宽范围转速测量方法	鲁进军梅志千刘向红花磊	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2011	17	在线阅读下载PDF 职称材料