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交流位置伺服系统的模糊滑模自适应控制被引量：1: 1; 作者柴华伟冯俊萍李志刚《火炮发射与控制学报》北大核心 2009年第3期57-59,79,共4页; 为了实现某交流伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统中所存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,结合变结构控制、自适应控制及模糊控制的优点,本文提出了一种模糊滑模控制策略。其中滑模控制用来克服系... 展开更多; 关键词自动控制技术交流位置伺服系统模糊控制滑模控制自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

交流位置伺服系统PID控制方法实现被引量：12: 2; 作者丁锋林廷圻 +1 位作者丁锋屈明昌《电子机械工程》 2003年第1期52-54,共3页; 交流伺服系统在制造业控制领域得到广泛应用,分析了位置伺服系统的组成,主要介绍了数字位置环的PID器改进控制算法以及参数整定方法。实际应用表明:选择合理的PID参数能够满足控制系统响应速度快、速度精度高、鲁棒性强的要求。; 关键词交流位置伺服系统 PID控制方法制造业位置环; 在线阅读下载PDF 职称材料

交流伺服系统最优内模滑模控制器设计与应用被引量：17: 3; 作者柴华伟马大为 +1 位作者李志刚马合林《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期510-513,共4页; 为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特性,提出了一种最优内模滑模控制方法。由基于线性二次型最优控制设计的内模系统来满足交流永磁伺服系统位置环对工... 展开更多; 关键词火箭炮交流位置伺服系统最优控制内模控制滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DSP的经编机电子横移系统探讨被引量：6: 4; 作者李永虎夏风林蒋高明《纺织导报》 CAS 北大核心 2009年第2期72-74,共3页; 文章提出一种经编用的基于DSP电子横移系统。以DSP控制器为控制核心,工控机为系统支持,交流位置伺服系统和滚珠丝杠为执行机构,光栅反馈装置为检测装置,实现了经编机电子横移的准确执行和花型变换、参数修改的快速完成,希望能为国内经... 展开更多; 关键词交流位置伺服系统 DSP控制器电子横移经编机横移机构执行机构滚珠丝杠检测装置; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名交流位置伺服系统的模糊滑模自适应控制被引量：1: 1; 作者柴华伟冯俊萍李志刚; 机构江苏技术师范学院机电工程系南京理工大学机械工程学院; 出处《火炮发射与控制学报》北大核心 2009年第3期57-59,79,共4页; 文摘为了实现某交流伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统中所存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,结合变结构控制、自适应控制及模糊控制的优点,本文提出了一种模糊滑模控制策略。其中滑模控制用来克服系统模型不精确和扰动的影响,同时为了抑制抖振,利用模糊系统在线调整控制增益,实时估计系统不确定量的边界值以削弱抖动。仿真结果表明,该控制器鲁棒性强,而且消除了超调,具有较好的动态性能及稳态精度,满足了性能指标的要求。; 关键词自动控制技术交流位置伺服系统模糊控制滑模控制自适应控制; Keywords automatic control technology AC position servo system fuzzy control sliding mode control adaptive control; 分类号 TJ393 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名交流位置伺服系统PID控制方法实现被引量：12: 2; 作者丁锋林廷圻丁锋屈明昌; 机构西安交通大学机电工程系西安工业学院机电系西宁铁路分局; 出处《电子机械工程》 2003年第1期52-54,共3页; 文摘交流伺服系统在制造业控制领域得到广泛应用,分析了位置伺服系统的组成,主要介绍了数字位置环的PID器改进控制算法以及参数整定方法。实际应用表明:选择合理的PID参数能够满足控制系统响应速度快、速度精度高、鲁棒性强的要求。; 关键词交流位置伺服系统 PID控制方法制造业位置环; Keywords AC servo control Control algorithm PID regulation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名交流伺服系统最优内模滑模控制器设计与应用被引量：17: 3; 作者柴华伟马大为李志刚马合林; 机构南京理工大学机械工程学院; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期510-513,共4页; 文摘为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特性,提出了一种最优内模滑模控制方法。由基于线性二次型最优控制设计的内模系统来满足交流永磁伺服系统位置环对工作性能的要求,由滑模控制来抑制模型参数摄动和外界干扰的影响,实现高性能位置控制。实验结果表明,该控制方法设计简单,与PID控制相比,具有更好的性能。该方法被证明满足火箭炮交流伺服系统的要求。; 关键词火箭炮交流位置伺服系统最优控制内模控制滑模控制; Keywords rocket mortar AC position servo system optimal control internal model control（IMC） sliding model control（SMC）; 分类号 TJ393 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DSP的经编机电子横移系统探讨被引量：6: 4; 作者李永虎夏风林蒋高明; 机构江南大学纺织服装学院; 出处《纺织导报》 CAS 北大核心 2009年第2期72-74,共3页; 文摘文章提出一种经编用的基于DSP电子横移系统。以DSP控制器为控制核心,工控机为系统支持,交流位置伺服系统和滚珠丝杠为执行机构,光栅反馈装置为检测装置,实现了经编机电子横移的准确执行和花型变换、参数修改的快速完成,希望能为国内经编机的机械式梳栉横移机构向电子梳栉横移机构的改造提供一定的理论支持。; 关键词交流位置伺服系统 DSP控制器电子横移经编机横移机构执行机构滚珠丝杠检测装置; 分类号 TS183.3 [轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料