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交流伺服进给系统的模型仿真与参数辨识被引量：5: 1; 作者王菲任正 +1 位作者罗忠柳洪义《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2016年第10期105-107,111,共4页; 实际生产中各环节的微小变化都将需要伺服系统控制参数的及时调整以保证系统运行的平稳、准确,为便于研究控制参数调整对系统的影响,在分析了交流永磁伺服进给系统一般性组成的基础上,对系统中的机械传动装置、永磁同步电动机及检测反... 展开更多; 关键词交流伺服进给系统交流永磁同步电动机模型仿真参数辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

带有摩擦前馈补偿的伺服控制器设计的研究被引量：9: 2; 作者袭著燕路长厚 +1 位作者潘伟陈淑荣《组合机床与自动化加工技术》 2006年第12期33-37,共5页; 为了克服系统摩擦给系统带来的稳态误差和低速爬行问题,利用控制策略来补偿摩擦非线性对系统运动的负面影响是降低摩擦非线性负面影响的有效且节俭的途径。首先对交流伺服驱动的工作台进给系统进行了摩擦力测量实验,根据实验数据,建立... 展开更多; 关键词摩擦补偿控制前馈交流伺服工作台进给系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

龙门铣床模糊神经元自适应加权PID控制的研究被引量：1: 3; 作者关新郭庆鼎《组合机床与自动化加工技术》 2006年第1期47-49,共3页; 针对德国WALDR ICH COBURG公司的SINUMER IL 8M数控龙门铣的控制系统及电气控制柜,提出了用西门子CNC控制交流伺服进给系统进行改造的方案。利用定子电流的滞环宽度模糊控制,及模糊神经元自适应加权PID直流电流控制方法。从功能上实现... 展开更多; 关键词交流伺服进给系统模块化主轴误差补偿数控龙门铣床; 在线阅读下载PDF 职称材料

曲轴磨床模糊神经元自适应PID控制研究: 4; 作者关新翟慧萍郭庆鼎《控制工程》 CSCD 2008年第2期173-174,208,共3页; 针对德国NAXOS公司的SINUMERIK-8系统、610驱动及曲轴磨床的电机控制系统、电气控制柜,提出了用西门子CNC控制交流伺服进给系统进行改造的方案。利用定子电流的滞环宽度模糊控制,及模糊神经元自适应加权PID直流电流控制方法,实现了对砂... 展开更多; 关键词交流伺服进给系统模糊神经元自学习曲轴磨床; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名交流伺服进给系统的模型仿真与参数辨识被引量：5: 1; 作者王菲任正罗忠柳洪义; 机构东北大学机械工程与自动化学院华晨宝马汽车有限公司; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2016年第10期105-107,111,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(11572082) 教育部基本科研业务费专项资金资助项目(N150304004 N140301001); 文摘实际生产中各环节的微小变化都将需要伺服系统控制参数的及时调整以保证系统运行的平稳、准确,为便于研究控制参数调整对系统的影响,在分析了交流永磁伺服进给系统一般性组成的基础上,对系统中的机械传动装置、永磁同步电动机及检测反馈器件分别建立了数学模型,并针对市售永磁同步电动机的非开放性进行了基于实测数据的速度控制模型参数辨识,所得到的电动机参数经过验证证明了该辨识方法的可行性。搭建了交流永磁伺服进给系统的整体仿真模型,并进行了仿真实验,仿真实验结果与实测结果吻合,证明了该模型的正确性。; 关键词交流伺服进给系统交流永磁同步电动机模型仿真参数辨识; Keywords AC servo feeding system PMSM modeling ＆ simulation parameter identification; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带有摩擦前馈补偿的伺服控制器设计的研究被引量：9: 2; 作者袭著燕路长厚潘伟陈淑荣; 机构山东大学机械工程学院上海海事大学信息工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》 2006年第12期33-37,共5页; 基金教育部科学技术研究重点项目资助(项目批准号:104111); 文摘为了克服系统摩擦给系统带来的稳态误差和低速爬行问题,利用控制策略来补偿摩擦非线性对系统运动的负面影响是降低摩擦非线性负面影响的有效且节俭的途径。首先对交流伺服驱动的工作台进给系统进行了摩擦力测量实验,根据实验数据,建立了用于摩擦补偿控制的简化Stribeck摩擦力模型。由于XY工作台进给传动机构中存在的伺服滞后和摩擦是降低工作台位置跟踪精度两个主要因素,所以一个完整的前馈补偿方案应该包括两个部分:摩擦前馈补偿器和命令前馈补偿器。分别对命令前馈控制器和摩擦前馈补偿控制器进行了理论设计,借助于现有的GT-400运动控制器的功能,添加摩擦力补偿模块提升了工作台的跟踪精度,并和没有前馈补偿的传统控制器进行了对比研究,实验结果表明带有命令前馈和摩擦前馈的控制方案能取得更好的控制性能。; 关键词摩擦补偿控制前馈交流伺服工作台进给系统; Keywords friction compensation control feedforward an AC servo worktable feed system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名龙门铣床模糊神经元自适应加权PID控制的研究被引量：1: 3; 作者关新郭庆鼎; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》 2006年第1期47-49,共3页; 基金辽宁省教育厅资助项目(2004F014); 文摘针对德国WALDR ICH COBURG公司的SINUMER IL 8M数控龙门铣的控制系统及电气控制柜,提出了用西门子CNC控制交流伺服进给系统进行改造的方案。利用定子电流的滞环宽度模糊控制,及模糊神经元自适应加权PID直流电流控制方法。从功能上实现速度、力矩同步功能;附件头自动交换;制作用户画面,以方便附件头的更换及故障处理。完成了电气驱动系统的改造,也满足了实时性的要求。在此基础上进行的仿真及实验表明所设计的智能控制系统具有良好的控制性能。; 关键词交流伺服进给系统模块化主轴误差补偿数控龙门铣床; Keywords AC servo feed system modular index error compensation NC gantry milling machine; 分类号 TG542.023.5 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名曲轴磨床模糊神经元自适应PID控制研究: 4; 作者关新翟慧萍郭庆鼎; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 2008年第2期173-174,208,共3页; 基金辽宁省教育厅基金资助项目(2004F014); 文摘针对德国NAXOS公司的SINUMERIK-8系统、610驱动及曲轴磨床的电机控制系统、电气控制柜,提出了用西门子CNC控制交流伺服进给系统进行改造的方案。利用定子电流的滞环宽度模糊控制,及模糊神经元自适应加权PID直流电流控制方法,实现了对砂轮不平衡进行补偿;用MARPOSS测量仪控制,保证工件磨削精度和进给安全。完成了电气驱动系统的改造,也满足了实时性的要求。在此基础上进行的仿真及实验表明,所设计的智能控制系统具有良好的控制性能。; 关键词交流伺服进给系统模糊神经元自学习曲轴磨床; Keywords AC servo feed system fuzzy neural cell self-learning crankshaft grinder; 分类号 TG519 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	交流伺服进给系统的模型仿真与参数辨识	王菲任正罗忠柳洪义	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	带有摩擦前馈补偿的伺服控制器设计的研究	袭著燕路长厚潘伟陈淑荣	《组合机床与自动化加工技术》	2006	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	龙门铣床模糊神经元自适应加权PID控制的研究	关新郭庆鼎	《组合机床与自动化加工技术》	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	曲轴磨床模糊神经元自适应PID控制研究	关新翟慧萍郭庆鼎	《控制工程》 CSCD	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料