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一种非标定摄像机的定位新算法被引量：12: 1; 作者方帅曹洋徐心和《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期845-848,共4页; 针对摄像机固定和共面约束条件下进行目标定位,提出了一种简单可行的全新算法。该算法避开了烦琐的摄像机标定这一过程,也不用精确地求解单应性矩阵。只是运用射影几何的性质,通过简单的几何关系,对非标定单摄像机拍摄的单幅图像,求解其... 展开更多; 关键词视觉定位投影几何非标定摄像机交比定理单应性; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种不同高度目标的视觉定位新算法被引量：8: 2; 作者徐嵩何衍 +1 位作者孙秀霞王聪颖《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期546-552,共7页; 本文提出一种针对平面上方高度已知目标的视觉定位算法。该方法避开了复杂的摄像机参数标定过程,直接运用射影几何的基本性质实现了平面内目标的单目视觉定位。在此基础上,进一步运用成像深度的多义性实现对高度已知目标的平面坐标定位... 展开更多; 关键词视觉定位射影几何交比定理; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种无人机非标定视觉自定位新算法: 3; 作者付强孙秀霞 +2 位作者刘树光徐嵩彭轲《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2015年第4期5-8,共4页; 针对高动态环境下如何利用视觉导航快速解决GPS失效故障的问题,基于射影几何的基本性质,在预知失效时刻无人机坐标的情况下,提出了一种无人机非标定视觉自定位的新算法。首先对目标进行定位,假定摄像机内参数在拍摄过程中不发生变化,重... 展开更多; 关键词视觉自定位射影几何非标定摄像机交比定理; 在线阅读下载PDF 职称材料

电子白板系统中参数标定方法的研究: 4; 作者黄立娜余仲秋《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期271-277,共7页; 为了避开复杂繁琐的摄像机标定过程,提出了一种基于CCD摄像机的电子白板系统参数标定新方法,实现了开机自动标定系统参数的功能。采用Harris角点检测算法成功提取了参考点的像素坐标,并直接运用射影变换交比不变性,推导出白板边框图像... 展开更多; 关键词机器视觉电子白板 CCD摄像机参数标定交比定理; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种非标定摄像机的定位新算法被引量：12: 1; 作者方帅曹洋徐心和; 机构合肥工业大学计算机与信息学院中国科技大学自动化系东北大学人工智能与机器人研究所; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期845-848,共4页; 基金国家863计划(2001AA422270)资助项目。; 文摘针对摄像机固定和共面约束条件下进行目标定位,提出了一种简单可行的全新算法。该算法避开了烦琐的摄像机标定这一过程,也不用精确地求解单应性矩阵。只是运用射影几何的性质,通过简单的几何关系,对非标定单摄像机拍摄的单幅图像,求解其从2D图像平面到真实的3D平面的非线性单映射关系。该算法为解决计算机视觉的测量、定位、三维重建等问题,提供一种全新的思路。; 关键词视觉定位投影几何非标定摄像机交比定理单应性; Keywords Vision localization Projective geometry Uncalibrated camera Cross ratio theorem Homography; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种不同高度目标的视觉定位新算法被引量：8: 2; 作者徐嵩何衍孙秀霞王聪颖; 机构空军工程大学工程学院航空自动控制工程系浙江大学电气工程学院系统科学与工程学系; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期546-552,共7页; 基金国家自然科学基金(60405012 60675055) 浙江省科技厅(2008C21094)资助项目; 文摘本文提出一种针对平面上方高度已知目标的视觉定位算法。该方法避开了复杂的摄像机参数标定过程,直接运用射影几何的基本性质实现了平面内目标的单目视觉定位。在此基础上,进一步运用成像深度的多义性实现对高度已知目标的平面坐标定位。最后进行了初步的精度分析,给出了算法应用的建议。该定位算法无需预先知道摄像机的参数,也无需对姿态进行特别的规定,可以根据实际场景来布局定位参考点,降低定位误差。实验表明其具有实现简单,精度高的特点。; 关键词视觉定位射影几何交比定理; Keywords visual localization projective geometry cross ratio theorem; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种无人机非标定视觉自定位新算法: 3; 作者付强孙秀霞刘树光徐嵩彭轲; 机构空军工程大学航空航天工程学院 [; 出处《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2015年第4期5-8,共4页; 基金中国博士后科学基金资助项目(2014M562629) 陕西省自然科学基金资助项目(2014JM8332) 国家级大学生创新训练资助项目(201490052001); 文摘针对高动态环境下如何利用视觉导航快速解决GPS失效故障的问题,基于射影几何的基本性质,在预知失效时刻无人机坐标的情况下,提出了一种无人机非标定视觉自定位的新算法。首先对目标进行定位,假定摄像机内参数在拍摄过程中不发生变化,重点分析视觉系统在对目标一次识别的情况下快速定位,并在此基础上对无人机进行反定位。仿真验证表明:该算法能有效进行自定位,新位置的自定位坐标与实际坐标差异小,最大差值为0.01m,该算法无需知道摄像机的参数,避开了由于摄像机标定不准确带来的定位误差问题,提供了一种简单、实时、精度高的自定位新思路。; 关键词视觉自定位射影几何非标定摄像机交比定理; Keywords vision self-localization projective geometry non-calibrated camera cross ratio theorem; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电子白板系统中参数标定方法的研究: 4; 作者黄立娜余仲秋; 机构解放军信息工程大学理学院; 出处《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期271-277,共7页; 文摘为了避开复杂繁琐的摄像机标定过程,提出了一种基于CCD摄像机的电子白板系统参数标定新方法,实现了开机自动标定系统参数的功能。采用Harris角点检测算法成功提取了参考点的像素坐标,并直接运用射影变换交比不变性,推导出白板边框图像像素距离与实际物理距离的映射关系式,进而获得了摄像机的光心坐标。简要分析影响系统标定精度的因素,并设计出减小标定误差的方案,最后搭建实验平台标定系统参数。实验结果表明:该标定方法实现简单,应用方便,且对于单位长度为1cm的标定块而言,标定误差小于0.04cm。; 关键词机器视觉电子白板 CCD摄像机参数标定交比定理; Keywords machine vision electronic whiteboard CCD camera parameter calibration crossratio theorem; 分类号 TN206 [电子电信—物理电子学] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种非标定摄像机的定位新算法	方帅曹洋徐心和	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种不同高度目标的视觉定位新算法	徐嵩何衍孙秀霞王聪颖	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种无人机非标定视觉自定位新算法	付强孙秀霞刘树光徐嵩彭轲	《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	电子白板系统中参数标定方法的研究	黄立娜余仲秋	《应用光学》 CAS CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料