基于交比不变性的相机镜头畸变标定研究 被引量：4

1

作者 陈辉 吕乃光 《北京机械工业学院学报》 2006年第1期1-3,共3页

相机的标定对于整个摄影测量系统的精度起着至关重要的作用。主要研究了一种较为有效、易行的标定相机畸变参数的方法。标定物简单且容易获得,相机无须固定,可手持拍摄。利用交比不变的性质,拟合全视场的无畸变的虚拟网格,得到图像点的... 相机的标定对于整个摄影测量系统的精度起着至关重要的作用。主要研究了一种较为有效、易行的标定相机畸变参数的方法。标定物简单且容易获得,相机无须固定,可手持拍摄。利用交比不变的性质,拟合全视场的无畸变的虚拟网格,得到图像点的偏差,从而计算出畸变系数。最后通过比较畸变纠正前后空间点距离的测量,表明此方法可较为明显的修正镜头畸变,且简单易行。 展开更多

关键词 相机标定 镜头畸变 交比不变性

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基于交比不变性的分区域相机畸变矫正 被引量：10

2

作者 李佳莹 罗哉 +1 位作者 江文松 郭斌 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第9期125-130,共6页

针对相机不同畸变程度的大视场区域很难同步等精度标定的问题,提出基于交比不变性的分区域相机畸变矫正方法。以相机主点为中心,按距离加权原则将相机视场区域分割为若干个区域;利用各分割视场区域中的多组共线4点坐标建立交比不变性畸... 针对相机不同畸变程度的大视场区域很难同步等精度标定的问题,提出基于交比不变性的分区域相机畸变矫正方法。以相机主点为中心,按距离加权原则将相机视场区域分割为若干个区域;利用各分割视场区域中的多组共线4点坐标建立交比不变性畸变系数求解模型;据此实现分区域相机畸变矫正。此方法的测量误差的评价是通过比较直线偏移量来实现的。实验表明,两区域分割法和三区域分割法的直线偏移量误差比传统不分区方法分别降低14.7%和29.93%。此方法在传统方法的基础上进行改进,解决大视场区域非等精度标定。从实验结果可得到此方法优于传统方法。 展开更多

关键词 相机标定 镜头畸变 交比不变性 分区域

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一种基于交比不变性的视线补偿方法

3

作者 孙家伟 林子镇 +1 位作者 刘毅航 范良志 《武汉纺织大学学报》 2023年第4期52-58,共7页

由于交比不变模型在计算视线时存在将角膜面理想化以及未区分光轴和视轴的问题,导致计算的视线落点误差较大,为此提出一种构建虚拟平面并通过注视轨迹校准的方法来计算视线落点。该方法根据人眼生理特征建立虚拟平面,并使用一种新的校... 由于交比不变模型在计算视线时存在将角膜面理想化以及未区分光轴和视轴的问题,导致计算的视线落点误差较大,为此提出一种构建虚拟平面并通过注视轨迹校准的方法来计算视线落点。该方法根据人眼生理特征建立虚拟平面,并使用一种新的校准方法进行校准,使用最小二乘法对校准点进行拟合,改善了多点校准方法过程复杂性和体验差的问题。通过对不同处理条件下的视线落点偏差进行比较,说明该方法可在保证视线计算精度的前提下简化校准过程。 展开更多

关键词 视线落点 交比不变性 最小二乘法 校准

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高精度测量的相机标定 被引量：12

4

作者 高俊钗 雷志勇 王泽民 《电光与控制》 北大核心 2011年第2期93-96,共4页

在高精度尺寸测量系统中,采用传统短焦距定焦光学方法时径向畸变较大,影响测量精度。为提高测量的精度,根据摄像机针孔成像的线性模型和镜头的非线性模型,建立摄像机定焦镜头的对焦数学模型,提出了采用交比不变的标定方法。研究了物体... 在高精度尺寸测量系统中,采用传统短焦距定焦光学方法时径向畸变较大,影响测量精度。为提高测量的精度,根据摄像机针孔成像的线性模型和镜头的非线性模型,建立摄像机定焦镜头的对焦数学模型,提出了采用交比不变的标定方法。研究了物体远近的小范围变化对测量结果准确度的影响,修正了标定的像素当量;分析了镜头的几何投影变换关系,标定了镜头的畸变系数,达到高精度测量目的。实验数据表明,提出的标定算法与结果一致。 展开更多

关键词 相机标定 调焦模型 高精度 交比不变性

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由任意平行四边形确定摄像机内参数的方法 被引量：4

5

作者 王秀平 白瑞林 刘子腾 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期366-370,共5页

根据交比与角度之间的联系,提出了一种由任意平行四边形标定摄像机内参数的线性方法.采用关于空间平面上平行四边形的2种不同方案,运用拉盖尔定理和交比不变性原理,计算2个圆环点的图像坐标,再利用圆环点在绝对二次曲线上这一特点来线... 根据交比与角度之间的联系,提出了一种由任意平行四边形标定摄像机内参数的线性方法.采用关于空间平面上平行四边形的2种不同方案,运用拉盖尔定理和交比不变性原理,计算2个圆环点的图像坐标,再利用圆环点在绝对二次曲线上这一特点来线性标定摄像机内参数,完成标定只需3幅图像.文章将以往通过正交直线求圆环点的方法进行了扩展,采用任意斜交直线也可求圆环点,因而具有更广泛的适用性.模拟实验和真实图像实验均证明了该方法的可行性. 展开更多

关键词 机器视觉 摄像机内参数 平行四边形 标定 交比不变性

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移动机器人视觉传感器的现场标定技术 被引量：1

6

作者 郑榜贵 段建民 田炳香 《现代电子技术》 2008年第22期187-191,共5页

提出一种实用的移动机器人双目视觉传感器的标定技术。为解决非线性标定过程中解的不稳定性,根据透视投影的交比不变性和透镜成像的径向排列约束(radial parallelism constraint,RAC),线性标定摄像机的内部参数。然后,假定内部参数不变... 提出一种实用的移动机器人双目视觉传感器的标定技术。为解决非线性标定过程中解的不稳定性,根据透视投影的交比不变性和透镜成像的径向排列约束(radial parallelism constraint,RAC),线性标定摄像机的内部参数。然后,假定内部参数不变,从双目成像机理出发推导出本质矩阵的分解形式,线性标定出旋转矩阵和与实际只相差1个比例因子的平移向量。最后,由已知两个控制点之间的距离,求出实际的平移向量。实验表明,该方法具有与传统方法相同的精度,并且可实现外参数的现场标定。 展开更多

关键词 标定 双目视觉 交比不变性 本质矩阵 径向约束

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一种视觉定位系统的标定新方法 被引量：1

7

作者 张勇斌 卢荣胜 刘晨 《电子质量》 2003年第8期9-10,共2页

点结构光主要用于一维距离的测量,也适于物体的一维定位。文中基于代数射影几何中的交比不变性,提出了由点激光器和CCD相机构成的视觉系统的新的标定方法、它不需要计算CCD相机的内外参数,减少了测量误差源、提高了测量的可靠性。最后... 点结构光主要用于一维距离的测量,也适于物体的一维定位。文中基于代数射影几何中的交比不变性,提出了由点激光器和CCD相机构成的视觉系统的新的标定方法、它不需要计算CCD相机的内外参数,减少了测量误差源、提高了测量的可靠性。最后进行了相应的实验。 展开更多

关键词 视觉定位系统 点结构光测量技术 交比不变性 标定方法

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基于DSP的人工路标识别算法的实现

8

作者 刘纪红 张璐 赵东升 《电子器件》 CAS 北大核心 2014年第2期315-321,共7页

针对以人工路标作为引导标识的视觉导航技术,提出了一种基于导引灯的人工路标识别算法。首先利用基于灰度信息的识别算法对路标上导引灯进行识别与定位;然后,利用交比不变性进行数字的初步定位;最后用投影法进行数字分割,主成分分析法(P... 针对以人工路标作为引导标识的视觉导航技术,提出了一种基于导引灯的人工路标识别算法。首先利用基于灰度信息的识别算法对路标上导引灯进行识别与定位;然后,利用交比不变性进行数字的初步定位;最后用投影法进行数字分割,主成分分析法(PCA)和最小距离分类器的模式识别方法对数字进行识别。算法在ICETEK-DM6437-B评估板上实现。实验表明,该算法具有很高的稳定性并能较好地满足实时性的要求。 展开更多

关键词 视觉导航 人工路标 交比不变性 PCA 最小距离分类器

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船用光电系统中摄像机参数的标定方法

9

作者 李博 王孝通 徐晓刚 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期70-74,102,共6页

基于一阶径向畸变的针孔摄像机模型,提出了一种新的线性三步摄像机定标方法,即通过径向排列约束计算摄像机参数的旋转矩阵、X轴平移矢量和Y轴平移矢量;根据透视投影的交比不变性解算一阶径向畸变参数;利用求得的摄像机参数建立有效焦距... 基于一阶径向畸变的针孔摄像机模型,提出了一种新的线性三步摄像机定标方法,即通过径向排列约束计算摄像机参数的旋转矩阵、X轴平移矢量和Y轴平移矢量;根据透视投影的交比不变性解算一阶径向畸变参数;利用求得的摄像机参数建立有效焦距和Z轴平移矢量的线性方程,采用最小二乘法得到线性解。实验表明,该方法简单快捷,具有较高的标定精度,解决了原有算法采用非线性搜索寻优可能存在的解不稳定性等问题。 展开更多

关键词 摄像机定标 径向畸变 交比不变性 计算机视觉

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摄影测量中大视角比例尺设计 被引量：3

10

作者 仝丽君 燕必希 +2 位作者 董明利 孙鹏 王君 《激光杂志》 北大核心 2018年第2期29-33,共5页

为了实现对大型槽式太阳能发电聚光器曲率及尺寸规格的监控测量,设计了一种新型用于数字近景工业摄影测量中的比例尺,实现了大视角全方位范围内拍摄的比例尺在像面中的准确识别。比例尺由温度系数小的长杆材料制成,其两端固定球心距离... 为了实现对大型槽式太阳能发电聚光器曲率及尺寸规格的监控测量,设计了一种新型用于数字近景工业摄影测量中的比例尺,实现了大视角全方位范围内拍摄的比例尺在像面中的准确识别。比例尺由温度系数小的长杆材料制成,其两端固定球心距离精确标定的回光反射球形标志和同轴圆环编码标志。对摄影测量像面图像处理,首先通过射影变换交比不变性原则确定像面编码标志的定位点,其次通过码值点获得码值,精确识别编码标志。最后利用已识别的编码标志和码值信息,结合射影变换交比不变性原则确定比例尺两端球形回光反射标志,实现比例尺的准确识别。实验结果表明,设计的新型比例尺,在沿着同轴圆环的圆周大视角方向拍摄获得的摄影测量像面图像,可以通过同轴圆环编码标志准确识别比例尺,可用于数字近景工业摄影测量中的比例尺的自动识别。 展开更多

关键词 摄影测量 大视角 比例尺 同轴圆环 交比不变性

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用井字结构光对规则部件进行三维测量 被引量：2

11

作者 蔡晨 潘斌 刘振宁 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期107-116,共10页

提出一种利用井字结构光对规则部件进行三维视觉测量的方法.将井字结构光投射到标定板上并采集图像,对其进行图像处理,标定井字结构光测量系统.再将井字结构光投射到规则部件上并采集图像.经图像处理提取光条中心,获得物体三维坐标信息... 提出一种利用井字结构光对规则部件进行三维视觉测量的方法.将井字结构光投射到标定板上并采集图像,对其进行图像处理,标定井字结构光测量系统.再将井字结构光投射到规则部件上并采集图像.经图像处理提取光条中心,获得物体三维坐标信息.实验表明,该测量方法的测量范围为700~1 000 mm时,测量误差小于0.5 mm. 展开更多

关键词 结构光 计算机视觉 三维测量 交比不变性

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基于角膜反射法的视线追踪系统的视线落点校正研究 被引量：2

12

作者 胡锴 穆平安 黄世龙 《计量学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期331-337,共7页

为了提高视线追踪系统的精度,将屏幕均分为6行8列共48个区域,在每个区域的中央设立校准点,测试者依次注视每个校准点,从而计算出48个校准点处的误差,将误差分解为X轴和Y轴两向误差,并把两向误差作为校正值分别进行曲面插值,从而获得整... 为了提高视线追踪系统的精度,将屏幕均分为6行8列共48个区域,在每个区域的中央设立校准点,测试者依次注视每个校准点,从而计算出48个校准点处的误差,将误差分解为X轴和Y轴两向误差,并把两向误差作为校正值分别进行曲面插值,从而获得整个屏幕内任意位置的X向和Y向校正值,使用校正值对视线落点的坐标进行校正。相对于目前较好的校正方法,采用该方法校正后X向误差降低了35.8%,Y向误差降低了53.3%;该视线落点校正方法的校正效果明显提升,可以有效地提高视线落点预测的精度。 展开更多

关键词 计量学 视线追踪 交比不变性 瞳孔中心检测 径向基插值

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基于三维测量技术的巷道变形量测算 被引量：3

13

作者 董阳武 陈杰 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第10期102-105,共4页

针对当前单点式巷道变形量的测算方法精度低、误差较大等不足,提出了一种基于三维测量技术的巷道变形量测算方法。以线结构光三维测量原理为基础,通过交比不变性原理完成光平面的标定,利用灰度重心法来提取光条中心点,并根据重建巷道的... 针对当前单点式巷道变形量的测算方法精度低、误差较大等不足,提出了一种基于三维测量技术的巷道变形量测算方法。以线结构光三维测量原理为基础,通过交比不变性原理完成光平面的标定,利用灰度重心法来提取光条中心点,并根据重建巷道的三维空间结构模型展开变形量测算实验。4次实验结果表明:随着变形量的增加,巷道顶板切片的变化趋势逐渐明显;三维测量方法能够有效完成巷道变形量的测算,结果精度高,误差最大值为4.20 mm,发生在第3次实验中。 展开更多

关键词 三维测量技术 变形量测算 交比不变性

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