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交叉路段背景下改进的D-S证据理论地图匹配算法 被引量:1
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作者 滕志军 张宇 李昊天 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期380-385,共6页
针对传统D-S证据理论地图匹配算法中将交叉路段当成普通路段处理所造成的误匹配、不匹配、匹配精度低等问题,提出一种交叉路段背景下改进的D-S证据理论地图匹配算法。利用距离阈值剔除异常定位点,并用插值法补全被剔除异常定位点所产生... 针对传统D-S证据理论地图匹配算法中将交叉路段当成普通路段处理所造成的误匹配、不匹配、匹配精度低等问题,提出一种交叉路段背景下改进的D-S证据理论地图匹配算法。利用距离阈值剔除异常定位点,并用插值法补全被剔除异常定位点所产生的空缺,生成网格索引及简化误差椭圆公式确定候选路段以减少匹配时间。针对道路特点结合方向证据确定可信度函数,最后融合方向概率分配函数、距离概率分配函数和可信度函数来改进候选路段概率公式,确定匹配路段,提高匹配精度。实验表明,改进后算法的匹配准确率约97%,与现有地图匹配算法相比较,精度可提高4%左右,单点匹配时间可减少1 ms左右,算法性能得到提升。 展开更多
关键词 地图匹配 D-S证据理论 交叉路段 可信度 匹配精度
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基于车辆轨迹预测与宏微观指标聚合的临近交叉口路段交通运行风险综合评估
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作者 鲍琼 吴臻 +2 位作者 陈建明 沈永俊 韩天园 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期230-238,共9页
针对城市道路临近交叉口路段的复杂交通流运行特点,提出了一种基于车辆轨迹预测与宏微观指标聚合的实时交通运行风险综合评估方法。首先,构建了基于长短时记忆网络的驾驶人意图识别模型,以实现车辆轨迹的准确预测。然后,基于预测的轨迹... 针对城市道路临近交叉口路段的复杂交通流运行特点,提出了一种基于车辆轨迹预测与宏微观指标聚合的实时交通运行风险综合评估方法。首先,构建了基于长短时记忆网络的驾驶人意图识别模型,以实现车辆轨迹的准确预测。然后,基于预测的轨迹数据,提取交通流宏观运行指标和车辆微观行驶风险指标,采用数据包络分析方法构建了临近交叉口路段交通运行风险综合评价模型。最后,对比基于实际数据和预测数据的风险评价结果,以验证模型的有效性。结果表明,该方法在高风险等级的召回率为0.955,评价结果差异较小,能够有效预测交通流运行风险,为临近交叉口路段的交通安全主动管控提供了有力的决策依据。 展开更多
关键词 临近交叉路段 运行风险 评价指标 风险预测
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相邻信号交叉口间路段的交通空间容量 被引量:2
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作者 刘灿齐 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第8期1004-1008,共5页
定义了良性车辆最多状态 ,从城市道路的关键点———交叉口出发 ,在假定车辆速度服从正态分布的前提下 ,推导了单车道的良性最多车辆数公式 ,并将这个复杂的公式制成了可实用的表 .在此基础上 。
关键词 交通空间容量 良性车辆最多状态 相邻信号交叉口间路段 城市道路 交通流 解析法
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复杂路段的角度差和后续点地图匹配方法 被引量:2
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作者 汪小寒 何增宇 +2 位作者 胡王悟 王配 杨龙 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第2期379-384,共6页
针对仅依靠距离和轨迹与路径的相似性来判断正确道路的方法,在并行和交叉路段的复杂路网环境中,易匹配到相邻路段或部分不可达的路段,导致匹配错误的问题,提出采用线性回归模型的方法,其能更精确地描述道路形状在转弯处的变化,根据路段... 针对仅依靠距离和轨迹与路径的相似性来判断正确道路的方法,在并行和交叉路段的复杂路网环境中,易匹配到相邻路段或部分不可达的路段,导致匹配错误的问题,提出采用线性回归模型的方法,其能更精确地描述道路形状在转弯处的变化,根据路段方向和移动对象移动的方向差判断并行或交叉路段,并通过参照多个后续点的匹配情况,实现复杂路段处的地图匹配,减少匹配错误。此外,还提出简化聚类的路网补全方法,可以解决部分GPS点周围缺失候选路段无法匹配的问题,并采用四叉树索引地图数据,提高效率。对比实验结果表明在轨迹点数较少时,与现有的基于隐马尔可夫模型的概率匹配方法相比,时间最多减少了62%,更适合时效性要求高的应用场景,与传统的几何匹配方法相比,匹配精度提高了3%,且更适合复杂路段匹配。 展开更多
关键词 地图匹配 并行路段 交叉路段 角度差 回归 后续点
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