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XY平台伺服系统交叉耦合自适应控制被引量：3: 1; 作者孙军田龙 +2 位作者刘伟汤海伦朱伟《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第4期733-738,共6页; 目的研究设计XY双轴伺服进给系统交叉耦合自适应控制器,探讨在改善位置误差和轮廓误差的同时,具有良好的鲁棒性.方法先对直流伺服进给系统进行建模,再设计一种简而有效的轮廓误差算法并以此为基础设计交叉耦合自适应控制器,利用LabVIEW... 展开更多; 关键词伺服进给系统位置误差轮廓误差交叉耦合自适应控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于滑模控制的双电机嵌入式同步系统: 2; 作者陈国真李雷《电子设计工程》 2024年第14期134-138,共5页; 采用DSP TMS320F28335和FPGA XC4VLX60作为核心芯片,搭建了刚性轴连接的双电机速度同步控制的嵌入式系统。FPGA负责旋转变压器信号的解码和相电流信号的采集,并防止逆变器的上、下桥臂短路,DSP负责控制算法的实现,提高了系统的实时性和... 展开更多; 关键词嵌入式系统双电机同步滑模控制交叉耦合控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

定量反馈理论在双液压作动器同步控制器设计中应用被引量：1: 3; 作者王海军《煤矿机电》 2015年第1期68-71,77,共5页; 以定量反馈理论为基础,对双液压作动器同步拖动系统的同步控制器设计进行了研究。即以双作动器的系统模板为研究对象,使用定量反馈理论方法和多数入多输出稳定性条件设计两作动器的前向控制器、交叉耦合控制器和前馈控制器。通过实验结... 展开更多; 关键词定量反馈理论双作动器拖动交叉耦合同步控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自抗扰的双电机同步驱动电动缸控制策略研究被引量：3: 4; 作者陈俊侨汪晓军《现代信息科技》 2021年第19期50-55,59,共7页; 针对传统PID控制方法响应速度慢、鲁棒性差的缺点,文章提出基于自抗扰的双电机同步驱动电动缸的控制策略。采用交叉耦合控制器以保证双电机转速同步的性能;设计作用于位置环的自抗扰控制器,利用扩张状态观测器(ESO)对伺服系统的扰动进... 展开更多; 关键词双电机同步电动缸自抗扰控制交叉耦合控制器扩张状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

模糊自抗扰的双电机同步驱动电动缸起竖策略被引量：4: 5; 作者陈俊侨汪晓军 +1 位作者崔臣君王海岳《现代防御技术》北大核心 2022年第3期119-126,共8页; 针对传统PID控制算法抗干扰性差等特点,提出了基于模糊自抗扰的双电机同步驱动电动缸起竖的控制策略。通过设计模糊自抗扰控制器,实时观测系统扰动并进行补偿;通过交叉耦合控制策略实现双电机同步控制;基于Matlab/Simulink与Adams平台... 展开更多; 关键词双电机同步电动缸起竖模糊自抗扰控制交叉耦合控制器联合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名XY平台伺服系统交叉耦合自适应控制被引量：3: 1; 作者孙军田龙刘伟汤海伦朱伟; 机构沈阳建筑大学交通与机械工程学院; 出处《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第4期733-738,共6页; 基金国家863计划重大项目(2012AA041303); 文摘目的研究设计XY双轴伺服进给系统交叉耦合自适应控制器,探讨在改善位置误差和轮廓误差的同时,具有良好的鲁棒性.方法先对直流伺服进给系统进行建模,再设计一种简而有效的轮廓误差算法并以此为基础设计交叉耦合自适应控制器,利用LabVIEW软件中的运动控制与仿真模块对其进行模拟仿真.结果在外力干扰的条件下,CCAC在直线路径下对位置和轮廓误差的改善效果均优于PI控制器和CCC,为PI的31.49%～53.31%,为CCC的32.81%～56.07%;在圆形路径下,CCAC对位置和轮廓误差的改善效果同样优于PI控制器和CCC,为PI的31.48%～53.34%,为CCC的31.34%～55.58%.结论交叉耦合自适应控制器对位置误差与轮廓误差具有明显的改善效果,并且可增强系统的鲁棒性,提高系统的快速性.; 关键词伺服进给系统位置误差轮廓误差交叉耦合自适应控制器; Keywords servo system tracking errors contour errors CCAC; 分类号 TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑模控制的双电机嵌入式同步系统: 2; 作者陈国真李雷; 机构中国电子科技集团公司第五十八研究所; 出处《电子设计工程》 2024年第14期134-138,共5页; 基金江苏省“双创博士”项目(JSSCBS20211445)。; 文摘采用DSP TMS320F28335和FPGA XC4VLX60作为核心芯片,搭建了刚性轴连接的双电机速度同步控制的嵌入式系统。FPGA负责旋转变压器信号的解码和相电流信号的采集,并防止逆变器的上、下桥臂短路,DSP负责控制算法的实现,提高了系统的实时性和可靠性。基于矢量控制方法实现了永磁同步电机的运动控制,速度环采用滑模控制器,提高系统的鲁棒性,电流环采用交叉耦合控制器,保证两个电机的输出力一致。通过阶跃响应实验,当速度指令为500 r/min时,经过0.08 s电机反馈速度稳定在500 r/min,双电机的电流差异由启动时的0.75 A迅速稳定在0.29 A,验证了控制算法和嵌入式系统的有效性。; 关键词嵌入式系统双电机同步滑模控制交叉耦合控制器; Keywords embedded system dual motors synchronization slide control cross-coupled controller; 分类号 TN710 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名定量反馈理论在双液压作动器同步控制器设计中应用被引量：1: 3; 作者王海军; 机构神华神东煤炭集团有限责任公司; 出处《煤矿机电》 2015年第1期68-71,77,共5页; 文摘以定量反馈理论为基础,对双液压作动器同步拖动系统的同步控制器设计进行了研究。即以双作动器的系统模板为研究对象,使用定量反馈理论方法和多数入多输出稳定性条件设计两作动器的前向控制器、交叉耦合控制器和前馈控制器。通过实验结果,验证了所设计控制器的有效性。; 关键词定量反馈理论双作动器拖动交叉耦合同步控制器; Keywords quantitative feedback theory dual actuators driven cross-coupled synchronization controller; 分类号 TM571.4 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自抗扰的双电机同步驱动电动缸控制策略研究被引量：3: 4; 作者陈俊侨汪晓军; 机构中国航天科工二院研究生院北京机械设备研究所; 出处《现代信息科技》 2021年第19期50-55,59,共7页; 文摘针对传统PID控制方法响应速度慢、鲁棒性差的缺点,文章提出基于自抗扰的双电机同步驱动电动缸的控制策略。采用交叉耦合控制器以保证双电机转速同步的性能;设计作用于位置环的自抗扰控制器,利用扩张状态观测器(ESO)对伺服系统的扰动进行估计和补偿。在Matlab/Simulink与Adams中进行了联合仿真实验,仿真结果表明,相较于传统方案,采用该控制策略可获得更快的系统响应速度,且稳态误差更小,鲁棒性强。; 关键词双电机同步电动缸自抗扰控制交叉耦合控制器扩张状态观测器; Keywords dual motor synchronous electric cylinder active disturbance rejection control cross coupling controller extended state observer; 分类号 TM301.2 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模糊自抗扰的双电机同步驱动电动缸起竖策略被引量：4: 5; 作者陈俊侨汪晓军崔臣君王海岳; 机构中国航天科工二院研究生院北京机械设备研究所; 出处《现代防御技术》北大核心 2022年第3期119-126,共8页; 文摘针对传统PID控制算法抗干扰性差等特点,提出了基于模糊自抗扰的双电机同步驱动电动缸起竖的控制策略。通过设计模糊自抗扰控制器,实时观测系统扰动并进行补偿;通过交叉耦合控制策略实现双电机同步控制;基于Matlab/Simulink与Adams平台完成联合仿真。仿真结果表明,基于模糊自抗扰的双电机同步控制算法,与传统PID控制策略相比,具有更好的系统动、静态响应性能,且对负载扰动具有更强的鲁棒性及同步性。; 关键词双电机同步电动缸起竖模糊自抗扰控制交叉耦合控制器联合仿真; Keywords dual motor synchronization electric cylinder erection fuzzy active disturbance rejec⁃tion control(ADRC) extended state observer joint simulation; 分类号 TJ812. [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	XY平台伺服系统交叉耦合自适应控制	孙军田龙刘伟汤海伦朱伟	《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于滑模控制的双电机嵌入式同步系统	陈国真李雷	《电子设计工程》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	定量反馈理论在双液压作动器同步控制器设计中应用	王海军	《煤矿机电》	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于自抗扰的双电机同步驱动电动缸控制策略研究	陈俊侨汪晓军	《现代信息科技》	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	模糊自抗扰的双电机同步驱动电动缸起竖策略	陈俊侨汪晓军崔臣君王海岳	《现代防御技术》北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料