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基于自耦PID的磁电混合悬浮带式输送机支承系统交叉耦合协同控制
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作者 胡坤 蒋浩 +2 位作者 陈卓 牛杰 许刚 《煤炭学报》 北大核心 2025年第2期1409-1424,共16页
磁电混合悬浮带式输送机是一种新型低阻力、低能耗连续运输设备,其支承系统受输送带及其与悬浮系统连接产生的动力学特性影响,悬浮支承同步往往存在未知建模误差、耦合干扰等问题,导致系统的稳定性难以保证。通过改进磁路法建立悬浮支... 磁电混合悬浮带式输送机是一种新型低阻力、低能耗连续运输设备,其支承系统受输送带及其与悬浮系统连接产生的动力学特性影响,悬浮支承同步往往存在未知建模误差、耦合干扰等问题,导致系统的稳定性难以保证。通过改进磁路法建立悬浮支承系统电磁模型,以悬链线等效及截面稳定假设等依据构建支承系统动力学方程,基于自耦PID控制技术,结合交叉耦合策略实现悬浮协同。首先,考虑磁电混合悬浮系统气隙磁场分布及其磁路差异,通过改进磁路公式描述系统中电磁力变化,综合机电关系获得混合悬浮系统电磁控制方程;根据输送带—混合悬浮系统结构,整机输送带等效为若干支承点作用下的悬链线,假设物料稳定充满输送带内并形成稳定截面,对输送机支承系统进行简化,构建一种由刚体与弦组合等效的支承系统动力学模型。然后,基于动力学模型耦合问题及支承系统协同运行工况条件得出协同控制设计要求,提出一种基于自耦PID控制的交叉耦合协同控制策略,分别对系统跟踪控制和协同控制设计了自适应速度因子,并证明了协同控制方法的稳定性。仿真过程中采用30 mm作为设定气隙值,并模拟了在侧向与横向及其不同干扰条件下的系统响应。仿真结果表明,支承系统能够在设定时间内实现稳定悬浮,且在控制输出和气隙输入受到干扰时,协同误差的最大波动值分别为0.0005 mm和1 mm。实验研究通过悬浮实验装置,验证了在静态悬浮和气隙及物料加载干扰下系统的动态性能,结果显示在对应条件下,气隙波动和协同误差的最大值均为1 mm。仿真与实验结果验证了该方法的控制性能和稳定性,在实际整机大载荷物料的气隙波动干扰下,具有协同稳定的可行性。 展开更多
关键词 带式输送机 无托辊 磁电混合悬浮 自耦PID 自适应速度因子 交叉耦合
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绕线机换模系统的新型交叉耦合控制研究
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作者 曹鹏彬 张思源 于宝成 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期244-248,254,共6页
在干式变压器线圈产线中,针对绕线机换模系统模具非均布负载变化时双电机运行位置同步率不高的问题,提出一种新型交叉耦合补偿器。通过补偿选择器选择补偿对象,减少两侧电机的时变干扰;补偿器计算双电机的位置偏差与偏差变化率后利用模... 在干式变压器线圈产线中,针对绕线机换模系统模具非均布负载变化时双电机运行位置同步率不高的问题,提出一种新型交叉耦合补偿器。通过补偿选择器选择补偿对象,减少两侧电机的时变干扰;补偿器计算双电机的位置偏差与偏差变化率后利用模糊规则调节PID控制参数,使交叉耦合补偿随位置偏差实时变化。在三环控制研究基础上,以不同负载情况为背景,建立新型交叉耦合补偿控制的换模系统数学模型。基于Matlab/Simulink与Adams,在预设八种工况下进行联合仿真实验,不同模具的多工况实验验证了新型交叉耦合补偿器的有效性。 展开更多
关键词 绕线机换模系统 位置同步控制 交叉耦合 补偿选择器 模糊自适应补偿
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双永磁同步电机自适应抗负载扰动交叉耦合稳定控制策略 被引量:1
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作者 伍云艳 向学位 +2 位作者 李辉 李文东 陈思宇 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第1期319-329,I0026,共12页
双永磁同步电驱系统广泛应用于高精度位置同步传动。针对现有独立控制策略下负载扰动易造成位置同步性能下降的问题,提出交叉耦合控制的双永磁同步电驱系统自适应参数整定优化策略。首先,基于传递函数方法,分析交叉耦合结构作用于单电... 双永磁同步电驱系统广泛应用于高精度位置同步传动。针对现有独立控制策略下负载扰动易造成位置同步性能下降的问题,提出交叉耦合控制的双永磁同步电驱系统自适应参数整定优化策略。首先,基于传递函数方法,分析交叉耦合结构作用于单电机不同位置控制的稳定性和带宽,提出兼顾稳定性和抗扰能力的基于电流环交叉耦合的双永磁同步电机比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)位置同步控制结构。其次,基于频域分析传递函数,理论上获取PID控制器参数与双电驱系统稳定性和抗扰能力之间的耦合映射关系,提出表征系统稳定性和抗扰性的等效控制参数,以及抗负载扰动的自适应参数整定方法。最后,搭建双永磁同步电机实验平台,在阶跃和脉动负载工况下与传统PI控制策略作对比实验,结果验证了所提控制策略在不同转速下抵抗不同负载扰动的有效性。 展开更多
关键词 双电机系统 交叉耦合控制 扰动抑制 参数自适应 位置同步
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基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器 被引量:1
4
作者 叶向阳 孟巧荣 寇子明 《机电工程》 北大核心 2025年第6期1126-1134,共9页
煤矿井下单轨吊起吊液压支架等设备时存在偏载起吊等不利工况,导致起吊马达转速不同步,易发生安全事故。为实现双液压起吊马达系统的转速同步性和精准性,提出了一种基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器(ADRC)。首先,... 煤矿井下单轨吊起吊液压支架等设备时存在偏载起吊等不利工况,导致起吊马达转速不同步,易发生安全事故。为实现双液压起吊马达系统的转速同步性和精准性,提出了一种基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器(ADRC)。首先,对单轨吊起吊液压系统原理进行了分析,建立了起吊液压系统模型;然后,为提高起吊马达转速跟踪精度,以起吊马达为被控对象,马达转速为控制变量,设计了交叉耦合控制策略及二阶自抗扰转速控制器;最后,对在AMESim中搭建的起吊系统液压模型与Simulink中搭建的控制模型进行了联合仿真。研究结果表明:交叉耦合同步控制相较于主从控制最大同步误差降低了81.25%,达到同步的时间降低了16.0%;ADRC控制相较于PID控制,单个起吊马达超调量减少了21.2%,调节时间减小了61.9%,最大同步误差减小了68%;系统受负载扰动时,最大同步误差减小了42.9%,达到同步的时间减小了55.7%。这说明基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器能够有效减小系统同步误差,提高系统的运动轨迹跟踪能力和抗干扰能力,具有很强的自适应性。 展开更多
关键词 液压系统 自抗扰控制器 起吊马达 交叉耦合同步控制策略 非线性状态误差反馈控制 负载扰动
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基于帐篷映射的交叉耦合映象格子系统性能分析
5
作者 徐浩强 刘建东 钟鸣 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第2期374-380,390,共8页
交叉耦合映象格子系统具有“回返扩散”的特殊时空行为,该行为提高了系统的复杂度,可用于设计序列密码并用于数据加密,具有极高的密码学应用价值。采用帐篷映射作为交叉耦合映象格子系统的非线性函数,从不变分布特性、相空间结构、Lyapu... 交叉耦合映象格子系统具有“回返扩散”的特殊时空行为,该行为提高了系统的复杂度,可用于设计序列密码并用于数据加密,具有极高的密码学应用价值。采用帐篷映射作为交叉耦合映象格子系统的非线性函数,从不变分布特性、相空间结构、Lyapunov指数、近似熵等方面详细讨论“回返扩散”带来的特殊时空行为,并对系统产生的混沌序列进行差值分布特性、相关特性及均衡度分析。确定出系统参数与时空行为间存在的关系,为系统密码设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 时空混沌 交叉耦合映象格子 帐篷映射 时空行为 序列 密码
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基于相邻交叉耦合式三液压缸同步控制
6
作者 张梦超 成小乐 +1 位作者 黄健 高畅 《机床与液压》 北大核心 2025年第14期117-123,共7页
液压系统是磨煤机的重要组成部分,其同步精度和响应速度直接影响磨煤机的性能及运行效率。针对磨煤机三液压缸系统同步精度问题,提出一种基于相邻交叉耦合的自适应模糊PID控制策略。设计模糊PID控制器提高响应速度,采用相邻交叉耦合的... 液压系统是磨煤机的重要组成部分,其同步精度和响应速度直接影响磨煤机的性能及运行效率。针对磨煤机三液压缸系统同步精度问题,提出一种基于相邻交叉耦合的自适应模糊PID控制策略。设计模糊PID控制器提高响应速度,采用相邻交叉耦合的前馈补偿控制方式缩小同步误差。利用AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真建立液压系统的动态仿真模型,对比分析主从式模糊PID同步控制系统、相邻交叉耦合式PID同步控制系统以及相邻交叉耦合式模糊PID同步控制系统的动态效果,得到三液压缸活塞杆的位移以及同步位移差曲线。仿真结果表明:相邻交叉耦合式模糊PID同步控制系统的同步精度和响应速度较主从式模糊PID同步控制系统分别提高了88.9%和23.6%,较相邻交叉耦合式PID同步控制系统分别提高了65.4%和1.11%,为提升磨煤机自动化水平以及满足高精度和高质量的生产需求等方面提供了参考。 展开更多
关键词 同步控制 主从式 相邻交叉耦合 模糊PID控制 同步精度
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基于交叉耦合结构的低开销高安全性PUF电路
7
作者 汪鹏君 任明泽 +1 位作者 陈博 胡双 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第9期3093-3103,共11页
物理不可克隆函数(PUF)作为芯片的唯一身份标识,在资源受限的物联网设备中应用前景广阔,但面临着硬件成本过高和其自身易受攻击而导致安全性不足的问题。该文基于双稳态电路的物理特性,提出一种交叉耦合结构的低开销、高安全性强PUF电... 物理不可克隆函数(PUF)作为芯片的唯一身份标识,在资源受限的物联网设备中应用前景广阔,但面临着硬件成本过高和其自身易受攻击而导致安全性不足的问题。该文基于双稳态电路的物理特性,提出一种交叉耦合结构的低开销、高安全性强PUF电路。首先,同时激活多个双稳态单元字线,指数级提升激励响应对数量;然后,利用异或树结构混淆多路PUF,提高PUF均匀性与抗攻击能力;最后,利用Virtuoso软件在TSMC 28 nm工艺下仿真验证,并分析其抗机器学习攻击能力与统计特性。实验结果表明,当机器学习训练集激励响应对数量达104时,逻辑回归、支持向量机、人工神经网络等经典机器学习算法预测率均接近50%的随机猜测,且PUF电路的随机性、唯一性和可靠性等性能均表现良好,硬件开销低于传统仲裁器PUF(APUF),适合应用在低成本的物联网设备认证场景。 展开更多
关键词 交叉耦合结构 机器学习 高安全性 强PUF
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挠性陀螺交叉耦合影响因素分析及控制
8
作者 蔡曜 司玉辉 +2 位作者 王玉琢 杜鑫 尹路 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期141-151,共11页
由于机械结构误差和电气干扰,实际生产的挠性陀螺存在交叉耦合。分析交叉耦合影响因素,确定其为差动式电感传感器铁芯柱垂直度和力矩器线圈周向偏移角度,由此建立传感器、力矩器的误差模型,定量分析了各影响因素对交叉耦合的影响程度。... 由于机械结构误差和电气干扰,实际生产的挠性陀螺存在交叉耦合。分析交叉耦合影响因素,确定其为差动式电感传感器铁芯柱垂直度和力矩器线圈周向偏移角度,由此建立传感器、力矩器的误差模型,定量分析了各影响因素对交叉耦合的影响程度。设计铁芯柱精密装配工装、线圈精密装配工装,并对力矩器进行可调设计,控制挠性陀螺交叉耦合。工程实践表明:各项控制方法均取得较好效果,交叉耦合稳定控制为不大于1%;各项控制方法提高了挠性陀螺对角速度的测量精度,进而提高了惯导系统的导航精度。 展开更多
关键词 挠性陀螺 交叉耦合 影响因素 差动式电感传感器 力矩器 可调设计
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基于交叉耦合的液压伺服系统积分鲁棒协同控制
9
作者 樊雕 刘昊 速映 《机床与液压》 北大核心 2025年第4期81-87,共7页
针对含有未知系统动态、外部时变干扰及作用力纷争的4台液压马达位置同步控制系统,提出一种基于相邻交叉耦合控制的积分鲁棒协同控制策略。将被控平台划分为4台液压马达独立控制的位置伺服系统,设计积分鲁棒控制策略处理系统匹配的和不... 针对含有未知系统动态、外部时变干扰及作用力纷争的4台液压马达位置同步控制系统,提出一种基于相邻交叉耦合控制的积分鲁棒协同控制策略。将被控平台划分为4台液压马达独立控制的位置伺服系统,设计积分鲁棒控制策略处理系统匹配的和不匹配的模型不确定性,实现单液压马达驱动系统的高精度轨迹跟踪性能。同时,采用PI耦合控制器补偿相邻两液压马达之间的位置误差或作用力误差,从而实现4台液压马达协同控制的目的。基于Lyapunov稳定性理论证明了单液压马达伺服系统的稳定性。最终,通过联合仿真验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 液压伺服系统 交叉耦合 积分鲁棒控制 协同控制 联合仿真
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箱涵专用多功能作业车交叉耦合同步控制研究
10
作者 李斌 吴恒辉 +1 位作者 韦春 高玉芬 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第2期233-237,243,共6页
为满足“南水北调”工程天津干线输水箱涵作业需求,研制一种多功能专用作业车并实现其高精度同步控制。首先,阐述多功能作业车的结构组成及工作机理,进而建立其运动学模型。其次,针对双电机独立控制存在速度不同步诱发的车体姿态偏移问... 为满足“南水北调”工程天津干线输水箱涵作业需求,研制一种多功能专用作业车并实现其高精度同步控制。首先,阐述多功能作业车的结构组成及工作机理,进而建立其运动学模型。其次,针对双电机独立控制存在速度不同步诱发的车体姿态偏移问题,给出一种多功能作业车交叉耦合同步控制策略。最后,搭建多功能作业车系统模型并完成交叉耦合同步控制仿真分析。软件仿真结果和系统工程应用表明,交叉耦合同步控制策略可以有效改善双电机不同步误差,提高箱涵专用多功能作业车姿态控制精度,具有非常强的工程实用性和应用推广性。 展开更多
关键词 南水北调工程 同步控制 天津干线 交叉耦合
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陀螺加速度计交叉耦合误差参数标定及补偿方法
11
作者 魏宗康 高荣荣 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第5期56-63,共8页
针对陀螺加速度计非线性输出值表达式中横向加速度耦合误差未解耦的问题,综合考虑了陀螺加速度计在时变输入加速度和横向加速度同时作用时对输出的影响,利用基座3个正交方向的加速度,将外框架轴与转子轴不垂直度角作为已知量,计算得到... 针对陀螺加速度计非线性输出值表达式中横向加速度耦合误差未解耦的问题,综合考虑了陀螺加速度计在时变输入加速度和横向加速度同时作用时对输出的影响,利用基座3个正交方向的加速度,将外框架轴与转子轴不垂直度角作为已知量,计算得到陀螺加速度计的理论输出值。在此基础上,采用递推迭代方法对模型进行参数标定,同时,给出了陀螺加速度计输出值补偿模型。通过对比参数补偿前后的误差结果,输入加速度误差由0.05g减小到0.002g,验证了输出模型中交叉耦合误差的补偿对提高测量精度的有效性。 展开更多
关键词 陀螺加速度计 交叉耦合误差 误差标定 误差补偿 测量精度
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基于高频变极性电流源的交叉耦合电弧焊摆动行为抑制 被引量:1
12
作者 赵红雁 吕涛 +3 位作者 余悦 张景璋 张国凯 陈树君 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期23-29,41,共8页
交叉耦合电弧焊工艺理论上可以实现焊接过程中传热、传质解耦和独立控制,具有很大的发展潜力,然而,传统的交叉耦合电弧工艺中旁路电弧电流一般由低频交流焊接热源提供,工作过程中会出现主电弧随着旁路电弧的极性改变而发生电弧摆动现象... 交叉耦合电弧焊工艺理论上可以实现焊接过程中传热、传质解耦和独立控制,具有很大的发展潜力,然而,传统的交叉耦合电弧工艺中旁路电弧电流一般由低频交流焊接热源提供,工作过程中会出现主电弧随着旁路电弧的极性改变而发生电弧摆动现象,使各个电弧之间的热力分配不平衡,传热、传质解耦不彻底.在增材制造应用中,会面临熔滴落点位置不可控、成型精度低等问题,为了解决主电弧的摆动问题,设计开发了旁路电弧为高频变极性电弧的交叉耦合电弧焊接热源.试验结果表明,这种焊接热源可以通过提高旁路电弧的变极性频率,有效地抑制主电弧的摆动行为,进一步实现交叉电弧中填充焊丝熔化速率与工件热输入之间的传热解耦,同时,抑制主电弧摆动后的现象表现为主电弧高频小幅度振动,理论上可以实现对熔池的搅拌作用,利于枝晶破碎、促进焊缝晶粒细化. 展开更多
关键词 交叉耦合电弧 电弧摆动 高频变极性电弧 传热解耦
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基于滑模交叉耦合的双永磁电机转速同步控制 被引量:4
13
作者 李远清 程善美 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第3期114-118,123,共6页
为降低双永磁电机在动态过程和扰动情况下的速度同步误差,研究了一种基于电流参考切换和滑模交叉耦合控制的方法。首先,建立了交叉耦合控制下的系统模型,并分析交叉耦合控制的作用机理;通过频域分析证明其能够降低速度同步误差,并给出... 为降低双永磁电机在动态过程和扰动情况下的速度同步误差,研究了一种基于电流参考切换和滑模交叉耦合控制的方法。首先,建立了交叉耦合控制下的系统模型,并分析交叉耦合控制的作用机理;通过频域分析证明其能够降低速度同步误差,并给出了交叉耦合控制器参数设计方法;然后,为提升扰动情况下的速度同步误差收敛时间,提出了基于滑模的交叉耦合控制方法;最后,使用电流参考切换解决动态过程中受最大电流限制造成的速度同步性能不佳问题。实验结果表明,基于电流参考切换的滑模交叉耦合控制能够使扰动下速度同步误差收敛更快,同时有效降低动态过程中的速度同步误差。 展开更多
关键词 永磁同步电机 速度同步 交叉耦合控制 滑模控制
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双开关磁阻电机的改进交叉耦合同步控制 被引量:1
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作者 房蕾 李红伟 +2 位作者 吴金城 吴佳航 罗华林 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期93-98,共6页
为增强两台开关磁阻电机(SRM)这一高度非线性被控对象的同步跟随性,降低不确定扰动造成的同步性能下降的影响,结合单神经元PID算法提出一种双SRM的改进型交叉耦合同步控制策略。建立并分析SRM的数学模型,结合基于单神经元PID算法的改进... 为增强两台开关磁阻电机(SRM)这一高度非线性被控对象的同步跟随性,降低不确定扰动造成的同步性能下降的影响,结合单神经元PID算法提出一种双SRM的改进型交叉耦合同步控制策略。建立并分析SRM的数学模型,结合基于单神经元PID算法的改进交叉耦合同步控制策略和基于有限元法的SRM静态特性参数,在MATLAB/Simulink搭建双SRM转速交叉耦合同步控制模型并进行稳态和动态性能仿真分析。结果表明,改进后的双SRM交叉耦合同步控制策略,对比传统交叉耦合同步控制策略,使得双SRM的转速同步控制的动态响应能力、抗负载扰动能力以及转速跟随能力更优。 展开更多
关键词 双开关磁阻电机 交叉耦合 同步控制 单神经元PID SIMULINK
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轧机传动系统的状态观测-交叉耦合同步控制 被引量:1
15
作者 贾权 郭计云 徐青云 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第12期193-197,共5页
为了减小轧钢机多电机驱动下轧辊间的同步误差,设计了基于状态观测器-交叉耦合控制的综合控制器。介绍了轧机双机拖动工作模式,建立了驱动电机模型和电机-轧辊的等效质量弹簧模型。设计了PID控制器与状态观测器,实现了单个电机对设定转... 为了减小轧钢机多电机驱动下轧辊间的同步误差,设计了基于状态观测器-交叉耦合控制的综合控制器。介绍了轧机双机拖动工作模式,建立了驱动电机模型和电机-轧辊的等效质量弹簧模型。设计了PID控制器与状态观测器,实现了单个电机对设定转速的跟踪控制,其中状态观测器用于对负载力矩进行观测和补偿,有效消除了控制抖振现象。依据BP神经网络设计了交叉耦合同步控制器,用于消除轧辊间的同步误差。经仿真验证可以看出,由PID控制、状态观测器、交叉耦合同步控制器组成的综合控制器可以有效减小轧辊间的同步误差,同时增强了负载突变时的控制鲁棒性。 展开更多
关键词 同步控制 状态观测器 交叉耦合同步控制 等效质量弹簧模型 鲁棒性
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基于交叉耦合的四足机器人Trot步态控制研究 被引量:4
16
作者 罗继曼 马思源 +2 位作者 肖雅心 刘丰源 宋玉成 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期554-562,共9页
目的提出一种基于单神经元PID与交叉耦合的联合控制转速的方法,提高少自由度四足机器人行走机构实现Trot步态时的稳定性和协调性。方法通过分析行走机构的结构特点和控制需求,针对行走机构转速控制进行方案设计;对单个行走单元的驱动提... 目的提出一种基于单神经元PID与交叉耦合的联合控制转速的方法,提高少自由度四足机器人行走机构实现Trot步态时的稳定性和协调性。方法通过分析行走机构的结构特点和控制需求,针对行走机构转速控制进行方案设计;对单个行走单元的驱动提出基于单神经元PID算法的控制策略,并在对角两个行走单元的控制系统之间引入交叉耦合控制策略,通过Simulink平台对以上控制方法进行控制仿真并进行实体实验验证。结果基于单神经元PID算法的控制方法比传统控制方法的转速调节时间提高了31.2%;采用单神经元PID算法与交叉耦合控制相结合的控制策略时,同步转速偏差波动幅度降低了28%。结论采用单神经元PID控制算法和交叉耦合控制策略能实现运动的精确控制,并具有良好的抗干扰性和鲁棒性;且两个行走单元能更好地同步协调运转,增强了该机器人的运动平稳性,确保了Trot步态的稳态运行。 展开更多
关键词 四足机器人 Trot步态 同步控制 单神经元PID 交叉耦合控制
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基于交叉耦合新型三角形谐振器滤波器
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作者 严茂林 张思沫 +2 位作者 程勇 李泳 张业荣 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第5期28-36,共9页
采用高介电常数陶瓷作为介质,设计出一种基于交叉耦合的新型等腰直角三角形谐振器介质波导滤波器,在新型三角形谐振器结构上设计出正耦合与负耦合结构,基于交叉耦合理论,通过引入谐振器之间的正负耦合进行交叉耦合,实现了具有两个传输零... 采用高介电常数陶瓷作为介质,设计出一种基于交叉耦合的新型等腰直角三角形谐振器介质波导滤波器,在新型三角形谐振器结构上设计出正耦合与负耦合结构,基于交叉耦合理论,通过引入谐振器之间的正负耦合进行交叉耦合,实现了具有两个传输零点(TZs)的八阶介质波导滤波器。解决了一般介质波导滤波器带外抑制性能差、插损高等缺点,并进一步减小了滤波器的体积。测量结果显示:该滤波器中心频率为3.5 GHz,相对带宽为5.41%,带外3.34 GHz和3.78 GHz处有两个零点,带外抑制在-70 dB以下。 展开更多
关键词 等腰直角三角形谐振腔 交叉耦合 介质波导滤波器
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基于齿状缺陷地的宽阻带交叉耦合SIW滤波器
18
作者 佘金川 吴志强 +4 位作者 王凯 陈耀忠 陈言 李正雄 张胜 《压电与声光》 CAS 北大核心 2024年第2期179-183,共5页
提出了一种齿状缺陷地低通传输线结构,该低通传输线由多级齿状缺陷地构成,通过调节齿状缺陷地枝节长度,可以有效调节低通和阻带频率范围。利用该齿状缺陷地结构,级联交叉耦合扇形基片集成波导(SIW)滤波器,该文设计了一款高带外抑制的宽... 提出了一种齿状缺陷地低通传输线结构,该低通传输线由多级齿状缺陷地构成,通过调节齿状缺陷地枝节长度,可以有效调节低通和阻带频率范围。利用该齿状缺陷地结构,级联交叉耦合扇形基片集成波导(SIW)滤波器,该文设计了一款高带外抑制的宽阻带滤波器,与传统SIW带通滤波器相比,其矩形系数K 40 dB=2,阻带范围大于2倍的中心频率,具有较好的通带和阻带选择特性。测试结果表明,滤波器的中心频率为10.35 GHz,3 dB和40 dB带宽分别为507 MHz和1.05 GHz,插入损耗优于1.47 dB,与仿真结果基本一致。 展开更多
关键词 缺陷地结构 基片集成波导 交叉耦合 滤波器 宽阻带
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基于双迭代学习-交叉耦合的双轴误差控制 被引量:5
19
作者 许万 郑威 +2 位作者 杨维 曹松 罗西 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第9期1158-1163,1241,共7页
在双轴高精度轮廓加工中,单轴的跟踪误差和双轴间运动不协调产生的轮廓误差都会影响加工精度。文章提出了一种基于双迭代学习-交叉耦合的双轴运动控制策略,将单轴的迭代学习控制(iterative learning control,ILC)与双轴的交叉耦合控制(c... 在双轴高精度轮廓加工中,单轴的跟踪误差和双轴间运动不协调产生的轮廓误差都会影响加工精度。文章提出了一种基于双迭代学习-交叉耦合的双轴运动控制策略,将单轴的迭代学习控制(iterative learning control,ILC)与双轴的交叉耦合控制(cross-coupled control,CCC)以及轮廓误差的ILC相结合。单轴的ILC用来改善单轴的跟踪性能,减小单轴的跟踪误差;双轴的CCC用以增加各轴之间的匹配程度,减小轮廓误差;轮廓误差的ILC可以提高轮廓的跟踪性能,进一步削减轮廓误差。仿真结果表明,双迭代学习-交叉耦合控制系统不仅能够有效降低单轴的跟踪误差,而且能显著减小轮廓误差。 展开更多
关键词 交叉耦合 迭代学习 轮廓误差 跟踪误差 双迭代学习-交叉耦合
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两轴变增益交叉耦合控制系统的仿真分析 被引量:8
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作者 许强强 曾岳南 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第12期80-82,共3页
直线伺服系统中,负载扰动、机械惯性及两轴响应速度不匹配会影响轮廓加工精度,如何提高两轴运动控制系统的协调性成为亟待解决的问题。文章在介绍永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,详细分析了系统轮廓误差定义与变增益交叉耦合控制算... 直线伺服系统中,负载扰动、机械惯性及两轴响应速度不匹配会影响轮廓加工精度,如何提高两轴运动控制系统的协调性成为亟待解决的问题。文章在介绍永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,详细分析了系统轮廓误差定义与变增益交叉耦合控制算法,最后在Matlab/Simulink环境下搭建了两轴变增益交叉耦合控制系统仿真模型,并对结果进行了分析。仿真结果表明,变增益交叉耦合控制算法较传统控制算法有效提高了系统的快速性和鲁棒性,并减小了系统的轮廓误差。 展开更多
关键词 交叉耦合 轮廓误差 双轴 仿真 交叉耦合控制
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