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基于交叉线约束插值的水下激光线扫描快速三维成像技术研究
1
作者
卢泽宇
魏自浩
+5 位作者
周珏
范承成
管帅
李萌
张喜林
郭金家
《中国海洋大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第10期112-117,共6页
作为一种三维成像技术,激光线扫描技术在海底目标探测和地形地貌测绘中获得了广泛应用。扫描速度是动态扫描过程中影响线扫描成像精度的重要因素,在快速扫描成像的情况下,需要一种快速、稳定和准确的插值方法进行点云的加密。本文针对...
作为一种三维成像技术,激光线扫描技术在海底目标探测和地形地貌测绘中获得了广泛应用。扫描速度是动态扫描过程中影响线扫描成像精度的重要因素,在快速扫描成像的情况下,需要一种快速、稳定和准确的插值方法进行点云的加密。本文针对快速扫描下点云缺失的问题,提出了一种交叉激光线约束的点云插值方法,利用交叉激光线上点做约束,通过分行插值和带约束条件的移动最小二乘法进行点云插值。在实验室采用杠铃片和扇贝作为目标物,对基于交叉激光约束的点云插值方法进行验证。结果表明,针对杠铃片和扇贝扫描时,与单线插值相比,交叉线约束方法的整体精度提高约3倍。该方法可以有效提高测量精度和目标形貌还原程度,有利于实现高分辨率的水下快速三维成像。
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关键词
激光
线
扫描
水下成像
交叉激光线约束
点云插值
三维重建
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职称材料
题名
基于交叉线约束插值的水下激光线扫描快速三维成像技术研究
1
作者
卢泽宇
魏自浩
周珏
范承成
管帅
李萌
张喜林
郭金家
机构
中国海洋大学物理与光电工程学院
青岛海洋地质研究所自然资源部天然气水合物重点实验室
出处
《中国海洋大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第10期112-117,共6页
基金
国家重点研究发展计划项目(2022YFC2807700)
崂山实验室科技创新项目(2021QNLM020002-5)
山东省重点研究发展计划项目(2023CXGC01040102)资助。
文摘
作为一种三维成像技术,激光线扫描技术在海底目标探测和地形地貌测绘中获得了广泛应用。扫描速度是动态扫描过程中影响线扫描成像精度的重要因素,在快速扫描成像的情况下,需要一种快速、稳定和准确的插值方法进行点云的加密。本文针对快速扫描下点云缺失的问题,提出了一种交叉激光线约束的点云插值方法,利用交叉激光线上点做约束,通过分行插值和带约束条件的移动最小二乘法进行点云插值。在实验室采用杠铃片和扇贝作为目标物,对基于交叉激光约束的点云插值方法进行验证。结果表明,针对杠铃片和扇贝扫描时,与单线插值相比,交叉线约束方法的整体精度提高约3倍。该方法可以有效提高测量精度和目标形貌还原程度,有利于实现高分辨率的水下快速三维成像。
关键词
激光
线
扫描
水下成像
交叉激光线约束
点云插值
三维重建
Keywords
laser line scanning
underwater imaging
crossed laser line constraints
point cloud interpolation
3D reconstruction
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于交叉线约束插值的水下激光线扫描快速三维成像技术研究
卢泽宇
魏自浩
周珏
范承成
管帅
李萌
张喜林
郭金家
《中国海洋大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025
0
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