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基于混杂系统Q学习最优控制的信号灯控制方法
被引量:
5
1
作者
赵晓华
李振龙
+1 位作者
陈阳舟
李云驰
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期498-502,共5页
采用混杂切换系统Q学习最优控制方法实现了单交叉口信号灯优化控制。提出了应用强化学习中的Q学习进行混杂系统切换控制的方法,并将该方法应用于解决交叉口信号灯控制问题。首先建立了交叉口混杂切换系统模型,在确定信号灯控制行为集的...
采用混杂切换系统Q学习最优控制方法实现了单交叉口信号灯优化控制。提出了应用强化学习中的Q学习进行混杂系统切换控制的方法,并将该方法应用于解决交叉口信号灯控制问题。首先建立了交叉口混杂切换系统模型,在确定信号灯控制行为集的基础上,应用Q学习算法决定最优的控制策略,进而得出交叉口信号灯最佳切换信号。采用Paramics微观交通仿真软件进行了仿真,结果验证了采用该方法实现混杂切换系统优化控制问题的可行性和有效性。
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关键词
混杂切换系统
切换
控制
Q学习
交叉口信号灯控制
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职称材料
题名
基于混杂系统Q学习最优控制的信号灯控制方法
被引量:
5
1
作者
赵晓华
李振龙
陈阳舟
李云驰
机构
北京工业大学电子信息与控制工程学院
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期498-502,共5页
基金
国家自然科学基金(60374007)、北京市自然科学基金(4042006)和科技创新平台建设(102KB00783)资助项目.
文摘
采用混杂切换系统Q学习最优控制方法实现了单交叉口信号灯优化控制。提出了应用强化学习中的Q学习进行混杂系统切换控制的方法,并将该方法应用于解决交叉口信号灯控制问题。首先建立了交叉口混杂切换系统模型,在确定信号灯控制行为集的基础上,应用Q学习算法决定最优的控制策略,进而得出交叉口信号灯最佳切换信号。采用Paramics微观交通仿真软件进行了仿真,结果验证了采用该方法实现混杂切换系统优化控制问题的可行性和有效性。
关键词
混杂切换系统
切换
控制
Q学习
交叉口信号灯控制
Keywords
hybrid switching system, switching control, Q-learning, signal control of intersection
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于混杂系统Q学习最优控制的信号灯控制方法
赵晓华
李振龙
陈阳舟
李云驰
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2007
5
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