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基于Q学习算法的两交叉口信号灯博弈协调控制
被引量：
4
1
作者
赵晓华
李振龙
+1 位作者
于泉
荣建
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第18期4253-4256,共4页
Q学习和博弈论相结合解决相邻两交叉口信号灯协调控制问题。在基本Q学习算法的基础上引入博弈论,以Q值作为赢得函数建立赢得矩阵。相邻两交叉口之间的协调关系属于二人非零和合作博弈,采用Nash公理方法求得其谈判解,并以此作为Q学习策...
Q学习和博弈论相结合解决相邻两交叉口信号灯协调控制问题。在基本Q学习算法的基础上引入博弈论,以Q值作为赢得函数建立赢得矩阵。相邻两交叉口之间的协调关系属于二人非零和合作博弈,采用Nash公理方法求得其谈判解,并以此作为Q学习策略选择的依据实现两交叉口协调控制。应用Paramics交通仿真软件进行算法仿真,结果表明该方法的有效性。
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关键词
博弈论
Q学习算法
Nash公理方法
两
交叉口
信号灯
协调
控制
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职称材料
基于NashCC-Q学习的两交叉口信号灯协调控制
被引量：
2
2
作者
赵晓华
李振龙
+1 位作者
于泉
李云驰
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第17期4660-4663,共4页
提出一种NashCC-Q学习算法用于解决两交叉口信号灯协调控制问题。根据博弈论概念,相邻两交叉口之间的协调控制问题属于二人非零和合作博弈类型。在Nash-Q学习算法的基础上,将Q值函数的更新建立在Nash合作博弈中提出的Nash"公理方法...
提出一种NashCC-Q学习算法用于解决两交叉口信号灯协调控制问题。根据博弈论概念,相邻两交叉口之间的协调控制问题属于二人非零和合作博弈类型。在Nash-Q学习算法的基础上,将Q值函数的更新建立在Nash合作博弈中提出的Nash"公理方法"求博弈谈判解的基础上,进而解决合作博弈的问题,实现两交叉口信号灯协调控制。采用Paramics仿真软件进行仿真,结果表明该方法的有效性。
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关键词
Q学习算法
博弈论
Nash公理谈判解
两
交叉口
信号灯
协调
控制
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职称材料
基于混杂系统Q学习最优控制的信号灯控制方法
被引量：
5
3
作者
赵晓华
李振龙
+1 位作者
陈阳舟
李云驰
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期498-502,共5页
采用混杂切换系统Q学习最优控制方法实现了单交叉口信号灯优化控制。提出了应用强化学习中的Q学习进行混杂系统切换控制的方法,并将该方法应用于解决交叉口信号灯控制问题。首先建立了交叉口混杂切换系统模型,在确定信号灯控制行为集的...
采用混杂切换系统Q学习最优控制方法实现了单交叉口信号灯优化控制。提出了应用强化学习中的Q学习进行混杂系统切换控制的方法,并将该方法应用于解决交叉口信号灯控制问题。首先建立了交叉口混杂切换系统模型,在确定信号灯控制行为集的基础上,应用Q学习算法决定最优的控制策略,进而得出交叉口信号灯最佳切换信号。采用Paramics微观交通仿真软件进行了仿真,结果验证了采用该方法实现混杂切换系统优化控制问题的可行性和有效性。
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关键词
混杂切换系统
切换
控制
Q学习
交叉口信号灯控制
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职称材料
题名
基于Q学习算法的两交叉口信号灯博弈协调控制
被引量：
4
1
作者
赵晓华
李振龙
于泉
荣建
机构
北京工业大学北京市交通工程重点实验室
北京工业大学电子信息与控制工程学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第18期4253-4256,共4页
基金
北京市自然科学基金(4072005)
北京市教委科技创新平台建设(05002011200605)
北京工业大学博士科研启动基金(52002011200402)。
文摘
Q学习和博弈论相结合解决相邻两交叉口信号灯协调控制问题。在基本Q学习算法的基础上引入博弈论,以Q值作为赢得函数建立赢得矩阵。相邻两交叉口之间的协调关系属于二人非零和合作博弈,采用Nash公理方法求得其谈判解,并以此作为Q学习策略选择的依据实现两交叉口协调控制。应用Paramics交通仿真软件进行算法仿真,结果表明该方法的有效性。
关键词
博弈论
Q学习算法
Nash公理方法
两
交叉口
信号灯
协调
控制
Keywords
game theory
Q-Learning algorithm
Nash theorem
traffic signal coordination control for two adjacent intersections
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于NashCC-Q学习的两交叉口信号灯协调控制
被引量：
2
2
作者
赵晓华
李振龙
于泉
李云驰
机构
北京工业大学电子信息与控制工程学院
北京市交通工程重点实验室(北京工业大学)
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第17期4660-4663,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60604008)
北京市人才强教计划中青年骨干教师资助(05002011200606).
文摘
提出一种NashCC-Q学习算法用于解决两交叉口信号灯协调控制问题。根据博弈论概念,相邻两交叉口之间的协调控制问题属于二人非零和合作博弈类型。在Nash-Q学习算法的基础上,将Q值函数的更新建立在Nash合作博弈中提出的Nash"公理方法"求博弈谈判解的基础上,进而解决合作博弈的问题,实现两交叉口信号灯协调控制。采用Paramics仿真软件进行仿真,结果表明该方法的有效性。
关键词
Q学习算法
博弈论
Nash公理谈判解
两
交叉口
信号灯
协调
控制
Keywords
Q-Learning algorithm
game theory
Nash Bargaining Solution
trraffic signal coordination control for two adjacent intersections
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于混杂系统Q学习最优控制的信号灯控制方法
被引量：
5
3
作者
赵晓华
李振龙
陈阳舟
李云驰
机构
北京工业大学电子信息与控制工程学院
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期498-502,共5页
基金
国家自然科学基金（60374007）、北京市自然科学基金（4042006）和科技创新平台建设（102KB00783）资助项目.
文摘
采用混杂切换系统Q学习最优控制方法实现了单交叉口信号灯优化控制。提出了应用强化学习中的Q学习进行混杂系统切换控制的方法,并将该方法应用于解决交叉口信号灯控制问题。首先建立了交叉口混杂切换系统模型,在确定信号灯控制行为集的基础上,应用Q学习算法决定最优的控制策略,进而得出交叉口信号灯最佳切换信号。采用Paramics微观交通仿真软件进行了仿真,结果验证了采用该方法实现混杂切换系统优化控制问题的可行性和有效性。
关键词
混杂切换系统
切换
控制
Q学习
交叉口信号灯控制
Keywords
hybrid switching system, switching control, Q-learning, signal control of intersection
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Q学习算法的两交叉口信号灯博弈协调控制
赵晓华
李振龙
于泉
荣建
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于NashCC-Q学习的两交叉口信号灯协调控制
赵晓华
李振龙
于泉
李云驰
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于混杂系统Q学习最优控制的信号灯控制方法
赵晓华
李振龙
陈阳舟
李云驰
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2007
5
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职称材料
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