融合注意力机制LSTM网络的城市交叉口信号控制 被引量：1

1

作者 陈国梁 石晴 +1 位作者 黄亚飞 曾昭汰 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第4期196-203,共8页

随着国内机动车保有量的快速提升,城市道路交叉口场景在高密度车流情况下易导致长距离拥堵。为降低交叉口车流拥堵长度,深度强化学习逐渐应用于交叉口信号的控制。而现有交叉口信号控制策略存在对车流状态信息的权重特征欠考虑及时序特... 随着国内机动车保有量的快速提升,城市道路交叉口场景在高密度车流情况下易导致长距离拥堵。为降低交叉口车流拥堵长度,深度强化学习逐渐应用于交叉口信号的控制。而现有交叉口信号控制策略存在对车流状态信息的权重特征欠考虑及时序特征难提取的问题,因此基于深度Q学习(deep Q-learning,DQL)算法提出了一种改进DQL算法,利用注意力机制增强长距离拥堵状态信息的权值,进一步采用长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)学习车流的历史数据,改进了DQL算法对数据不同部分重要性考虑不足及历史数据信息提取欠佳的问题。实验结果表明,所提改进DQL算法与原算法相比,能够降低20%的车辆累计等待时间并且减少21.2%的车辆平均排队数目,提高了交叉口的车辆通行效率。 展开更多

关键词 交叉口信号控制 深度强化学习 注意力机制 LSTM 通行效率

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基于GA的城市交叉口信号控制模糊规则优化 被引量：4

2

作者 李艳 樊晓平 《系统工程学报》 CSCD 2004年第1期89-93,共5页

根据城市交通系统中单交叉口信号控制的具体情况,对遗传算法进行了改进,并利用改进的遗传算法对交叉口信号模糊控制器的模糊规则进行优化,建立新的优化算法.计算机仿真结果表明,采用改进的遗传算法方法优化模糊控制规则,可以减少因人的... 根据城市交通系统中单交叉口信号控制的具体情况,对遗传算法进行了改进,并利用改进的遗传算法对交叉口信号模糊控制器的模糊规则进行优化,建立新的优化算法.计算机仿真结果表明,采用改进的遗传算法方法优化模糊控制规则,可以减少因人的经验的局限性而导致的模糊规则的不完备性,使得控制器实用性更强,控制效果更好. 展开更多

关键词 城市交通系统 交叉口信号控制 模糊规则 优化 GA 遗传算法 计算机仿真 城市交通控制

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信号交叉口不对称交通流的优化控制方法 被引量：11

3

作者 蒋贤才 于晨 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期48-54,共7页

为了改善不对称交通流导致信号交叉口进口道交通负荷分布不均、通行效率低下的问题,对交叉口对向交通流的分布形式及其适用的相位方案进行了分析,建立了信号周期动态相位方案的生成规则,并以综合交通效益最大为目标建立了交叉口不对称... 为了改善不对称交通流导致信号交叉口进口道交通负荷分布不均、通行效率低下的问题,对交叉口对向交通流的分布形式及其适用的相位方案进行了分析,建立了信号周期动态相位方案的生成规则,并以综合交通效益最大为目标建立了交叉口不对称交通流的动态相位信号控制参数优化模型,并给出了其求解算法.分析了不对称系数大小及其阈值变化、不对称信号周期比例对优化方法的影响,并以哈尔滨市红旗大街—淮河路交叉口为例,VISSIM仿真结果显示,采用动态相位优化方法后,该交叉口的车均延误、平均排队长度和停车率等评价指标下降了27.8%以上,验证了动态相位优化方法的有效性.该方法能减少直行车流的停车等待时间、避免交叉口部分进口方向时空资源的空耗,有利于信号交叉口通行效益的提升. 展开更多

关键词 交通工程 动态相位 不对称交通流 交叉口信号控制 仿真评价

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短车道信号控制交叉口通行能力概率模型 被引量：8

4

作者 马万经 陆艳 +1 位作者 安琨 赵靖 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1641-1646,共6页

针对短车道信号控制交叉口,提出考虑不同流向相互阻塞概率的通行能力计算模型,该模型克服了以往交叉口通行能力计算模型中对交叉口短车道影响考虑不足的缺陷.根据短车道条件下不同交通流的相互阻塞特征,将交叉口短车道分为三类.基于车... 针对短车道信号控制交叉口,提出考虑不同流向相互阻塞概率的通行能力计算模型,该模型克服了以往交叉口通行能力计算模型中对交叉口短车道影响考虑不足的缺陷.根据短车道条件下不同交通流的相互阻塞特征,将交叉口短车道分为三类.基于车流到达随机性,考虑相邻周期排队状态的相互作用,将阻塞过程划分为不阻塞、可能阻塞、阻塞后三个阶段,建立了通行能力计算模型.基于实测数据标定后的微观仿真分析表明,相对于HCM(Highway CapacityManual)模型,该模型计算结果能够相对更真实地反映短车道信号控制交叉口通行能力.针对短车道长度、短车道数目,绿信比和周期长度的参数敏感性分析,进一步揭示了在不同流量水平下短车道对交叉口通行能力的影响. 展开更多

关键词 通行能力 短车道 阻塞概率 信号控制交叉口

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信号控制交叉口行人过街等待时间研究 被引量：39

5

作者 刘光新 李克平 孙剑 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期159-166,共8页

为保护行人过街时的安全及减少行人违章行为,通过分析行人过街的等待规律,构建了信号控制行人过街等待的生存分析方法。对上海市典型交叉口的行人过街等待行为的观测及分析,得到了行人等待的生存曲线,建立了行人违章危险度随行人自身及... 为保护行人过街时的安全及减少行人违章行为,通过分析行人过街的等待规律,构建了信号控制行人过街等待的生存分析方法。对上海市典型交叉口的行人过街等待行为的观测及分析,得到了行人等待的生存曲线,建立了行人违章危险度随行人自身及环境因素影响的COX风险回归模型。结果表明:行人在路边等待过街最大可忍受等待时间为90s,在中间安全岛的最大可忍受等待时间仅为50s;行人等待时间与行人年龄、红灯时间、穿越车道数、冲突方向车流量、是否二次过街相关,与行人性别无关;合理的交叉口设计和信号控制能提高行人的遵章率、降低违章危险度。笔者建议:信号控制交叉口行人红灯时间不超过90s,行人在安全岛最大等待时间不超过50s。 展开更多

关键词 行人 违章 行人最大可忍受等待时间 信号控制交叉口 生存分析 COX回归模型 危险度

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城市信号控制交叉口交通微观仿真研究 被引量：6

6

作者 杨龙海 李丽兰 陈洪仁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期1239-1242,共4页

为通过计算机模拟再现车辆在交叉口的行驶过程,研究道路系统交通流的宏观或微观特征,进而实现交通管理与控制的辅助决策,根据城市道路系统中车辆行驶过程中的不同特征,将车辆的行驶过程分为道路路段运行、交叉口进口道运行和交叉口内运... 为通过计算机模拟再现车辆在交叉口的行驶过程,研究道路系统交通流的宏观或微观特征,进而实现交通管理与控制的辅助决策,根据城市道路系统中车辆行驶过程中的不同特征,将车辆的行驶过程分为道路路段运行、交叉口进口道运行和交叉口内运行等3个过程,建立对应城市交通微观仿真模块,分别描述有关微观仿真模型,更真实地从微观角度体现交通特征,并给出交通微观仿真程序流程图. 展开更多

关键词 城市道路 信号控制交叉口 交通微观仿真 仿真模型

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基于Q学习算法的两交叉口信号灯博弈协调控制 被引量：4

7

作者 赵晓华 李振龙 +1 位作者 于泉 荣建 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第18期4253-4256,共4页

Q学习和博弈论相结合解决相邻两交叉口信号灯协调控制问题。在基本Q学习算法的基础上引入博弈论,以Q值作为赢得函数建立赢得矩阵。相邻两交叉口之间的协调关系属于二人非零和合作博弈,采用Nash公理方法求得其谈判解,并以此作为Q学习策... Q学习和博弈论相结合解决相邻两交叉口信号灯协调控制问题。在基本Q学习算法的基础上引入博弈论,以Q值作为赢得函数建立赢得矩阵。相邻两交叉口之间的协调关系属于二人非零和合作博弈,采用Nash公理方法求得其谈判解,并以此作为Q学习策略选择的依据实现两交叉口协调控制。应用Paramics交通仿真软件进行算法仿真,结果表明该方法的有效性。 展开更多

关键词 博弈论 Q学习算法 Nash公理方法 两交叉口信号灯协调控制

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基于NashCC-Q学习的两交叉口信号灯协调控制 被引量：2

8

作者 赵晓华 李振龙 +1 位作者 于泉 李云驰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第17期4660-4663,共4页

提出一种NashCC-Q学习算法用于解决两交叉口信号灯协调控制问题。根据博弈论概念,相邻两交叉口之间的协调控制问题属于二人非零和合作博弈类型。在Nash-Q学习算法的基础上,将Q值函数的更新建立在Nash合作博弈中提出的Nash"公理方法... 提出一种NashCC-Q学习算法用于解决两交叉口信号灯协调控制问题。根据博弈论概念,相邻两交叉口之间的协调控制问题属于二人非零和合作博弈类型。在Nash-Q学习算法的基础上,将Q值函数的更新建立在Nash合作博弈中提出的Nash"公理方法"求博弈谈判解的基础上,进而解决合作博弈的问题,实现两交叉口信号灯协调控制。采用Paramics仿真软件进行仿真,结果表明该方法的有效性。 展开更多

关键词 Q学习算法 博弈论 Nash公理谈判解 两交叉口信号灯协调控制

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信号控制交叉口物理渠化对通行能力的影响 被引量：4

9

作者 丁柏群 邹慧 《森林工程》 2014年第5期157-161,共5页

城市道路平面交叉口是城市交通中的瓶颈,而交叉口的渠化设计是提高交叉口通行能力的重要方法。对在哈尔滨市征仪路—保健路信号交叉口的几何布局、交通运行和控制情况调查数据分析整理的基础上,利用VISSIM仿真软件模拟该交叉口物理渠化... 城市道路平面交叉口是城市交通中的瓶颈,而交叉口的渠化设计是提高交叉口通行能力的重要方法。对在哈尔滨市征仪路—保健路信号交叉口的几何布局、交通运行和控制情况调查数据分析整理的基础上,利用VISSIM仿真软件模拟该交叉口物理渠化前后交通流的运行状况,对比两者在通行能力、交错点、排队长度、车辆延误等指标的变化。研究结果表明:采取物理渠化措施后,通行能力提高了29.9%;有效的缓解右转车辆和回转车辆与其他车流的冲突;降低了右转车道、左转车道和回转车道的排队长度;行车延误下降33.8%,服务水平由D级上升到C级。 展开更多

关键词 信号控制交叉口 物理渠化 通行能力 VISSIM 仿真

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信号控制交叉口延误参数提取研究 被引量：1

10

作者 张惠玲 李克平 孙剑 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1770-1774,共5页

延误参数的精确提取对于交叉口的信号配时设计和评价具有重要的研究意义。文章对传统的延误参数提取模型的精度进行了验证,结果表明,以1个周期为分析时长,95%置信度下传统模型得到的参数精度不超过75%。借助于应用日益广泛的视频检测技... 延误参数的精确提取对于交叉口的信号配时设计和评价具有重要的研究意义。文章对传统的延误参数提取模型的精度进行了验证,结果表明,以1个周期为分析时长,95%置信度下传统模型得到的参数精度不超过75%。借助于应用日益广泛的视频检测技术,文中给出了2种视频环境下延误参数提取的方法,以1个周期为统计时长,得到新方法提取的参数精度均在85%以上,说明新的方法比传统的模型能够更精确地提取交叉口的延误参数。 展开更多

关键词 信号控制交叉口 延误参数 模型推算 视频检测

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城市无信号控制T型交叉口通行能力计算方法 被引量：2

11

作者 李爱增 王啸啸 李文权 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期208-215,共8页

以当量人群描述非机动车和行人对机动车通行的共同影响,对城市无信号控制T型交叉口的交通流运行优先等级进行重新划分,共划分为5级.将主路直行车流和横穿支路的当量人群流作为独立优先流,应用间隙接受理论,研究了各次级交通流的可能通... 以当量人群描述非机动车和行人对机动车通行的共同影响,对城市无信号控制T型交叉口的交通流运行优先等级进行重新划分,共划分为5级.将主路直行车流和横穿支路的当量人群流作为独立优先流,应用间隙接受理论,研究了各次级交通流的可能通行能力计算方法.考虑高等级次级交通流及横穿主路的当量人群流的影响,采用概率论方法研究了各次级交通流的可能通行能力修正系数,从而得到各次级交通流的实际通行能力计算模型,进而得到整个无信号控制T型交叉口的通行能力计算方法.结果表明,以当量人群描述非机动车和行人对机动车通行的共同影响计算过程简单,符合我国城市道路交叉口非机动车和行人多的实际情况. 展开更多

关键词 交通工程 城市无信号控制T型交叉口 通行能力 间隙接受理论 概率论 当量人群 优先等级

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信号控制四路环形交叉口多进口协同放行方法 被引量：10

12

作者 马新露 杨兴清 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期69-75,共7页

针对传统信号控制四路环形交叉口环内车辆间相互干扰对交叉口延误的影响,本文提出1种多进口协同放行的信号控制方法.首先,基于元胞传输模型建立能描述信号控制四路环形交叉口车流特征的动力学模型;并在此基础之上,以交叉口延误为优化目... 针对传统信号控制四路环形交叉口环内车辆间相互干扰对交叉口延误的影响,本文提出1种多进口协同放行的信号控制方法.首先,基于元胞传输模型建立能描述信号控制四路环形交叉口车流特征的动力学模型;并在此基础之上,以交叉口延误为优化目标、配时参数为目标变量建立信号优化模型,利用遗传算法进行优化,从而得到信号配时参数;最后,通过实例对模型的适用性进行分析.结果表明:四路环形交叉口进口道左直车道分流渠化后,环道车辆延误明显降低;与单进口轮流放行方式相比,本文提出的多进口协同放行控制方法能有效降低交叉口车辆延误. 展开更多

关键词 城市交通 多进口协同放行 元胞传输模型 信号控制环形交叉口 延误

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基于神经网络的无信号控制交叉口内车速预测模型对比 被引量：2

13

作者 马莹莹 张子豪 吴嘉彬 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期33-41,共9页

城市道路交叉口是交通冲突和交通事故的集中发生地,尤其是无信号控制交叉口,而车速是影响交叉口安全的重要因素,为了能高效准确地预测车辆通过交叉口的速度值,建立了基于神经网络的无信号控制交叉口内车速预测模型。首先,通过录像的方... 城市道路交叉口是交通冲突和交通事故的集中发生地,尤其是无信号控制交叉口,而车速是影响交叉口安全的重要因素,为了能高效准确地预测车辆通过交叉口的速度值,建立了基于神经网络的无信号控制交叉口内车速预测模型。首先,通过录像的方式对广州市建设路-建设大道交叉口进行拍摄,并利用tracker视频识别软件对拍摄交叉口进行数据提取并分类,共收集了700份有效数据;其次,利用相关性分析,确定了影响车辆通过无信号控制交叉口内平均速度的显著因素,并把它们作为预测模型的输入;最后,分别使用BP神经网络、GA-BP神经网络、深度神经网络(DNN)、自适应模糊推理系统(ANFIS)进行测试,并利用4种评价指标对模型的预测效果进行对比分析。预测结果表明:4种模型都能很好的拟合车辆通过交叉口的平均速度与其影响因素之间复杂的关系,其中DNN预测精度为94.44%,BP神经网络预测精度为89.08%,利用遗传算法(GA)改进的BP神经网络预测精度在训练集上提升了1.55%,测试集上提升了2.17%,ANFIS的预测精度为84.42%。 展开更多

关键词 交通运输工程 无信号控制交叉口 车速预测 神经网络 自适应模糊推理系统 视频识别

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基于XML的信号控制交叉口远程在线系统

14

作者 顾九春 田华通 +1 位作者 陈娜 左媛媛 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第4期271-272,275,共3页

城市交通信号控制系统的数据共享对于智能交通系统的建设具有重要的意义,结合XML的特点,建立了基于XML的交通信号控制标记语言SignalML(Signal Markup Language),并以SignalML为通用数据格式设计开发了信号控制交叉口远程在线系统IOLS,... 城市交通信号控制系统的数据共享对于智能交通系统的建设具有重要的意义,结合XML的特点,建立了基于XML的交通信号控制标记语言SignalML(Signal Markup Language),并以SignalML为通用数据格式设计开发了信号控制交叉口远程在线系统IOLS,通过已开发的嵌入式通信板仿真平台进行了初步的调试,结果表明具有一定的可行性。 展开更多

关键词 XML 数据共享 交通信号控制标记语言 信号控制交叉口远程在线系统

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信号控制交叉口排队头车搜索算法

15

作者 徐洪峰 李克平 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期56-60,共5页

以信号控制交叉口的单条进口车道为研究对象,设计了一种基于实时检测数据的排队头车搜索算法.建立了由3辆车构成的期望排队头车集合,在停车线后布设上游检测器和停车线检测器,将信号周期时间划分为3个时间窗,用以采集车辆到达信息.通过... 以信号控制交叉口的单条进口车道为研究对象,设计了一种基于实时检测数据的排队头车搜索算法.建立了由3辆车构成的期望排队头车集合,在停车线后布设上游检测器和停车线检测器,将信号周期时间划分为3个时间窗,用以采集车辆到达信息.通过分析绿灯末期进口车道的车辆运行特性,建立了若干逻辑条件.每个信号周期的红灯启亮时刻,根据逻辑条件的判断结果搜索该车道的排队头车.仿真测试结果显示,算法的正确率达到96.5%.由于检测器的布设位置、排队头车的车速阈值可以根据现实情况进行校正,使得算法具有较强的灵活性和适用性. 展开更多

关键词 交通信号控制 信号控制交叉口 排队头车 实时检测数据 逻辑分析 微观交通仿真

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基于多智能体和模糊控制的道路交叉口建模与仿真 被引量：5

16

作者 魏赟 韩印 范炳全 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第3期259-262,267,共5页

利用Agent技术对道路交叉口进行建模,着重介绍了交叉口Agent的内部结构和控制策略.在交叉口控制中应用模糊理论和蚁群算法,提出了一种具有自学习机制的交叉口信号模糊控制方法.对模糊控制规则应用蚁群算法进行优化,使得交叉口Agent具有... 利用Agent技术对道路交叉口进行建模,着重介绍了交叉口Agent的内部结构和控制策略.在交叉口控制中应用模糊理论和蚁群算法,提出了一种具有自学习机制的交叉口信号模糊控制方法.对模糊控制规则应用蚁群算法进行优化,使得交叉口Agent具有自学习能力.编制交叉口Agent的仿真程序,将所研究模型的控制效果与传统模糊控制模型的效果进行了比较.仿真实验的结果表明:具有自学习机制的交叉口信号模糊控制方法的效果明显优于传统的模糊控制方式. 展开更多

关键词 交叉口信号控制 蚁群算法 模糊控制 多智能体

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城市信号控制交叉口交通噪声预测模型研究 被引量：2

17

作者 王超 蔡铭 丁建立 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期252-257,共6页

信号交叉口是城市中分布广泛的交通噪声黑点,交通噪声污染严重。因此,有必要对信号交叉口处交通噪声建立理论模型进行预测。在信号交叉口由于受到信号灯的控制,通过交叉口的交通流有2种形式:一种是不停车通过交叉口,另一种则是需要停车... 信号交叉口是城市中分布广泛的交通噪声黑点,交通噪声污染严重。因此,有必要对信号交叉口处交通噪声建立理论模型进行预测。在信号交叉口由于受到信号灯的控制,通过交叉口的交通流有2种形式:一种是不停车通过交叉口,另一种则是需要停车等待再通过交叉口。而这2种通过形式的车流都经历了不同运动状态的阶段,该文对于通过交叉口不同形式的车流按车型分为大,中,小3种车流。对每种车型的车流分别进行不同运动状态产生的噪声进行研究,综合得出整个交叉口交通噪声的预测模型。最后,以广州市某信号控制交叉口为例,将运用该模型计算的结果和实测数据以及已有的理论模型计算结果进行对比,结果验证了该模型的正确性并且较现有的理论模型更为精确。 展开更多

关键词 交通噪声 信号控制交叉口 预测模型

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平面信号控制交叉口有轨电车与机动车交通冲突风险评价模型 被引量：3

18

作者 石琦 方勇 +1 位作者 胡华 刘志钢 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期147-151,共5页

为改善平面信号控制交叉口有轨电车运营安全水平,基于交通冲突理论,建立考虑交通流状态条件下有轨电车与机动车转弯发生交叉冲突的概率公式,并以有轨电车和机动车的运行速度、速度差、减速度、间距等物理参数提出交叉冲突严重程度表征指... 为改善平面信号控制交叉口有轨电车运营安全水平,基于交通冲突理论,建立考虑交通流状态条件下有轨电车与机动车转弯发生交叉冲突的概率公式,并以有轨电车和机动车的运行速度、速度差、减速度、间距等物理参数提出交叉冲突严重程度表征指标,建立交通冲突风险评价模型;基于上海市松江区有轨电车T1线某平面交叉口进行案例分析。结果表明:调整信号相位可一定程度改善交叉冲突发生的可能性;有轨电车与机动车行车轨迹形成的矩形区域可作为交叉冲突风险分析区域,以轨迹疏密程度划分为3个子区域,在最容易发生冲突的风险区域I可采取路面限速、特殊标线、反光道钉、贴地警示灯等设施降低交通冲突严重程度。研究结果可为有轨电车通行路口交通安全设计方法提供理论模型支撑。 展开更多

关键词 信号控制交叉口 有轨电车 交通冲突 风险评价 冲突风险指数

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城市道路信号控制交叉口两难区研究综述 被引量：4

19

作者 王嘉文 游权 周溪召 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期125-131,共7页

为深入理解和解决城市道路信号控制交叉口两难区问题,归纳与综述两难区定义、基本性质、驾驶员行为以及两难区管理与控制等领域的国内外研究脉络与最新进展。首先,描述与回顾2种两难区的基本定义与性质,总结两难区基本研究内容;然后,分... 为深入理解和解决城市道路信号控制交叉口两难区问题,归纳与综述两难区定义、基本性质、驾驶员行为以及两难区管理与控制等领域的国内外研究脉络与最新进展。首先,描述与回顾2种两难区的基本定义与性质,总结两难区基本研究内容;然后,分析与总结两难区下驾驶员行为决策研究方法,指出驾驶员行为研究缺失与不足;最后,介绍两难区各类管理与控制方法的基本原理和实施效果。结果表明:现有两难区研究基本性质还未明确与统一;在驾驶员行为决策方面,以定性分析为主,缺乏定量分析;在两难区管理与控制手段上,所提出的各类交通管理与控制方法并不能完全消除两难区,其根本原因为城市道路交叉口环境与驾驶员的认知方面存在差异。 展开更多

关键词 城市道路 信号控制交叉口 两难区 驾驶员行为 交通管理与控制

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基于集成学习的信号控制交叉口排队长度估计 被引量：2

20

作者 吴浩 刘磊 唐克双 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期405-415,共11页

基于电子警察(LPR)数据和网联车辆轨迹数据,提出了一种基于集成学习的信号控制交叉口排队长度估计方法。通过分析不同数据条件下估计方法的适用条件和精度水平,运用随机森林方法设计集成学习器,并构建电子警察和网联车辆轨迹感知信息及... 基于电子警察(LPR)数据和网联车辆轨迹数据,提出了一种基于集成学习的信号控制交叉口排队长度估计方法。通过分析不同数据条件下估计方法的适用条件和精度水平,运用随机森林方法设计集成学习器,并构建电子警察和网联车辆轨迹感知信息及不同方法估计结果和真实排队长度之间的非线性映射关系。仿真结果表明:本方法的平均绝对误差为1.3 m·周期^(-1)·车道^(-1),平均绝对百分比误差为1.4%。 展开更多

关键词 信号控制交叉口 排队长度 电子警察(LPR)数据 网联车辆轨迹数据 集成学习 随机森林

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