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混合Petri网交叉口信号灯建模的模糊优化 被引量:3
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作者 罗凌 林岩 《控制工程》 CSCD 2008年第6期678-681,共4页
城市车流量急剧增加和道路通行能力之间的矛盾日益激化,交通拥堵已成为亟待解决的社会问题。道路交叉口信号灯优化控制是解决该问题的有效方法。基于城市道路交通系统随机性强、离散性连续性混杂、难以用数学模型精确建模等特点,提出了... 城市车流量急剧增加和道路通行能力之间的矛盾日益激化,交通拥堵已成为亟待解决的社会问题。道路交叉口信号灯优化控制是解决该问题的有效方法。基于城市道路交通系统随机性强、离散性连续性混杂、难以用数学模型精确建模等特点,提出了一种用连续Petri网建立道路交通流模型,用离散Petri网对道路交叉口信号灯进行控制的方案。根据车流量的动态变化,采用模糊控制对交叉口绿灯时间进行自适应优化。仿真结果表明,该方案能提高交叉口通行能力,减少车辆延误,优于传统的控制方法。 展开更多
关键词 混合PETRI网 模糊控制 交叉口信号优化
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改进人工鱼群算法的多目标信号配时优化研究 被引量:5
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作者 陈玉如 张容 唐秋生 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2023年第7期25-33,共9页
由于信号配时方案影响交叉口的通行效率,为改善交叉口的运行现状,构建了以车辆延误、停车次数和延误不均衡度为优化目标的交叉口信号配时优化模型,并以改进人工鱼群算法进行求解。在改进算法中引入衰减函数,获得可变步长和可变视野;在... 由于信号配时方案影响交叉口的通行效率,为改善交叉口的运行现状,构建了以车辆延误、停车次数和延误不均衡度为优化目标的交叉口信号配时优化模型,并以改进人工鱼群算法进行求解。在改进算法中引入衰减函数,获得可变步长和可变视野;在人工鱼移动策略中结合遗传算法的交叉、变异操作,利用云模型生成新的交叉变异概率优化交叉与变异操作。选取重庆市某交叉口作为案例,利用VISSIM软件进行实验仿真,对比分析现状配时方案和优化后的方案对交叉口运行效率的影响。结果表明,应用本文中方法可以使车辆延误、停车次数、排队长度均得到降低,可以有效提升道路交叉口的通行效率。 展开更多
关键词 多目标优化 人工鱼群算法 云遗传算法 信号交叉口配时方案优化
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自动驾驶环境下车辆轨迹及交通信号协同控制 被引量:11
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作者 戴荣健 丁川 +1 位作者 鹿应荣 赵福全 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第4期531-539,共9页
在自动驾驶环境下的交叉路口,为了提高车辆通行效率并减少停车次数,利用自动驾驶技术(AV)和车路协同系统(CVIS),开发一种交通信号灯和车辆轨迹协同优化控制方法,并利用多智能体技术进行仿真。该控制方法通过车辆速度、位置等信息对信号... 在自动驾驶环境下的交叉路口,为了提高车辆通行效率并减少停车次数,利用自动驾驶技术(AV)和车路协同系统(CVIS),开发一种交通信号灯和车辆轨迹协同优化控制方法,并利用多智能体技术进行仿真。该控制方法通过车辆速度、位置等信息对信号灯配时进行优化;并根据信号灯优化配时,对车辆轨迹进行优化控制。利用NETLOGO仿真平台,搭建多智能体仿真平台,进行仿真试验。试验结果表明和传统固定配时相比本文提出的信号交叉口车路协同控制方法能够降低53.4%的车辆平均通行时间和61.5%的平均停车次数,表明:该控制方法提高了信号交叉口通行效率,减少了停车次数。 展开更多
关键词 自动驾驶车辆(AV) 车路协同系统(CVIS) 轨迹控制 交叉口信号优化 协同控制 多智能体仿真
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