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非线性交叉严格反馈系统的一种构造性设计方法
被引量:
15
1
作者
宫琪
田玉平
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第4期447-453,共7页
讨论非线性交叉严格反馈 (cross strict feeback)系统的镇定问题 ,针对这类系统首次提出交叉回退 (cross backsteping)设计方法 ,证明了整个控制系统的全局稳定性 ,并用仿真算例验证了方法的正确性 .其结果大大拓宽了 backstepping方法...
讨论非线性交叉严格反馈 (cross strict feeback)系统的镇定问题 ,针对这类系统首次提出交叉回退 (cross backsteping)设计方法 ,证明了整个控制系统的全局稳定性 ,并用仿真算例验证了方法的正确性 .其结果大大拓宽了 backstepping方法的适用范围 .
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关键词
交叉严格反馈系统
镇定问题
非线性控制
系统
在线阅读
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职称材料
题名
非线性交叉严格反馈系统的一种构造性设计方法
被引量:
15
1
作者
宫琪
田玉平
机构
东南大学自动控制系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第4期447-453,共7页
基金
国家攀登计划和国家自然科学基金
文摘
讨论非线性交叉严格反馈 (cross strict feeback)系统的镇定问题 ,针对这类系统首次提出交叉回退 (cross backsteping)设计方法 ,证明了整个控制系统的全局稳定性 ,并用仿真算例验证了方法的正确性 .其结果大大拓宽了 backstepping方法的适用范围 .
关键词
交叉严格反馈系统
镇定问题
非线性控制
系统
Keywords
Nonlinear systems, cross strict feedback systems, Lyapunov function, backstepping.
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非线性交叉严格反馈系统的一种构造性设计方法
宫琪
田玉平
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2000
15
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