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非线性交叉严格反馈系统的一种构造性设计方法 被引量:15
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作者 宫琪 田玉平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期447-453,共7页
讨论非线性交叉严格反馈 (cross strict feeback)系统的镇定问题 ,针对这类系统首次提出交叉回退 (cross backsteping)设计方法 ,证明了整个控制系统的全局稳定性 ,并用仿真算例验证了方法的正确性 .其结果大大拓宽了 backstepping方法... 讨论非线性交叉严格反馈 (cross strict feeback)系统的镇定问题 ,针对这类系统首次提出交叉回退 (cross backsteping)设计方法 ,证明了整个控制系统的全局稳定性 ,并用仿真算例验证了方法的正确性 .其结果大大拓宽了 backstepping方法的适用范围 . 展开更多
关键词 交叉严格反馈系统 镇定问题 非线性控制系统
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