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基于循环追踪算法的编队航天器交会控制
被引量:
3
1
作者
杨希祥
杨涛
张为华
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期1-5,共5页
采用循环追踪算法解决编队航天器交会控制问题。建立并推导了线性循环追踪算法和非线性循环追踪算法数学模型,提出了绕飞平面采用循环追踪控制,绕飞平面法向采用比例微分进行振动抑制的编队交会控制律。基于脉冲推力方式,对绕飞平面分...
采用循环追踪算法解决编队航天器交会控制问题。建立并推导了线性循环追踪算法和非线性循环追踪算法数学模型,提出了绕飞平面采用循环追踪控制,绕飞平面法向采用比例微分进行振动抑制的编队交会控制律。基于脉冲推力方式,对绕飞平面分别采用线性和非线性循环追踪的三航天器编队交会控制问题进行了仿真分析。仿真结果表明,提出的基于循环追踪的控制方式可满足编队航天器交会控制要求,航天器按顺时针运行轨迹交会于初始位置决定的参考中心,三航天器间相对距离、相对运动速度变化趋势基本一致,速度增量消耗较小,为航天器编队构形控制研究提供有益参考。
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关键词
航天器编队
交会控制
线性循环追踪算法
非线性循环追踪算法
比例微分
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职称材料
基于改进遗传算法的最优交会控制器设计
2
作者
王忠贵
罗亚中
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第3期14-17,共4页
文中采用一种改进遗传算法设计最优交会控制器。建立了自动交会线性二次型最优控制模型。为了提高遗传算法的性能,设计了多操作变异等改进措施。仿真结果表明,改进遗传算法可以成功地完成18个参数交会控制器的最优设计,优于Matlab工具...
文中采用一种改进遗传算法设计最优交会控制器。建立了自动交会线性二次型最优控制模型。为了提高遗传算法的性能,设计了多操作变异等改进措施。仿真结果表明,改进遗传算法可以成功地完成18个参数交会控制器的最优设计,优于Matlab工具箱和经典遗传算法。
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关键词
遗传算法
交会控制
器
设计
线性二次型最优
控制
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职称材料
交会控制算法解决的主要问题
3
作者
谭萍
《控制工程(北京)》
1999年第1期37-47,共11页
1.1 航天器的运动模型研究交会控制算法是指确定算法所解决问题的范围、制订算法的一般逻辑模型、对个别的问题进行数学描述以及选择解题的方法和计算模式。在完成控制算法的综合以及每个工作模式的计算之后还应在电子计算机上进行交会...
1.1 航天器的运动模型研究交会控制算法是指确定算法所解决问题的范围、制订算法的一般逻辑模型、对个别的问题进行数学描述以及选择解题的方法和计算模式。在完成控制算法的综合以及每个工作模式的计算之后还应在电子计算机上进行交会控制过程的仿真,以对算法进行验证和改进。在交会控制算法解决的大量问题之中,
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关键词
交会控制
航天器
运动模型
控制
系统
算法
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职称材料
利用平行导引法进行交会控制的规律
4
作者
谭萍
《控制工程(北京)》
1999年第2期50-63,共14页
2.1 视线坐标系中的相对运动方程在不考虑轨道运动规律的情况下,视线交会法的特点是:限制视线的旋转角速度,使其与目标交会。可以说,所有这些视线交会法的精度有些近似于平行导引法,因为有控制误差。
关键词
平行导引法
交会控制
控制
规律
运动方程
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职称材料
航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒H_∞控制
被引量:
6
5
作者
刘伟杰
谌颖
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期179-185,共7页
提出了一种航天器椭圆轨道自主交会鲁棒控制律的设计方法。用LAWDEN方程描述椭圆轨道交会的动力学,并将方程中的时变参数单独归类建立空间交会的线性不确定性模型。然后基于线性矩阵不等式(LMI),在考虑外部扰动的情况下,采用H∞理论设...
提出了一种航天器椭圆轨道自主交会鲁棒控制律的设计方法。用LAWDEN方程描述椭圆轨道交会的动力学,并将方程中的时变参数单独归类建立空间交会的线性不确定性模型。然后基于线性矩阵不等式(LMI),在考虑外部扰动的情况下,采用H∞理论设计自主交会的鲁棒控制律。为了提高系统的瞬态性能,在LMI的基础上完成了控制器的二次D稳定性分析。本文设计的控制器采用线性定常增益,易于工程实现。仿真结果说明所设计的控制律能够实现椭圆轨道下航天器的自主交会。
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关键词
航天器
椭圆轨道
交会
鲁棒
控制
二次D稳定性
不确定性
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职称材料
题名
基于循环追踪算法的编队航天器交会控制
被引量:
3
1
作者
杨希祥
杨涛
张为华
机构
国防科技大学航天科学与工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(11102229)
文摘
采用循环追踪算法解决编队航天器交会控制问题。建立并推导了线性循环追踪算法和非线性循环追踪算法数学模型,提出了绕飞平面采用循环追踪控制,绕飞平面法向采用比例微分进行振动抑制的编队交会控制律。基于脉冲推力方式,对绕飞平面分别采用线性和非线性循环追踪的三航天器编队交会控制问题进行了仿真分析。仿真结果表明,提出的基于循环追踪的控制方式可满足编队航天器交会控制要求,航天器按顺时针运行轨迹交会于初始位置决定的参考中心,三航天器间相对距离、相对运动速度变化趋势基本一致,速度增量消耗较小,为航天器编队构形控制研究提供有益参考。
关键词
航天器编队
交会控制
线性循环追踪算法
非线性循环追踪算法
比例微分
Keywords
spacecraft formation
rendezvous control
linear cyclic pursuit algorithm
nonlinear cyclic pursuit algorithm
proportional derivative
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于改进遗传算法的最优交会控制器设计
2
作者
王忠贵
罗亚中
机构
国防科技大学航天与材料工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第3期14-17,共4页
基金
"863"课题(2002AA001006)
文摘
文中采用一种改进遗传算法设计最优交会控制器。建立了自动交会线性二次型最优控制模型。为了提高遗传算法的性能,设计了多操作变异等改进措施。仿真结果表明,改进遗传算法可以成功地完成18个参数交会控制器的最优设计,优于Matlab工具箱和经典遗传算法。
关键词
遗传算法
交会控制
器
设计
线性二次型最优
控制
Keywords
improved genetic algorithm
controller for rendezvous
linear-quadratic optimal control
分类号
O232 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
交会控制算法解决的主要问题
3
作者
谭萍
出处
《控制工程(北京)》
1999年第1期37-47,共11页
文摘
1.1 航天器的运动模型研究交会控制算法是指确定算法所解决问题的范围、制订算法的一般逻辑模型、对个别的问题进行数学描述以及选择解题的方法和计算模式。在完成控制算法的综合以及每个工作模式的计算之后还应在电子计算机上进行交会控制过程的仿真,以对算法进行验证和改进。在交会控制算法解决的大量问题之中,
关键词
交会控制
航天器
运动模型
控制
系统
算法
分类号
V448.234 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V526 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
利用平行导引法进行交会控制的规律
4
作者
谭萍
出处
《控制工程(北京)》
1999年第2期50-63,共14页
文摘
2.1 视线坐标系中的相对运动方程在不考虑轨道运动规律的情况下,视线交会法的特点是:限制视线的旋转角速度,使其与目标交会。可以说,所有这些视线交会法的精度有些近似于平行导引法,因为有控制误差。
关键词
平行导引法
交会控制
控制
规律
运动方程
分类号
V448.234 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒H_∞控制
被引量:
6
5
作者
刘伟杰
谌颖
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期179-185,共7页
基金
国家自然科学基金(61074159)
文摘
提出了一种航天器椭圆轨道自主交会鲁棒控制律的设计方法。用LAWDEN方程描述椭圆轨道交会的动力学,并将方程中的时变参数单独归类建立空间交会的线性不确定性模型。然后基于线性矩阵不等式(LMI),在考虑外部扰动的情况下,采用H∞理论设计自主交会的鲁棒控制律。为了提高系统的瞬态性能,在LMI的基础上完成了控制器的二次D稳定性分析。本文设计的控制器采用线性定常增益,易于工程实现。仿真结果说明所设计的控制律能够实现椭圆轨道下航天器的自主交会。
关键词
航天器
椭圆轨道
交会
鲁棒
控制
二次D稳定性
不确定性
Keywords
Spacecraft
Elliptic orbit rendezvous robust control
Quadratic D stability
Uncertainty
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于循环追踪算法的编队航天器交会控制
杨希祥
杨涛
张为华
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于改进遗传算法的最优交会控制器设计
王忠贵
罗亚中
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
交会控制算法解决的主要问题
谭萍
《控制工程(北京)》
1999
0
在线阅读
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职称材料
4
利用平行导引法进行交会控制的规律
谭萍
《控制工程(北京)》
1999
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒H_∞控制
刘伟杰
谌颖
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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